延和元年（712年）八月，睿宗传位太子，李隆基即位，改元先天，尊睿宗为太上皇。
李隆基为唐睿宗李旦第三子，性果断，具英雄才略，初封楚王，后为临淄王。韦后杀中宗祸乱朝纲，引起李隆基的不满，于景云二年（711年），与太平公主合谋发动政变，诛韦后，拥其父李旦即位，被立为太子。七月，彗星出西方，太平公主使术士谓睿宗日：“彗星入太微，主帝座有灾，皇太子将为天子。”暗示太子将弑君篡位。但睿宗已决意将皇位传于太子，太平公主及其党力劝，以为不可。太子闻讯，急驰入见，叩请父皇收回成命。李旦说：“帝座有灾，授位于汝；社稷为大，不可多疑。”二十五日，睿宗下诏正式传位于太子。八月三日，太子即位，是为玄宗，尊睿宗为太上皇。自此，太上皇自称为“朕”，命曰“诰”，受朝于太极殿；玄宗自称为“予”，命曰“制”、“敕”，受朝于武德殿。太平公主劝睿宗虽然传位，仍宜主大事，故三品以上官任命及重大刑案仍由太上皇来裁决；其余政事则由玄宗处理。