太平公主乃高宗第三女,其母为武则天,性格也与武后相似,沉敏有权略,于诸子女中备受其母宠爱。公主在斩二张、诛韦后及立睿宗中,有大功。睿宗时,益被尊重。宰相七人,五出公主门下。且自宰相以下任免系其一言,权倾人主,大臣多有附从。太平公主几番欲使睿宗废太子,阻止传位均不成,遂与宰相窦怀贞、萧至忠、崔、岑羲、左羽林大将军常元楷、知右羽林将军事李慈、左金吾将军李钦以及太子少保薛稷等共谋废立或进毒。本月,玄宗得知太平公主于七月四日作乱,遂与岐王范、薛王业、郭元振等商议,并决定先发制人先一日以兵诛之。三日,令羽林军出击,尽诛公主党羽,公主乘乱逃入山寺,三日乃出,赐死于家。四日,太上皇诰曰:“自今军国政刑,一皆取皇帝处分。”同日,徙居百福殿。朝政自此全由唐玄宗处理。