每个人都希望活得幸福，但有些人即使已经生活在幸福中，却还是感觉不满足，这明显是生在福中不知福。人如果陷入无限的渴求之中，就会被物欲所牵制，就会沦入心理不平衡的困窘状态。
心理学大师弗洛伊德认为，“我”作为社会的一名个体，有三个层次，即“本我、自我、超我”三个由低到高的层次。
其中“本我”是无意识的欲望状态，包括原始的冲动、破坏欲、毁灭欲、性与死的本能；“自我”是构成现实生活中“我”的那部分，是符合社会规范的欲望、理智、行为倾向等；“超我”指理想状态的“我”，是未来的“我”，是彻底摆脱了压抑、野蛮的欲望折磨的“我”。“本我”、“自我”、“超我”在一定条件下可以相互转化，如在“自我”状态下实现不了的欲望压抑到“本我”状态，通过努力，“自我”状态的欲望、目标实现后，就能逐步上升到“超我”状态，体验极大的成功喜悦。“本我”状态的无意识压抑经过心理调节、疏导和治疗后，也可以上升到“自我”状态。
“本我”、“自我”、“超我”三种状态对人的行为都有影响，甚至起着主导作用。心理学家告诉我们，要尽量扩大“自我”的状态，缩小“本我”的范围，使更多的欲望接受社会规范的检验，使个体接受更多的社会帮助，以便实现自己的目标和理想。当然，个体需为此付出更多的积极努力。其中，个体要做的最重要一条就是自我控制，为物欲所左右、贪得无厌，就是缺乏自我控制力的一个明显表现。为了满足自己的需求而损害社会公众利益的人有之；为了物质的享受而断送自己前途的人有之；为了得到最大的欲望满足而出卖自己的人格、灵魂的人有之；为了自己的物质利益而扰乱他人，损害自己的人有之；为了自己的物质享受而出卖人民的利益，用人民的血汗换取自己的侈糜的贪官，更是我们这个时代的“硕鼠”。这些人最最缺乏的是一种自我控制力（自律力），从而在种种诱惑面前败下阵来。
现代心理学家指出，“我”存在两面性，一面是主体的“我”，即自身的我；另一面是客体的“我”，即社会的我。主体的“我”是自身意识控制的“我”，即“我”要按自身的意愿去行动；客体的“我”是社会规范的“我”，即社会要求我如何行动。可见，主体的“我”与客体的“我”是一对统一体。当二者相矛盾时，就会带来心理压力；当二者和谐时，心理发展则很顺利。
然而，现实中主、客体的“我”不相一致的时候居多，人们总是有不少欲望和意念是社会不能给予满足和实现的。这就需要自我调节和控制。一般说来，人生活在自我状态中。如果控制了自我状态，就能够得心应手，走向成功；相反如果被自我状态所控制，就会失去目标，变得压抑无助，从而走向失败。
知足常乐，就是自我控制的一种表现。虽然有人认为这种观点有些自欺欺人，表现的近乎懦弱无能，无欲所求，但实际上，这是以一种乐观的、宽容的心去面对现实，使自己的心能够轻松地去迎接所面临的各种挑战。如果认为自己所要的永远也得不到满足，这等于给自己的生活再添一重负。如果没有知足常乐的态度，你会嫉妒周围的人，你心里会向往向他看齐甚至超过他。比如你的同事有了新房子，你也想要比他的更高级的别墅；人家的妻子有了18K的金项链，你就觉得你的老婆也应该有，而且还必须是24K的……当所有的这些不能得到满足时，你就会陷入严重的心理不平衡的状态，甚至为了得到它们而忘记做人的基本准则和规范，最后的结果只可能有两个：一是你的生活变得愈加沉重，不再有情趣，被挫折感、压抑感填得满满的；第二种可能的结果是，你受到别人的谴责甚至是法律的制裁。
面对这两个可怕的结果，我们为什么不能以坚定的信念控制自己的物欲淡然地面对现实，做个欢乐的健康的人呢？
人生之禅：
生活中充满诱惑，它无所不在，而且常常令人难以抗拒。尤其是你意志不坚稍有动摇的时候，诱惑总是以最迷人的姿态，在你来不及抗拒之际，将你掳去成为它的俘虏。如果你有很强的自我控制能力和冷静的头脑，就能摆脱诱惑，就不会陷入泥潭。否则，你就会被物欲所左右。只有如禅者那样的定力，不陷入欲望的漩涡，这不仅是事业生活的成功，也是完美人格的表现。