东汉末年，黄巾军进攻北海（指今渤海地区），北海相孔融被黄巾军围困在都昌（今山东昌邑西）。孔融想请平原相刘备来救援，可是都昌城被黄巾军围得水泄不通，无法出城。孔融手下有个叫太史慈的，一天，他主动请求承担出城搬救兵的重任，但是硬往外冲，必然是自投罗网，所以，他想出了一条妙计。第二天天刚亮，太史慈带了两个弓箭手，手持箭靶，骑上马，打开城门直冲出去。城外的黄巾军看到三个人骑着马冲出来，以为是挑战，立即调动人马迎战。可是，太史慈等却下了马用手牵着来到城下的一个堑壕里，三人一本正经地练起射箭来，练完又回城里去了。
第三天清晨，太史慈照样带着两个弓箭手出城练箭。黄巾军见了，有的站起来观看，有的干脆躺在那里不动弹。
到了第四天，太史慈还是在清晨时候，带着两个人骑马出城。黄巾军以为他们又来练箭，所以毫不戒备，只有一二个人站起来，其余的人都还躺着睡大觉。黄巾军没有想到，太史慈这次却突然快马加鞭，向城西方向猛奔。那一二个黄巾军见状大声呼喊，躺着的人立即爬起来准备上马追截，可是已经晚了，太史慈他们已经跑出黄巾军的包围圈。后来，他们从刘备那里搬来三千救兵，解了都昌之围。