刘解忧的祖父是曾经雄霸一方的楚王，但是在汉景帝时期参与“七国之乱”，最后兵败身亡。从那以后，刘解忧一家一直生活在其他人的猜忌和排斥中。
当时，西域国家乌孙国想与汉朝交好，于是汉朝派出一位叫刘细君的公主去和亲，细君公主为乌孙国与汉朝的友好往来作出了巨大的贡献。后来她的丈夫死了，按照习俗，如果新继位的昆莫不是自己的亲生儿子，她就要嫁给新的昆莫。这种做法让细君公主无法接受，结果嫁给新昆莫没多久，她就郁郁而终。为了进一步巩固汉朝与乌孙国的联盟，汉武帝最终选中刘解忧，决定让她远嫁乌孙。
解忧公主不是个普通的女子，她接到和亲的圣旨之后，并没有哭哭啼啼，而是产生了能够为国尽忠的自豪感。她理解皇帝的和亲政策，像出征的将军一样满怀壮志地来到了塞外。
当时的乌孙是汉朝和匈奴都在拉拢的对象，所以昆莫军须靡身边有两位夫人，一位是左夫人匈奴公主，一位就是右夫人解忧公主。乌孙以左为贵，所以解忧公主的地位是稍低于匈奴公主的。但是解忧公主没有退缩，她迅速完成了汉朝公主到乌孙国右夫人的转变，适应了落后的部落民族的生活，并且很快学会了乌孙国的语言。
但是没过多久，军须靡就去世了，而他唯一的孩子泥靡是匈奴公主的儿子，年龄尚小。于是王位传给了军须靡的堂兄弟翁归靡，不过他们有约在先，翁归靡之后，要让泥靡继位。
按照习俗，解忧公主和匈奴公主又嫁给了翁归靡。幸运的是，翁归靡和解忧公主情投意合，很快就生下了三位王子，而翁归靡对解忧公主更是百般呵护，言听计从。这可惹恼了备受冷落的匈奴公主，于是匈奴公主不断向娘家告状，最后匈奴单于出面干涉，战争一触即发。
乌孙王翁归靡分析了形势，上书汉朝天子，希望能够派兵帮助乌孙打败匈奴，可是当时汉昭帝刚刚去世，大臣们都忙着寻找皇位继承者，没有精力顾及西域国家。无奈之下，解忧公主只好小心翼翼地在乌孙国斡旋，苦苦对抗匈奴的屡次进犯，希望汉朝能够出兵帮助乌孙国。
后来匈奴单于大举进犯乌孙国，要求乌孙王献出解忧公主，并且和汉朝断绝关系。面对咄咄逼人的匈奴大军，解忧公主抱着最后一丝希望向汉朝求救。此时汉朝在位的皇帝是宣帝，宣帝接到书信，派出十五万大军帮助乌孙军队，打败了匈奴，还俘虏了包括匈奴单于的叔父、嫂嫂在内的四万多人。
通过这次军事合作，汉朝与乌孙国进一步巩固了双方的友谊，解忧公主在乌孙的生活变得惬意起来。但是好景不长，翁归靡后来一病不起，于是将王位传给了匈奴公主的儿子泥靡。
泥靡又被称为“狂王”，他性格暴躁，经常为非作歹，而且他从小看着母亲默默垂泪，自己也因为母亲不受宠而受到排斥，所以内心充满了对解忧的恨。但是解忧公主还是按照习俗嫁给了这个狂王。即位之后，狂王实行独裁政治，大肆挥霍，沉迷酒色。乌孙国有很多人都看不惯狂王的做法，反对他的声音此起彼伏。不久，狂王杀了一个反对自己的兄弟，这让整个国家陷入不安中，从此乌孙国开始动荡起来。
看到这种情况，解忧公主心急如焚，她想出了一个危险的方法。一天，她摆下一桌酒席，请狂王赴宴，狂王酒醉之后，解忧公主派出将士击杀狂王。狂王受伤后，酒一下子就醒了，跨上一匹马逃跑了。狂王的儿子将公主围困起来，最后还是汉朝的官员救了她。
为了给乌孙国一个交代，汉朝派出官员来调查这件事。宣帝的原意是做做表面文章，保护公主。不料这个官员没能领会皇帝的意思，竟然真的审问起解忧来。他不仅拽着公主的头发怒骂，还给公主用刑。后来解忧悄悄上书给皇帝，皇帝大怒，那官员回去就被砍了头。
但是乌孙国内部的匈奴后裔一直想要报仇，最后汉朝出面把乌孙国分割成了两部分，一部分由解忧的大儿子统治，一部分由匈奴后裔统治，乌孙国的内乱这才算平定下来。
过了几年，解忧的儿子相继去世，而汉朝的实力也逐渐衰落，解忧在乌孙国的日子越来越不好过。所以她上书汉朝皇帝，希望能够回到故土，死在自己的故乡。这封书信言辞恳切，皇帝也为之感动落泪，于是派人去迎接解忧回国。解忧回到汉朝的时候已经七十多岁了。过了两年，在西域生活了半个世纪，为汉朝和乌孙的友好相处作出巨大贡献的解忧公主离开了人世。
昆莫：少数民族乌孙对其国君的称呼，后又改称“昆弥”。