公元755年，安禄山、史思明联合胡人发起叛乱，史称“安史之乱”。当时大唐经过“贞观之治”和“开元盛世”的太平安乐，民不知战，兵戈已弃，河北各县望风披靡，守军不是逃跑就是投降。安禄山从范阳起兵，长驱直入，只用三十五天时间就打到了东都洛阳。在国家生死存亡的关键时刻，涌出一批有勇有谋的卓越将领，为国而战，郭子仪就是其中之一。
“安史之乱”爆发后，郭子仪被封为北方节度使奉诏讨伐乱党，他联合名将李光弼分兵进军河北，并共同击败史思明，收复了河北。第二年，郭子仪与回纥兵联手平定河曲，杀敌三万余人，俘虏一万余人。
公元757年，郭子仪见时机成熟，开始筹划收服失陷的东都洛阳和西京长安。他认为河东居于二者之间，如果占据河东，收复两京的难度将会大大降低。于是，他先派人秘密潜入河东，与陷于叛军包围中的唐朝官员取得联系，让他们作为内应，而后率兵向河东进发。大军将至，作为内应的将士们杀死叛军一千多人，翻越河东城来迎接郭子仪率领的军队。而叛军仓促集结起来阻击郭子仪，结果被郭子仪打得溃不成军，这一战郭子仪的军队共杀死叛军四千人，俘虏五千人。叛军逃至安邑城，守城的官兵打开城门让叛军进城，等到叛军的人马进去一半时又将城门关闭，袭击了入城的叛军，将之全部斩杀，郭子仪则收拾了剩下的敌军，于是河东全境平定下来。
这一年，自行登基的唐肃宗决意收服两京，他犒劳了诸位将领，并请求他们进攻长安，特别对郭子仪说：“事情成败、国家存亡就在此一举！”郭子仪郑重回答：“如果这一战不能胜利，我一定会以死报国！”郭子仪认为回纥兵精，能征善战，之前在平乱的战斗中也颇有战绩。为了能够顺利收服失地，他向肃宗推荐回纥可汗，让他帮助平乱，肃宗采纳了郭子仪的建议。于是，广平王李俶率领着唐军及回纥、西域各国士兵共十五万，号称二十万，从凤翔出发，开往长安。
大军在长安城西排开阵形，李嗣业为前军，郭子仪为中军，王思礼为后军，叛军十万人也展开阵势。战斗异常惨烈，叛军勇猛，官军近乎不敌，后来幸好有回纥大军全歼叛军伏兵，大大打击了叛军的士气，又绕到叛军阵后与唐军前后夹击，最终击败叛军，杀敌六万余人。又经过大大小小几次作战，终于收复了长安。
唐军乘胜东进，郭子仪率兵包围卫州。叛军将领安庆绪前来援救，郭子仪命三千弓箭手埋伏在军营垒墙的后面，对他们说：“一旦我引军后撤，叛军必定会紧追不舍。到时候你们就登上垒墙，擂鼓呐喊并开弓放箭。”郭子仪与安庆绪交战，并假装败退，叛军追到军营垒墙附近，郭子仪的伏兵立刻万箭齐发，叛军措手不及，死伤无数，又听阵阵鼓声，军心大乱，只得败退。郭子仪率兵追击，安庆绪大败，郭子仪趁机拿下了卫州。
“安史之乱”平定后，大唐一蹶不振，吐蕃、回纥乘虚而入，连年侵犯边境。郭子仪多次率军前去镇压，为国家鞠躬尽瘁，唐代宗一直都很信任他。郭子仪的第六子叫郭暧，娶了升平公主为妻。小两口有一天发生口角，郭暧对升平公主吼道：“你倚仗你父亲是天子吗？天子有什么了不起，我父亲只是不屑于做天子罢了。”公主气得乘车飞奔入宫向代宗告状，代宗却说：“唉，的确是这样，如果郭子仪有心做天子，天下现在又怎么会是我们家的呢？”又好言好语劝慰一番，让升平公主回郭家去了。郭子仪知道这件事后，将儿子郭暧囚禁起来，自己入朝等待代宗的惩处。代宗却笑着对郭子仪说：“俗话说得好，‘不痴不聋，当不了家长’。他们小两口在私房里拌嘴，咱们做父母的，怎能将那些话当真呢！”郭子仪回家后还是打了郭暧数十大棍。
郭子仪不是血气上涌时不顾一切的武夫，而是能忍人之所不能忍。曾经有盗墓贼挖开郭子仪父亲的坟冢，官府大力搜捕，却没有抓到人，人们都认为是向来讨厌郭子仪的鱼朝恩派人所为。当时，鱼朝恩是受唐代宗宠信的大宦官，朝廷害怕郭子仪因为这件事而背叛。郭子仪从军中回到朝中拜见代宗时，代宗提心吊胆地提起此事，郭子仪痛哭流涕地说道：“我常年带兵，手下的士兵也会做出挖掘别人坟墓的行为，但我都没有阻止这种暴行。如今，我父亲的坟冢被盗，这是上天在惩罚我，与旁人无关。”朝廷于是安定下来。
公元781年，郭子仪去世。郭子仪以一人之躯担当国家安危将近三十年，功劳天下无双，但从不居功，只要皇帝一纸诏书，他必定星夜起程前往觐见，所以即使有小人以谗言诋毁，皇上也不猜疑他。他八十五岁时寿终正寝，子孙满堂，是身为武将少有的福分。