以色列人在埃及生活了四百三十年，最初雅各一家迁来时只有七十人，而这时，除了妇女儿童，仅男丁就有六十万人，加上跟随他们一道出行的外族人和成群的牛羊，队伍浩浩荡荡。
按照当年约瑟的吩咐，摩西将约瑟的骸骨也一同带上了。走在队伍前面的男人，个个手拿武器。他们从兰塞出发，向疏割而去。
虽然去非利士的路很近，但上帝却引导以色列人沿着红海旷野的路绕道而行，怕以色列人遇到打仗而后悔。
白天，上帝在云间指引着以色列人，夜里，上帝用火柱的光照亮了他们的道路。在上帝的带领下，以色列人日夜兼程，离开了埃及。
当法老得知以色列人不是去旷野祭祀上帝，而是逃跑时，想到将失去大批奴隶，他后悔莫及，于是亲自带领军队追赶以色列人，在比哈希录附近的红海边，他们追上了以色列人，就安扎下营寨。
以色列人见法老领兵追来，十分害怕，纷纷抱怨摩西不该带领他们出埃及，摩西安慰他们道：“不要害怕，只管站住，你们会看到上帝是怎么救你们的，你们今天所见到的埃及人，今后永远不会再见到了！”
这时，原先在以色列人队伍前领路的云柱转到了后面，把埃及人和以色列人隔开，一边黑暗笼罩着埃及军队，一边云柱照亮了以色列人，一整夜，埃及军队根本无法接近以色列人。
按照上帝的指示，摩西向海挥动手杖，一时东风大作，足足吹一夜，使海水如同墙一般两边分开，露出了干底，以色列人便由此而走过了海。
随后，法老军队也紧跟着下了海，到了天亮的时候，上帝从火柱和云柱的光中观看埃及人的动向，并使他们的战车陷入泥淖中，埃及人军心动摇，队伍一时大乱。
这时，摩西按上帝的吩咐转身再次向海挥动手杖，于是以色列人身后的海水合拢，使埃及追兵全军覆没。
当被上帝拯救出来的以色列人看到海上漂浮着无数埃及人的尸体时，心里充满了对上帝的敬畏，并且对摩西更加信服了。
胜利的人们欢欣鼓舞，他们击鼓奏乐，唱起了赞美上帝的歌。亚伦和摩西的姐姐米利暗手中也拿着鼓，带领着妇女们载歌载舞，庆贺以色列人的胜利。