摩西死后，上帝命令摩西的继承人约书亚承担起渡过约旦河、征服迦南的重任，并鼓励他，不要惧怕，不要惊慌，无论在哪里，上帝一定与他同在。
按照上帝的旨意，约书亚命令以色列人，三日之内渡过约旦河。他将流便人、迦得人和玛拿西半支派的人安顿在约旦河的东岸，因为这块地方是以前上帝答应赐给他们的。然后，他命令这几个支派的以色列人作为先锋，先渡过约旦河，征服迦南。
在什亭，约书亚先派出了两名探子到迦南和耶利哥去侦察。这两个探子来到了一个叫喇合的妓女家里住下后，没想到这个消息传到了耶利哥王耳中，耶利哥王就派人到喇合家搜查。喇合将这两个探子领到屋顶上，在麻秸中藏起来后，对来搜查的人说：“是有两个人到我这里来过，但他们是哪里来的我不知道。在天黑城门关闭之前他们就出去了，去哪里我也不知道。你们赶快出城，朝约旦河方向去追，或许会追上的。”于是来搜查的人就往喇合所说的方向追去。
喇合待来搜查的人走了以后，就上了屋顶，对两个探子说：“我知道上帝已把这地赐给了你们，还听说上帝怎样使红海干涸，领你们出埃及，以及你们怎样杀死亚摩利王等，迦南人都知道了，耶利哥人的胆子早就被吓破了。刚才我是怎么救你们，你们都知道了，你们要对我起誓，将来有一天你们要得了这座城，一定要宽待我，保证我全家性命财产的安全。你们要给我一个实在的证据。”两个探子非常感激她的搭救之恩，说：“这件事，只要你不泄漏出去，我们情愿替你去死。我们对上帝发誓，只要有进城的那一天，我们一定会报答你的救命之恩。”
喇合听他们发完誓后，就从屋里拿出一根又长又粗的朱红绳子，准备将他们从城墙上缒下去，对他们说：“你们要逃到山里去，不然，追赶的人会找到你们。你们在山里躲三天，等他们回城后你们再上路。”
两个探子说：“我们一定遵守誓言。等我们攻下这座城以后，你把今天放我们下去的这根朱红绳子系在窗户上，你的父母兄弟姐妹都不准出这个屋。在这种情况下，如果有人下手害你们，那流你们血的罪责就由我们来担当。如果你们走出家门往街上去，那出事就与我们无干了。”喇合说：“好，到时候我们一定照办。”
两个探子顺利地回去后，向约书亚汇报了所有的情况，并说：“上帝果然把这座城赐给我们了，那里的居民早就被我们的声威慑服了。”
约书亚仔细研究过探子带回来的情报后，认为时机已经成熟，传令三天后渡约旦河。他让祭司利未人抬着约柜走在最前面，叫百姓保持两千肘的距离跟在后面。
当时正是冰雪消融、约旦河水位最高的季节，当抬约柜的祭司们的脚刚下水，上游的水立即停止流动，像一道墙一样立起来，而下游的水完全流入了亚拉巴海，祭司们的脚下出现了一片干地。于是，祭司们将约柜抬到河中间停下，让全体以色列人顺利地渡过了约旦河。
等所有的以色列人都过了河以后，约书亚命令十二支派各派一个人到河床底部利未人脚下去捡一块石头，带到当晚的宿营地。等这十二人都上来以后，约书亚才命令利未人抬着约柜上岸。约柜上岸后，约旦河上游的水才汹涌地流过来。
这天正是正月初十，以色列人在耶利哥城东的吉甲安下营寨后，约书亚叫人把从约旦河底取来的十二块石头垒成一座纪念碑，用它来让后代人记住上帝让约旦河水断流给以色列人让路的事情。
约旦河西岸的亚摩利人诸王和靠海的迦南人诸王，听说上帝断流让以色列人渡过约旦河的事后，十分胆寒。
从埃及出来的以色列人都曾受过割礼，除了约书亚和迦勒，这些人后来都死在旷野的路上，而在旷野路上出生的以色列人都没有受过割礼。于是，上帝吩咐约书亚制造了火石刀，开始对全体以色列男子施行割礼。上帝对约书亚说：“我今日将你们在埃及的羞辱除去了”。因此，那个地方便取名为吉甲，就是“除去”的意思。
随后，以色列人在吉甲等待伤口痊愈。正月十四日晚上，他们在耶利哥平原守逾越节。第二天，他们开始吃迦南出产的烘谷和无酵饼，从此以后，上帝不再给以色列人降吗哪了。