等到以色列男子伤口愈合后，约书亚就下令向耶利哥进军。
在接近耶利哥的时候，约书亚看见一人执剑迎面而立，约书亚上前问道：“你是来帮助我们的，还是来与我们为敌的呢？”那人答道：“我是来做耶和华军队元帅的。”约书亚连忙俯身下拜，说：“我主，有什么话要吩咐您的仆人？”那人说：“把你脚上的鞋脱下来，因为你所站的地方是圣地。”约书亚立即按他的话做了。
约书亚领兵来到耶利哥城下，见城门紧闭，防备森严，于是他按照上帝的指示，让一队手拿武器的士兵走在最前面，后面跟着七个祭司，手拿七支羊角号，一边走一边吹，跟在祭司后面的是上帝的约柜，最后面则是大批的军队，每天默默地绕城一周。
到了第七天清晨，约书亚命令军队绕城七次，让祭司的号角声拖长，并向军队下达了攻城的命令，说：“高声呼喊吧，耶和华已经把城交给你们了！这城中的一切都要毁灭，但不可伤害妓女喇合一家……”
随后，以色列人一齐高声呐喊，顷刻之间，地动山摇，耶利哥城墙随之倒塌，以色列军队一拥而上，攻入城中，见人就杀，见金银财宝、铜铁器皿就抢。他们不分老幼，把全城所有的人都杀光了，只剩下妓女喇合一家及其财物丝毫未动。约书亚吩咐两个探子将喇合一家接出来，把他们安置在军营外。
约书亚血洗耶利哥城后，下令放火烧耶利哥城，该诚随即化成为一片废墟。
约书亚叫众人发誓说：“以后任何人不得重修耶利哥城，否则就会在耶和华面前受到诅咒。修城的人起地基的时候必丧长子，安门的时候必丧幼子。”
从此，约书亚的威名传扬四方。