耶弗他之后，伯利恒人以比赞做了七年以色列的士师。以比赞之后，西布伦人以伦做了十年以色列士师。以伦之后比拉顿人希列的儿子押顿做了八年以色列士师。
押顿死后，以色列人又干起上帝厌恶的事，上帝惩罚他们，使非利士人奴役了他们四十年。
以色列的但族有一个名叫玛挪亚的人，他的妻子不生育。有一天，上帝的使者向他的妻子显现，告诉她说：“你将要生一个儿子。所以你要非常小心，清酒浓酒都不可喝，一切不洁之物也不可吃。孩子生下来之后，你不可剃掉他的头发，因为这孩子一出生就归上帝做拿细耳人（就是专门敬奉上帝的人），他将领导以色列人摆脱非利士人的奴役。”
玛挪亚的妻子把这事告诉了丈夫。玛挪亚对天祈祷，请求上帝再次派使者来指示。这天，上帝的使者果然又来了，将上次所说的话又重复了一遍。玛挪亚要用山羊款待他，他却要玛挪亚将这些食物作为燔祭献给上帝。玛挪亚夫妇并不知道他就是天使，问他叫什么名字。天使对他们说：“何必问我的名字呢，我的名字是奇妙的。”于是玛挪亚将一只山羊羔和素祭放在磐石上献给上帝，这时天使施弄神通，只见一团火焰从磐石上升起，他在火焰中升天而去，玛挪亚夫妇连忙俯伏在地。
后来玛挪亚的妻子果然生了一个儿子，他们给他取名叫参孙。
参孙一天天地长大，上帝赐福给他，使他身体强壮，力大无比，并且也非常机智。
为了使参孙有机会攻击非利士人，上帝使参孙爱上了亭拿的一位非利士人的女儿。参孙向他的父母提出要娶这个女子为妻，但父母不愿意他娶异邦人的女子，在他的坚持下，他的父母最后还是勉强答应了。
于是参孙与父母一道去亭拿见那女子。经过一座葡萄园的时候，他听见一头雄狮在吼叫，他独自前往，赤手空拳地将那狮子撕成两块，就像撕一只小羊羔一样。
参孙与亭拿的女子情投意合，双方约好过几天就来亭拿娶亲。几天后，参孙与父母来亭拿娶亲时，转道去看那只死狮子，发现那只死狮的身上有一群蜜蜂和蜂蜜，于是他取了一些蜂蜜，边走边吃，并且还给他父母尝了一些，不过没有说明蜜的来处。
婚礼按照非利士人的风俗举行，七天之内都要摆设宴席。岳父家请了三十个人陪席，参孙在喜宴上给他们出了一道谜语，说：“你们如果能在七天婚宴的日子里猜出我的谜语，我就给你们三十件里衣，三十件外衣；如果猜不出来，你们就得给我这么多东西。”众陪席说：“好，你就把谜语说出来吧。”于是参孙说出了他的谜语：“吃的从吃者中来，甜的从强者中来。”
非利士人被这个谜语难住了，三天过去了，他们绞尽脑汁仍然猜不出谜底，于是他们就威胁参孙的新娘说，如果不为他们诓出参孙的谜底，他们就烧了她的娘家。
新娘被吓住了，在参孙面前哭哭啼啼地说：“你给我国人出谜语，谜底也不告诉我，这说明你并不爱我。”参孙说：“我连父母都没告诉，怎么能告诉你呢？”但是他的新娘就是不依，又哭又闹，参孙只好把谜底告诉了她。第二天新娘就把谜底悄悄地告诉了那帮非利士人。
第七天傍晚，那三十个非利士伴郎得意地向参孙说出了谜底：“有什么比蜜还甜呢？有什么比狮子还强呢？”参孙立刻明白自己是被妻子出卖了，他愤怒地说：“你们如果不是利用我那条母牛，根本就猜不出我的谜语！”
对于参孙来说三十件里衣和三十件外衣不是一个小的数目，他只得来到亚实基伦杀了三十个非利士人，剥下他们的衣服，才算打发了同他打赌的三十个非利士人。
妻子的背叛使参孙很生气，他连招呼都没有打，便独自回自己父亲家去了。令人意外的是，没多久他的岳父竟将他的妻子嫁给了以前三十位伴郎中的一位。
过了些日子，参孙又思念起妻子来。到了割麦子的时候，他便带了一只山羊羔去看望她，想跟她重归于好，但他的岳父不给他进门，说：“我看你恨透了她，所以将她嫁给了你的伴郎。她的妹子比她还漂亮，你就娶她的妹子代替她吧！”
蒙受了奇耻大辱的参孙怒不可遏，他决定报复非利士人，说：“这回我可以名正言顺地惩罚非利士人了！”
参孙捉了三百只狐狸，将狐狸尾巴一对对地捆上，每对尾巴中间插上一支火把，然后将拖着火把的狐狸放入非利士人正在收割的麦田中，结果不但将麦田烧尽了，而且将橄榄园也都烧了。
当非利士人知道这事是参孙干的后，便将他的岳父与妻子一起烧死了。参孙得知此事后，发誓报仇雪恨，于是大肆屠杀非利士人。后来他来到以坦磐，住在一个洞穴内。
为了报仇，非利士人带兵攻打犹大利希城，要抓参孙。于是三千个犹太人来到以坦磐的洞穴内，对参孙说：“难道你不知道非利士人是我们的统治者吗？你将我们害苦了！我们要将你捆绑起来交给非利士人。”参孙说：“你们要向我起誓，保证不杀死我。”犹太人说：“我们决不杀你，只是要将你捆绑起来交给非利士人。”于是他们用两条新绳将参孙捆绑起来，交给了非利士人。
在非利士人营地，非利士人狂呼着，上来要报复参孙。这时，上帝的灵大大地感动了参孙，他臂上的绳就像被火烧了一样脱落下来。他拾起一根没干的驴腮骨作为武器，竟用这根骨头杀死了一千个非利士人。
参孙的事迹在以色列人中很快家喻户晓，人们听说他是上帝派来拯救以色列人的英雄，于是选他为以色列的士师。在非利士人统治期间，参孙当了二十年士师。
有一次，参孙在迦萨遇到了一个美貌的妓女，参孙爱上了她，并与她不断往来。跟踪参孙的非利士人向迦萨的头领报告了这个消息，于是他们派了一大批部队在城门旁边埋伏下来，准备天亮袭击参孙。
没想到参孙睡到半夜就翻身起来，偷偷离开了那个妓女家。他打死了城门旁的卫兵，因为找不到开城门的钥匙，索性就把城门的门板、门框和门闩一齐拆下来，扛在肩上，一直扛到希伯仑前面的山顶上。
后来，参孙在梭烈谷又爱上一个叫做大利拉的非利士女人。几位非利士人的头领得知这个消息后就找到大利拉，要她设法问出参孙力大无穷的奥秘和用什么方法可以制服他，事成之后，答应每人给她一千一百块银子。
大利拉接受了这个任务后，就试探着问参孙。吃过亏的参孙这次变得非常谨慎，他骗大利拉说，如果有人用七根湿青绳捆绑住他，他就会和平常人一样无能为力。
于是大利拉在参孙熟睡之后，用七根湿青绳将参孙捆绑了起来，然后大喊：“参孙，非利士人来捉你了！”参孙惊醒后，大吼一声，从床上一跃而起，略一使劲，七根湿青绳像火烧过的麻线一样就断掉了。这时，埋伏在内室的非利士人吓得悄悄地溜走了。
事情过后，大利拉对参孙说：“你对我不诚实，骗我，你要信任我，就得告诉我怎样能捆绑住你！”参孙仍然怀有戒心，又骗她说，如果用没有使用过的新绳捆绑他，他就会像普通人一样被制服。于是和上次一样，大利拉在参孙熟睡时用一根新绳将参孙捆住，然后火声喊道：“参孙！非利士人来捉你了！”参孙醒来后，伸了伸腰，身上的绳子就像一根线一样被挣断了，埋伏在内室的非利士人又吓得悄悄地溜走了。
两次失败后，大利拉仍不死心，继续纠缠参孙，参孙又骗她说：“如果把我的头发梳成七绺，与织布机的纬线织在一起，并用橛子钉牢，就可以制服我了。”于是大利拉趁他熟睡的时候，将他的头发梳成七绺，与织布机纬线织在一起，并用橛子钉牢，接着大喊：“参孙！非利士人来捉你了。”参孙从梦里醒来，将橛子和纬线一齐拔了出来……非利士人的阴谋再次失败了。
被骗了三次后，大利拉真的生气了，她质问参孙说：“你说你爱我，那你为什么要一而再，再而三地骗我呢？”大利拉故意冷淡参孙，参孙得不到大利拉，心里烦闷得要死，最终他屈服了，对她说出了自己的秘密：“我从来没用剪刀剪过头发，因为从我出生的那一刻起，我就归上帝作拿细耳人。如果剪了我的头发，我的力就离开了我，我就会软弱得跟平常人一样了。”
大利拉见他把秘密说出来了，就派人到非利士人的首领那里，对他们说：“参孙已把秘密都告诉了我，请你们再来一次。”于是非利士人的首领带着赏银和士兵来到大利拉那里。
大利拉哄着参孙，让他枕着自己的大腿睡着后，她叫来一个人，将他头上的七条发绺剪掉，然后大喊：“参孙！非利士人来捉你了！”参孙从梦中惊醒后，动了动身体，感到从未有过的虚弱，一摸脑袋，发现头发已经被人剪了。这时门外的非利士人冲了进来，七手八脚地将他捆住，挖了他的双眼，将他带到迦萨，用铜链锁住他，让他在牢中推磨。但是过了一些时候，他的头发又渐渐地长了出来。
非利士人的首领俘获了参孙后非常高兴，他们聚集在神庙里，向他们的神大衮献大祭，庆贺他们的胜利。当时神庙的大殿里挤满了人，仅大殿的顶上就有三千多。在举行宴乐时，他们将参孙从牢中提出来，当众戏弄他。失去双眼的参孙忍受着非利士人的戏弄，他向牵着他手的仆人说：“请你让我摸着支撑大厅的柱子，我要靠一靠，歇口气。”那个仆人就照他说的做了。
参孙摸到支撑大殿的两根巨大石柱后，心里默默向上帝祈祷，请求一蹄给他最后一次力量，以报剜目之仇。顷刻间，他感到浑身充满了力量，于是他大吼一声：“非利士人啊，我要与你们同归于尽！”接着尽力屈身，猛推这两根柱子，只听“轰隆”一声，两根柱子断了，神殿坍塌了，压死了大殿上下三千多人。这次他所杀的非利士人，比他以前杀的还多。
参孙一家取回他的尸体后，将他葬在琐拉和以实陶之间他父亲玛挪亚的坟墓里。他前后当过二十年以色列的士师。