《中庸》是儒家一部重要的经典，它同《易经》一样，都是儒家的理论渊源，而自宋代以后，《中庸》则成为儒者研读的重点。儒学，特别是理学，许多概念、命题出自《中庸》。朱熹认为《中庸》“忧深言切，虑远说详”“历选前圣之书，所以提挈纲维，开示蕴奥，未有若是之明且尽者也”（《中庸章句·序》），并引用程颐的话，强调《中庸》是“孔门传授心法”的著作，“放之则弥六合，卷之则退藏于密”，是经世实用的学问。许多理学大家持守《中庸》的信条，许多儒者用《中庸》的方法论思考，从而可以看出，《中庸》对中华文明的形成有着深远的影响。
但今本《中庸》，并非独立成编，它仅为《礼记》中的一篇。关于《中庸》的作者，一般认为，《中庸》出于子思（前483～前402）之手。司马迁曾说“子思作《中庸》”。据《史记·孔子世家》记载，孔子之孙名叫孔伋，字子思。据《韩非子·显学》记载，孔子去世后，儒家分为八派，子思和孟子是其中一派。从师承关系来看，子思大概学于孔子的得意弟子曾子，而孟子则学于子思。从《中庸》和《孟子》的基本观点来看，大体上是相同的，所以有“思孟学派”的说法。后代因此而尊称子思为“述圣”。至宋代，理学大家也认为《中庸》为子思所作，这几乎成了定论。近代人们对《中庸》作者产生疑问，有人据第二十八章“生乎今之世，反古之道”“今天下车同轨，书同文，行同伦”两段话，认为《中庸》是秦代作品。综合来看，《中庸》主要为子思所作，只是后来掺入了秦人文字，可能经过秦代儒者的修改整理。
现存本虽说没有独立成编，但早在西汉时就有专门解释《中庸》的著作。《汉书·艺文志》著录有《中庸说》二篇，以后各代有关这方面的著作都有一些，但影响甚微。唐代韩愈注解《大学》《中庸》，揭示道统。到宋代，很多人将目光转向《中庸》，范仲淹、张载、二程均重视《中庸》，二程弟子也有关于《中庸》的著作，朱熹讲友石子重作《中庸解》，但影响最大的还是理学集大成者朱熹的《中庸章句》。朱熹把《中庸》《大学》两篇与《论语》《孟子》合在一起，称为《四书》，并为之作章句集注。从元代开始，《四书章句集注》成为各级学校的必读书，成为后世读书人争名科举、求取功名的阶梯，对后世产生了极大的影响。
在《中庸章句》篇题之下，朱熹对“中庸”下了一个定义，指出：“中者，不偏不倚、无过不及之名。庸，平常也。”《中庸》作为平民的哲学，其核心是中庸之道。所谓中庸之道，就是忠恕之道，是孔子“己所不欲，勿施于人”思想的发挥，在处理人与人交往的社会关系上要求符合“中庸之道”。其行为准则是：“君惠臣忠”“父慈子孝”“夫义妇顺”“兄友弟恭”“朋友有信”，从而达到“中庸”的和谐境界。这种境界的修养，来源于内心的“诚”，就是要怀着“诚敬”之心，不懈地进行主观心性的修养。在修养的方法上，强调“择善而固执之”的锲而不舍的勤奋精神，从而达到“至诚”的境界。
《中庸》《中庸章句》及朱熹有关著作，还讨论了儒学和理学的一系列问题，如命、性、教、道、慎独、情、已发未发、中和、大本、达道、在中、时中、用中、费隐、忠恕、鬼神、五达道、三达德、知行、治国九经、择善固执、诚、致曲、尊德性而道问学、学问思辨行、三重、仁义礼智、无声无臭等等，有天道，有人道，有本体，有工夫。许多儒者对这些概念和命题也倾注了极大的热情，进行了广泛深入的论辩。这些讨论，虽说常常莫衷一是，但丰富多彩，细致入微，富有哲理。可以说宋明理学之所以能成为本体化、哲学化的思潮，达到了时代哲学的高峰，是和《中庸》密不可分的。
《中庸》在儒家典籍中，是高层次的理论色彩浓厚的著作，读通、读懂很不容易。朱熹认为读“四书”应最后读《中庸》，这也突出了它的高深性。我们以《四书集注》中的《中庸章句》为底本，文字、章节一一依从《章句》。注释博采众长，不固守宋儒，有时采用朱说，如觉得朱说过于勉强者，则另辟蹊径，有的地方仅为笔者一得之见。译文与正文和注释相对应，主要采取直译的方式，有的地方为了突出概念、命题及其内在联系，则采取了必要的意译。在这一部分，我们还特别辑选了“历代论引”，并存诸说，既展示了历代学者的心得体会和成果，更便于有兴趣的读者研究之用。在“智慧运用”中，我们聚焦《中庸》原书的文句，从“典句札记”“史例解读”“现代活用”三个层面进行透析，以现代人的视角审视原典，以生动的史例演绎原典要义，便于引起读者思想上的共鸣，找到原典精神与现实社会的契合点。
我们在《中庸》正文前还分别收录了朱熹所作《中庸章句序》。朱熹的《中庸章句序》，是一篇难得的历史文化文献，它完整地论述了儒家的道统论。首先，是道的内涵，序引《尚书·大禹谟》中“人心唯危，道心唯微，唯精唯一，允执厥中”四句话，表明宗旨，使其成为道统论的核心，后来被称作“十六字心传”。理学家们几乎把它奉为圭臬，没有谁能绕过它。其次，还使道的历代承载人物谱系化。朱熹认为，尧舜禹汤、文王武王、周公召公、皋陶伊尹傅说，这些早期圣君名臣，使道代有传人，形成系统。孔子虽无其位，但“继往圣，开来学”，其功有高过尧、舜的地方，自然也承载道统。曾子见知孔子，子思得其流风遗韵，此后孟子接续其统。孟子前后，异端四起，特别是佛老思想“弥近理而大乱真”，道统失传。至程颢、程颐出，斥佛道“似是而非”，续千载不传之绪，完整地勾画出一个道统流变史。可见，此篇序说是与《中庸》密不可分的一个整体，二者相辅相成，也是研究《中庸》不可或缺的资料。另外，本书在附录中还全文收录了《中庸》原文，以提供给读者一个经过我们严格校订的准确完整的文本。
本书严密的逻辑结构，精确透辟的注解阐释，生动深刻的史例描述，入情入理的精彩评析，加之轻松流畅的语言风格，融知识性、哲理性、故事性和趣味性于一体的特点，使本书对您感悟儒学经典《中庸》的博大精深，修养精神道德乃至经世致用，都会大有裨益。
在编写本书的过程中，我们参考了一些近年来出版的有关《中庸》的编著资料和实用案例，谨向原作者表示衷心感谢！限于笔者水平，书中难免有疏漏之处，敬请广大读者批评指正。