赫拉克勒斯的母亲叫阿尔克墨涅，她是底比斯国王安菲特律翁的妻子。宙斯有一次偶然经过底比斯，他被阿尔克墨涅惊人的容貌所倾倒。当时阿尔克墨涅的丈夫安菲特律翁正准备远出征战。为了接近阿尔克墨涅，宙斯化装成她丈夫的模样，大摇大摆地进入宫殿。卫士和仆从以为是国王回来了，连忙向他献殷勤，并把他带到王后身边。阿尔克墨涅没有认出他是宙斯。这时，底比斯城下了一场金雨，就这样她从奥林匹斯圣山之主那里怀了力大无比的赫拉克勒斯。然而，赫拉克勒斯一来到人间便引起了天后赫拉的嫉妒。他刚出生不久，天后就在一个漆黑的夜里派了两条毒蛇进入宁静的宫殿，当时赫拉克勒斯正在酣睡。这两条毒蛇的眼睛仿佛喷着火，穿过半开着的门，一直来到给婴儿做摇篮用的盾牌上。两条毒蛇嘶嘶作响，正要张口用锋利的毒牙咬婴儿两颊时，赫拉克勒斯突然醒来。他的两只小手像钢钳子一样，紧紧卡住两条毒蛇因毒素而涨大的颈部，他把它们掐死了。这就是这位英勇无比的英雄第一个业绩。
然而赫拉克勒斯被人们视为安菲特律翁的儿子。这孩子在母亲的抚养下，像肥沃的果园里的树苗一样茁壮成长。宙斯在神圣的奥林匹斯山上也像一位严父一样关照着他。一天，宙斯想让一位伟大的女神给这孩子喂奶，让她把众神不朽的天赋和无穷的力量赋予他。于是，他派神使赫耳墨斯去把婴儿抱来。当神使把婴儿交给他后，他就把这孩子抱到正在熟睡的赫拉身边。这新生儿拼命吸吮赫拉的奶汁，喝饱后，又转过身来，对着父亲微笑。由于他用力吸吮，当他停止吸奶后，奶汁仍然从赫拉的乳房继续往外流。这些奶汁，滴到天空中，形成了银河。掉落在地上的，就成了百合花。
底比斯盲目的先知者提瑞西阿斯对阿尔克墨涅说：“我敢断言，希腊许多妇女都将在黄昏梳理羊毛时，歌颂你的儿子和他的生母你。他将成为全人类的英雄。”
他受到严格的管教，但是，让他学他不想学的东西，是件危险的事情。音乐是希腊男童受训最重要的一部分，但他似乎不喜欢它，而且讨厌他的音乐老师。他竟用琵琶击碎老师的头，这是他第一次在无意中闹出人命。他并不是存心杀死可怜的音乐老师，只是出于一时的高兴，顺手打了过去，未经过考虑，也不知道自己的力量。尽管事后他非常后悔，但是后悔却无法使他避免一再地重蹈覆辙。他所受训的其他科目是弄剑、摔跤和骑术，这些他较为喜爱，所以这些老师都能活下去。这时，他已十八岁，完全地长大了。他曾单身杀死一只住在瑟伦森林中的瑟斯比恩大狮子。然后用狮皮当作斗篷披着，并且用狮头做了一顶帽子戴在头上。
他的又一功绩是征服米安人，因为米安人向底比斯人勒索很重的贡品。感激的市民把梅加拉公主嫁给他，以作为酬谢他。他对妻子以及他们的儿子很忠实，然而，这门婚事还是带给他一生最大的憾事，以及过去及未来绝没有尝试过的灾难和危险。当梅加拉替他生下三个儿子时，他发了疯。永远忘不了报仇的赫拉使他发疯，他杀了他的儿子，在梅加拉企图保护最小的儿子时，他竟将她杀死。等他清醒过来，发现自己处在血迹斑斑的大厅中，妻子和儿子的尸体躺在他的身旁，对于刚才发生的一幕以及他们如何被杀，他连一点印象都没有。他认为他们在那里谈天似乎只是一眨眼的工夫。当他站在那里惊慌失措时，在远处被吓坏的围观者，知道他的疯狂已过去，这时，安菲特律翁才敢靠近他。赫拉克勒斯无法明白真相，安菲特律翁告诉他一场恐怖的经过，使他必须面对现实。赫拉克勒斯听完后，说道：“我是杀死我最亲爱的人的凶手。”
“是的，”安菲特律翁颤抖地回答：“但是你当时已失去理智。”
赫拉克勒斯不注意这种含有辩解的说辞。
“我应该饶恕我自己吗？”他说：“我要为死者向自己报仇。”
但是，在他能冲出外面企图自杀前，甚至于他已开始这么做时，他那绝望的想法改变了，而他的生命也获得宽恕。这使赫拉克勒斯由毫无理智及暴戾的行动下，回复到理性及伤心地接受事实的奇迹——除奇迹外，没有别的——这奇迹并不是来自于由天上下凡的神，而是由于人类的友谊。他的朋友西萨斯站在他面前，伸出双手握住他那血淋淋的手。依据一般希腊人的观念，西萨斯会因此受到污损，且须担负赫拉克勒斯的一部分罪过。
“不要退缩，”他告诉赫拉克勒斯，“让我和你共同承担一切。和你承担罪恶，对我并不是罪恶。且听我说，精神伟大的人能忍受上天所给的打击，而且毫不畏缩。”
赫拉克勒斯说：“你可知道我所做的事？”
“我知道，”西萨斯答道：“你的懊悔，天地皆知。”
“因此，我愿意一死。”赫拉克勒斯说。
“没有一位英雄说这种话。”西萨斯说道。
“除了死之外，我还能怎么做？”赫拉克勒斯喊道：“活下去？一个犯罪的人，让所有的人来说：‘看吧！杀死妻儿的就是他！’我每个地方的仆役，传布着尖刻恶毒的语言！”
“即使如此，也必须要忍受痛苦而坚强起来。”西萨斯答道：“你可以和我一道前往雅典，和他共用房子和一切东西，而你亦将给我和雅典一个伟大的报酬，那就是帮助你的荣耀。”
接着，沉默了许久，最后，赫拉克勒斯缓慢而沉重地开口。“既已如此，也好吧！”他说：“我会坚强起来等待死亡。”
于是，俩人前往雅典，但赫拉克勒斯并没有在那里停留很久。西萨斯，这位思想家反对一般的观念，认为当一个人不知自己的所作所为时，已可能犯上谋杀罪，同时，帮助这样的人，会被视为同流合污。雅典人都赞同他的看法，欢迎这位可怜的英雄。但赫拉克勒斯本身不能了解这种观念。他毫无头绪，不能想出一个法子，他心中唯一的念头，是他杀了他的家人。因此，他自觉卑秽，而且使他人受辱，他觉得所有的人都应该厌恶地背弃他。他到德尔菲庙请示神谕，女祭司所见的，正是他所做的事情。她告诉他，他必须洗除罪垢，而且，只有可怕的苦行才能赎罪。她命他前往他的表兄马西尼（有些故事说是泰尔恩）国王尤里·斯西厄斯那里，告诉他无论国王要你做什么，你都得忍受。他很情愿地启程，准备去做任何能再度还他清白的事情。女祭司知道欧律斯托斯是怎么样的人，而且毫无疑问的，他能替赫拉克勒斯彻底地洗罪。
欧律斯托斯想到了一个奇妙的构想，当这位世上最强壮的人谦卑地来到他面前，准备做他的奴隶时，他想出一连串艰险困苦而无从改善的苦行，这里必须说明，他是得到赫拉的帮助和监督。因为赫拉克勒斯是宙斯的儿子，直到他死为止，赫拉从未饶恕过他。欧律斯托斯给他的工作被称为“赫拉克勒斯的苦差”，一共有十二项，而且每一项都几乎是办不到的。
第一件苦差是杀死一头任何武器都无法伤得了的尼米亚狮子。这个困难被赫拉克勒斯以绞死那头狮子而解决，然后他把庞大的狮体扛在背上，带回马西尼。来到马西尼后，谨慎的欧律斯托斯不让他进城，而从远远的地方下达命令给赫拉克勒斯。
第二件苦差是到勒纳湖沼区，杀死一只住于其中一个湖沼里的九头怪兽海德拉。这是一件极其困难的事情，因为其中有一个头是永远不死的，其余的几个头也一样可怕。假使赫拉克勒斯砍了一个头，另外两个头又取而代之。然而，他得到侄儿爱奥勒斯之助，给了他一个燃烧的烙铁，当他砍下一个头，立刻用它烧怪兽的颈子，怪兽就不会再长出另外的头。当所有的头被他砍除以后，他秘密地将这头不死的怪兽埋葬在一个巨岩下。
第三件苦差是活捉一只住在西里尼地亚的金角公鹿，用来供奉阿尔忒弥斯。他能轻易地杀死它，但要活捉却是另一回事，他整整狩猎一年，才算成事。
第四件苦差是捕捉栖止于艾力曼色斯山的一头大野猪。他由一处追往一处，直到它精疲力尽。然后赶进深雪中，设陷阱捕捉了这头大野猪。
第五件苦差是要在一天之内清除奥吉士人的牛圈。奥吉士人有成千头牛，他们的牛厩已经好几年没有清扫了。赫邱利斯扭转两条河流的河道，使河水滚滚流经牛厩，只用了不久，便把一切污垢洗得一干二净。
第六件苦差是要赶走史塔弗勒斯地方的鸟群。由于鸟群太多，因此酿成史塔弗勒斯人的灾害。他得到雅典娜的帮助，把鸟群由潜伏处赶走，当它们起飞时，赫拉克勒斯射杀了它们。
第七件苦差是前往克里特岛取回波西顿送给马诺斯王的一头美丽的野公牛。赫拉克勒斯将它制服，用船载着它带给欧律斯托斯。
第八件苦差是要取到色雷斯王达奥米迪斯的食人雌马。赫拉克勒斯先杀死达奥米迪斯，然后，那些雌马毫无抗拒被驱逐了。
第九件苦差是带回亚马逊女王希伯里达的腰带。当赫拉克勒斯抵达时，女王仁慈地招待他，并且告诉他，她愿意将腰带给他，但是赫拉又引起麻烦。她使亚马逊人认为赫拉克勒斯要带走她们的女王，于是，她们攻击他的船。赫拉克勒斯没有感念希伯里达曾经善待他，不加考虑地立刻将她杀死，并且认为她应负这场攻击的责任。他因此能击退其余的人而带走腰带。
第十件苦差是要带回杰里昂的那头居于西方艾力西亚岛上的三身怪牛。途中，赫拉克勒斯抵达地中海末端的岛屿，他在那里安置了两块大岩石，叫作“赫拉克勒斯的柱石”，作为这趟旅程的纪念（即今日的直布罗陀海峡）。然后他得到那些牛，将它们带回马西尼。
第十一件苦差是到目前为止最困难的，是要带回海丝比莉狄斯的金苹果，而他不知道哪里可以找到。双肩顶着天空的阿脱拉斯是海丝比莉狄斯的父亲，因此，赫拉克勒斯去找他，要求阿脱拉斯为他取来金苹果。他提议当阿脱拉斯替他做事时，由他负起肩扛天空的重担，阿脱拉斯见着有机会永远解除沉重的任务，便欣然应诺。他带回来金苹果，但他并没有给赫拉克勒斯。他告诉赫拉克勒斯继续支撑着天空，而他本人亲自将金苹果送去给欧律斯托斯。在这种情况下，因为他必须尽全力支撑那巨大的担子，赫拉克勒斯只有依靠自己的智慧了。并不是因为他聪明，而是因为阿脱拉斯的愚蠢使他获得成功。他赞成阿脱拉斯的构想，但是他要求阿脱拉斯将天空扛回去一会儿，使他能衬一块垫子在肩上，以便减轻些压力。阿脱拉斯照着办，于是赫拉克勒斯捡起金苹果，赶快走掉了。
第十二件苦差是所有苦差中最糟的一件，就是要他赴地狱一趟，也正是那时他将西萨斯从忘忧椅中救起。他的任务是要由哈得斯带走三头狗塞伯勒斯。普鲁图答应赫拉克勒斯不用武器去制服这条狗，他只能用他的手。虽然如此，他还是逼使这可怕的动物顺从他。他举起塞伯勒斯，一直带着它回到地面，抵达马西尼。欧律斯托斯万分感动，但他不敢留塞伯勒斯，便命赫拉克勒斯仍将它带回地狱。这是他最后的一件苦差。
当所有的苦差都已完成，他也完全为妻儿的死赎过罪，他的余生似乎可以得到平静和安乐，但事实并不如此，他永远得不到静谧。制服安地厄斯是一件和大部分苦差一样困难的功绩，安地厄斯是位摔跤家，他常常逼迫陌生人和他摔跤，如果他获得胜利，他就将陌生人杀死，然后用那些罹难者的头颅作为一座庙宇的屋顶。只要他能着地，就没有人能制服他。假如他被扔到地上，他便能借着接触地面而产生新的力量跳跃而起。赫拉克勒斯将他高高举起，在空中将他勒死。
许许多多的故事叙述了赫拉克勒斯的冒险事迹。他和河神阿契勒斯争斗，因为阿契勒斯爱上当时赫拉克勒斯正想娶的少女。此时，阿契勒斯像其他的人一样，不希望和赫拉克勒斯起冲突，企图和他妥协，但赫拉克勒斯根本不理这一套，谈话只能使他更愤怒。他说：“我的双手胜于我的口舌，让我在争斗中得胜，而你在口舌上得逞吧！”阿契勒斯化成一头公牛，凶猛地攻击他，但是赫拉克勒斯已习惯于制服野牛，他战胜了阿契勒斯，且扭断其一只角。引起这场争战的年轻公主地厄尼拉，最后成为赫拉克勒斯的妻子。
他继续前往许多地方旅行，并且创下许多伟大的功业。他在特洛伊城救了一位和安度美达的遭遇相同的少女，她在岸边等待一只无法用其他方法镇压的海怪来吞食她。这位少女是国王勒奥米顿的女儿，国王曾在阿波罗和波塞冬奉宙斯之命为国王建筑特洛伊城后，骗取他们的薪资。因此，阿波罗制造恶疫，波塞冬派遣怪物来报复。赫拉克勒斯答应挽救这位少女，只要国王将宙斯送给他祖父的马转送给他。勒奥米顿答应了这个条件。但是，当赫拉克勒斯杀死怪物以后，国王却拒绝交出马匹。于是赫拉克勒斯攻夺城市，杀死国王，将少女交给曾救过他的朋友——住在萨拉密斯城的提拉蒙。
在前往找寻阿脱拉斯询问金苹果之事的途中，赫拉克勒斯来到高加索山，释放了普罗米修斯，并且杀了啄食普罗米修斯的老鹰。
伴随这些光荣事迹的，也有其他不光荣的事迹。他在不小心间伸出手臂，将一位在饭前为他递洗手水的少年打死。这是一桩意外事件，少年的父亲宽恕了赫拉克勒斯。但是，赫拉克勒斯却无法原谅自己，他一度成为罪犯。更糟的是他为了报复少年的父亲国王尤里图斯对他的侮辱，竟杀死了一位好友。由于这一个暴行，宙斯亲自惩罚了他：送他到里底亚充当奥菲妮女王的奴隶，有些故事说是一年，有些则说是三年。女王把他当成取乐的对象，有时候叫他穿上女人的衣服，做些女人做的如纺纱织布之类的工作。他总是忍气吞声地承受着，但是，他总觉得自己的人格被这些工作所污辱，而毫无理由地牵怪尤里图斯，他发誓在获得自由后要尽全力报复尤里图斯。
所有叙述赫拉克勒斯的故事都很怪异，但是，最清楚的描绘是他进行十二件苦差之一的过程，那是关于他前往取得达奥米迪斯的食人马的旅程。他打算在他的朋友色塞利国王阿德米托斯那里借宿。但当他抵达时，那里却是披麻戴孝，他事先一点也不知情，阿德米托斯刚痛失爱妻，死因相当离奇。
她的死因得追溯到过去，阿波罗因痛恨宙斯杀死他的儿子亚士克拉匹厄斯，便杀死宙斯的工人独眼巨人赛克洛普斯。阿波罗因此被罚至地球做一年奴隶，而他或是宙斯所选择的主人就是阿德米托斯。在他做奴隶期间，阿波罗和主人全家成为朋友，尤其是和主人阿德米托斯及他的妻子阿尔西斯提斯。当他有机会证实他的友谊是何等深厚时，他做了最大的努力。他得知命运三女神已为阿德米托斯编织好生命线，而正准备切断它。阿波罗得到她们的同意暂缓执行断线，如果有人愿意代替阿德米托斯死，那么他就可以活着，阿波罗将这个消息带给主人，阿德米托斯立刻去寻找一位替身为自己受死。他首先信心十足地去找父母双亲，他们都已年迈而且深爱着他，他以为他们之间必然有一人愿意代替他赴黄泉。但是，让他惊讶的是他发现他们并不愿这么做，他们告诉他：“甚至对年老人，神的日光依然是甜美的，我们不要求你代我们而死，我们也不愿代你而死。”他们对于他那因愤怒而发的侮辱：“你们已瘫痪在死亡之门，却仍然怕死！”丝毫不为所动。
然而，阿德米托斯不愿放弃，他去找朋友们，苦口婆心地要求他们替死而让他活着。他认为自己的生命是那么可贵，一定有人愿意不惜最大的牺牲来拯救他。但是他所遭受的，都是同样的拒绝。最后，他失望地折返家门，却在家中找到一位替身。他的妻子阿尔西斯提斯提出愿替他而死。读至此，我们应该知道阿德米托斯接受了这个建议。他为她感到极端的伤心，更为自己将失去一位那么好的妻子而难过。在她临终时，他伫守在她身旁痛哭。当她走了以后，他伤痛欲绝，于是下令，为她举行最隆重的葬礼。
就在这时，赫拉克勒斯抵达了，他在去往达奥米迪斯处的途中，前往朋友阿德米托斯家中休息做客。阿德米托斯款待他的方法，较诸其他故事更明显地表现待客的标准有多高，以及客人对主人的期望有多大。
阿德米托斯一听到赫拉克勒斯到访，立刻前往迎接，除了衣着以外，他全无一点忧伤的表情，完全是热诚欢迎朋友的模样。他对于赫拉克勒斯问及何人过世的回答，只平静地说是一位家中的妇人而不是他的亲人，正好在当日要下葬。赫拉克勒斯立刻说他不愿在这个时候来打扰他，但是阿德米托斯坚决地不让他前往别处。他告诉赫拉克勒斯：“我不能让你在别人家过夜。”他命仆人为赫拉克勒斯安排距离较远的地方，不使他听到哀声，在那里供他膳宿。任何人都被告知不许让赫拉克勒斯知道发生了什么事。
赫拉克勒斯独自进晚餐，他知道阿德米托斯必将参加葬礼，而这个丧事并不影响他的享乐。留下来的仆人忙于满足他的好胃口，更忙着为他斟酒。赫拉克勒斯感到快乐，喝得大醉，发起酒疯大吵大闹。他拉着嗓子唱着歌，有些歌听起来令人厌烦。在葬礼举行的当儿，他的举止有些无礼。当这些仆人显得有些不悦时，他便大叫他们不要那么严肃，问他们能不能像好友一样给他一个微笑？然而他们忧郁的脸色使他倒尽胃口。“和我干一杯吧！”他喊着：“多干几杯吧！”
有一名仆人畏缩地说，“这不是喝酒作乐的时候。”
“为什么不是呢？”赫拉克勒斯又大喊：“是为一名陌生妇女的死吗？”
“一名陌生人？”仆人结结巴巴地说不出来。
“是啊！这是阿德米托斯告诉我的，”赫拉克勒斯含怒地说：“我相信你不会说他骗我吧！”
“哦！不！”那位仆人回答：“只是——他太好客了。请再多喝几杯吧！我们的麻烦只有我们自己承担。”
说完，他转身过来倒酒，但是赫拉克勒斯抓住他——而没有人会不留意这一抓。
“其中一定有些奇怪，”他对吓坏的仆人说：“有什么不对劲呢？”
“你何亲自看到我们披麻戴孝？”另一位仆人答道。
“可是，为什么？你说！为什么？”他喊道：“是我的主人愚弄我吗？到底是谁死了？”
“阿尔西斯提斯，”仆人们轻声地答道，“我们的王后。”
一阵沉寂。然后，赫拉克勒斯摔掉酒杯。
“我早该知道，”他说，“我曾看到他在哭泣，他的眼睛是红红的，但他发誓是一位陌生人死了，然后让我进来。啊！我的好友以及好主人。而我——竟在屋里充满哀戚的时候大醉和叫闹，他早该告诉我啊！”
然后，他像往常一样，对自己加以谴责。当他关怀的人正伤痛欲绝时，他却是个疯子，一个醉酒的疯子。他也像往常一样，很快地想找些方法来赎罪。什么方法能使他赎罪呢？没有什么事他办不到，这点他很自信。但是，怎么做才能帮助他的朋友呢？“有了！”他自言自语，“就是这个方法。我要将阿尔西斯提斯从死神手中带回来，当然没有别的事比这个更管用了。我要找到死神那老匹夫，他必定在她墓旁不远，我要和他摔跤，我要用手臂撕碎他，直到他把阿尔西斯提斯交给我为止。如果他不在墓旁，我也要跟随他下到冥府。啊！我要好好报答我的朋友，他待我是那么好。”他兴高采烈地立刻启程，而且内心里一直在津津有味地想着必然会有一场精彩的摔跤。
当阿德米托斯回到他那空洞凄凉的屋子时，赫拉克勒斯在那里迎接他，而且他身边有一位妇女。“看看她，阿德米托斯，”他说，“她像你认识的某一个人吗？”接着阿德米托斯大叫：“鬼！这是个诡计——众神的一些把戏吗？”赫拉克勒斯答道：“这是你的妻子。我为她和死神决斗，使死神将她交回。”
没有一个有关赫拉克勒斯的故事能像希腊人一样，将他的个性写得那么清楚。他的天真、鲁莽和愚蠢，他那无法不在有人死的宅里大醉；他那迅速的忏悔和不惜任何代价以求恕罪，以及他认为死神不是对手的绝对信心，这就是赫拉克勒斯的写照。固然，如果故事里说他在盛怒之下，将那些以忧容恼怒他的仆人中的一位杀死，可能会更缜密些。但是，故事的来源者诗人尤里披蒂斯，删略了关于阿尔西斯提斯死亡及复生的直接描述，使故事更为清晰。当赫拉克勒斯出现时，多死一两个人，不管描写得怎样生动自然，也会使得整个情况模糊不清。
由于当赫拉克勒斯杀死尤里图斯王的儿子而被宙斯罚做奥菲妮女王的奴隶时，他曾发誓获得自由后立刻要报复国王尤里图斯。于是，他集结一个部队，捣毁王城，并且杀死尤里图斯。但是，尤里图斯也报了仇，因为这次战役导致赫拉克勒斯的死。
在他彻底摧毁该城前，他将一批少女，其中有一位是国王的女儿艾奥妮送回家中——他的爱妻地厄尼拉正在家中盼望他由里底亚女王奥菲妮处归来。带领这批少女回来的人告诉地厄尼拉，赫拉克勒斯疯狂地爱上了这位公主。这个消息对地厄尼拉来说，并没有想象中那么难过。因为她相信她有一个有效的爱情迷药已保有多年，用来对待在自己家中更得欢心的女煞星。
在她婚后不久，当赫拉克勒斯带她回家时，他们来到一条河流旁，半人半马的妖怪山杜尔奈塞斯扮成渡人，载旅客渡水，他背负地厄尼拉涉水，却在中流侮辱她。地厄尼拉尖叫呼救，赫拉克勒斯就在杜尔奈塞斯登上彼岸时，用箭射杀了他。这个妖怪在临死的时候，叫地厄尼拉取些他的血，如果赫拉克勒斯爱别的女人甚于爱她时，她可以用血做毒药来对付他。当她听到有关艾奥妮的事时，她就把血涂在一件华丽的袍子里面，派信使送去给赫拉克勒斯。
当这位英雄穿上它时，它产生的效果正和米蒂亚送给杰逊准备迎娶的情敌的那件袍子相同。可怕的剧痛围绕他，他好像被投在熊熊的火里。在痛苦中，他首先对完全无辜的信使发泄，将他抓起，投进火海里。他仍能杀死别人，但他本身却无法死去，他所感到的痛苦几乎不能使他衰弱。即使是瞬间杀死哥林斯年轻公主的东西也无法杀死赫拉克勒斯。他已到痛不欲生的地步，却还活着，他的部下送他回家。在这之前许久，地厄尼拉获悉她的礼物对他所产生的作用时，她自杀了。最后，赫拉克勒斯也走上了同样的路。在他死前，他命周围的人在奥伊泰山搭一座火葬堆，将他抬上去。最后，当他到了火葬堆时，他知道现在他能死了，于是他感到高兴，“这是安息，”他说，“这就是结局。”然后，当他们将他抬上火葬堆时，他躺在上面，就像一位赴宴的人，躺在他的床上。
他要求他那年轻的随从菲洛克迪特斯举起火炬点燃烧木柴，并把他的弓箭送给随从，这些弓箭拿在这位青年的手中，也将在特洛伊城远近驰名。于是，火焰熊熊燃起，赫拉克勒斯与世溘然长辞。他被引进天堂，在那里听命于赫拉，和她的女儿赫柏结婚，而且在天堂里：
经过相当的苦劳之后，
他安息了。
在幸福的家园里，
他选择了最佳的奖品——
永久地安详。
但是，是他甘于享受安息和宁静，或是他允许幸福的众神享受安宁，同样是不容易想象的。