忒修斯是位伟大的雅典英雄，他有那么多的冒险事迹，他参与了许多伟大的创业行动，以至在雅典流传着一句俗话：“什么都少不了忒修斯的份。”
忒修斯是雅典国王埃勾斯的儿子。然而，少年时期的他却是在希腊南方城中母亲的家里度过的。孩子出生前，埃勾斯预先将一把剑和一双鞋藏在洞穴里，再用大石掩盖住洞穴。他让妻子知道这件事，并且告诉妻子，不管什么时候，当这个男孩——如果生的是男孩的话——长大到足够强壮，而能把大石移开，并拿到大石底下的东西，她就可以把他送到雅典来认他的父亲。这个孩子果然是个男的，他长得比别人都要强壮，因此，最后当母亲带他到大石旁时，他毫无困难地把大石掀开了。然后，母亲告诉他，找寻父亲的时机已成熟，他的祖父已为他备妥船只。但是，忒修斯拒绝走水路，因为那太安全和平稳。他想要尽快地成为英雄，而安全平稳只能显示他的无能。希腊最伟大的传奇性英雄赫拉克勒斯经常出现在他的脑海里，他决意要和赫拉克勒斯一样不平凡，这是很自然的事，因为他们俩人是表兄弟。
这趟旅程是漫长而且危机四伏的，因为沿途有盗贼的骚扰。然而，他将他们赶尽杀绝，不留一个活口去骚扰后来的旅人。他那公道的判决是很简单的，但却很管用：某人怎样对待别人，忒修斯就怎样对待他。拿雪龙来说，他曾命他的俘虏跪着给他洗脚，然后把他们一脚踢下海去，忒修斯就把他从悬崖上扔进了大海。又如辛尼斯，他杀人先把他们绑在两棵弯到地面的松树上，然后让松树还原，忒修斯如法炮制，让西尼斯遭受同样的惨死。还有普罗克勒斯提斯被置于铁床上，这张铁床是他用来残害牺牲者的，他把他们捆在床上，然后使他们跟床的长度齐一，比床短的就拉长，比床长的就削短，虽然故事没有说普罗克勒斯提斯的身长适用这种方法，但是在两者之间他没有选择的余地，不管拉长或削短，他都是完蛋了。
我们可以想象得到，希腊人是如何地赞美这位为旅人除去这批恶汉的青年。当他抵达雅典时，他已成为家喻户晓的英雄。他被邀请参加国王的宴会，国王当然不晓得忒修斯就是他的儿子。事实上，国王惧于这位青年名气太大，心想他可能赢得人民的拥护，被推举为王，他设宴欢迎他的真正目的，是想毒死他。但这个计划并非国王所出，而是寻找金羊毛的女英雄美狄亚的主意，她通过巫术知道了忒修斯的来历。美狄亚离开哥林斯后，便坐飞车来到雅典。她的权位高过埃勾斯，她不希望因王子的出现而破坏她的权位。但是当她把毒酒递给忒修斯时，忒修斯急于向父亲显露身份，已经拔出了他的剑，国王立刻认出那把剑，于是他把酒杯打碎掉在地上。美狄亚像过去一样地逃走，安全地来到亚细亚洲。
埃勾斯随即向全国宣布忒修斯是他的儿子和继承人，不久，这位新的继承人就有了机会，使他受到雅典人的爱戴。
在忒修斯抵达雅典的几年前，雅典城发生了一次可怕的不幸。克里特岛的独裁者玛诺斯丧失了他的独子安屈洛吉厄斯。当时，这位青年到雅典来访问，埃勾斯王做了一件不应做的事情，他请他的贵宾参加了一次充满危险性的冒险——杀死一只危险的公牛，可是，公牛反而杀死了这位青年。于是，玛诺斯就进攻雅典，俘虏雅典人，然后宣称，除非每九年向他进贡七名少女和七名少年，否则便将雅典夷为平地。可怕的命运等待着这群少年男女，当他们抵达克里特岛后，便被送给米诺托吞食。
米诺托是半人半牛的妖怪，它是玛诺斯的太太帕希弗伊和一头非常美丽的公牛生的。海神波塞冬把这头公牛送给玛诺斯，为的是要玛诺斯用来祭献他，但是，玛诺斯不忍杀它，留在身边养着。为了惩罚玛诺斯，波塞冬就让帕希弗伊疯狂地爱上这头公牛。
当米诺托呱呱落地后，玛诺斯并没有杀它。他请伟大的建筑师和发明家第特勒斯为它建造一个监牢，使它永远逃不出来。第特勒斯就造了一座举世闻名的迷园，一进到里面，人就绕着无止境的曲折小路前进，再也找不到出口。年轻的雅典人每次都被带到这里，留给米诺托，无路可逃。无论他们朝哪个方向走，他们都会直走到米诺托跟前，如果站着不动，任何时刻它都可能在迷园出现。忒修斯抵达雅典后数日，如此的噩运正等待着十四名少年男女，第二次进贡的时期到了。
忒修斯立刻自愿成为一名牺牲者。所有的人都喜爱他的善良，敬仰他的高洁而为之叹惜，却没有人想到他企图弑杀米诺托。然而，他告诉父亲，如果他成功了，他会将载运少年男女的船上所悬的黑帆，用白帆代替，使埃勾斯能在船只到达前，老远就能知道儿子平安无事。
当这群年轻的牺牲者抵达克里特岛后，在到迷园的途中游街示众。玛诺斯的女儿亚莉雅妮夹杂在观众之间，忒修斯经过她面前时，她突然对他一见钟情。于是她找来第特勒斯，要他说出走出迷园的方法。然后她通消息给忒修斯，表示她愿意教他逃出的方法，只要忒修斯答应带她回到雅典去，娶她做妻子。可以想象得到，忒修斯毫不犹豫地答应了。于是，她就把来自第特勒斯的窍门告诉他，叫他带一团线在身上，进入迷园时，把线的一端系在门上，当他前进时，线就一路松开来。忒修斯照着去做，相信这样一定能够循着原路逃出来，因此，他放大胆子，深入迷阵去找米诺托。他发现米诺托正在睡觉，便袭击它，把它按倒在地上。然后用拳头——他别无其他的武器——将怪物打死。
当忒修斯从激战中抽身出来时，线团仍在他刚才扔下的地方，有线在手，出来就容易极了。他带着亚莉雅妮和其他的人逃到船上，越海向雅典前进。
归途中，他们在纳克索斯岛停泊，至于后来发生了什么事，有各种不同的说法。有个故事说，忒修斯抛弃了亚莉雅妮，趁她熟睡时，抛下她开船走了，但是，戴安尼塞斯发现她而给了她安慰。另一个故事则对忒修斯较宽容，说亚莉雅妮严重地晕船，他送她到岸上让她清醒，当他回到船上办些要务时，一阵飓风将他吹下海中，使他在海上漂浮了不少时间。在他回到岸上后，发现亚莉雅妮已死，使得他伤痛欲绝悲伤至极。
上面两个故事都说，当他们快驶抵雅典时，忒修斯忘了扬起白帆。或是因为凯旋归来过于兴奋，使每一个人昏了头，不然就是他为了哀悼亚莉雅妮。国王埃勾斯连日来在阿克洛波里斯堡紧张地望着大海，他看到黑帆，这正向他表示儿子的死讯，于是他由悬崖上纵身入海而死，此后，他跳海的地方，就叫做埃勾斯海（即爱琴海）。
因此，忒修斯成为雅典的国王，他是历史上最睿智而且廉明的国王。他向人民宣布，他不愿统治他们，他要成立民主政府，在此政府统治下人人平等。他放弃统治权，组织联邦政府，并且建了一个议政厅，使市民能聚会和投票，他典守的唯一职位是总司令。因此，雅典成为世界上最快乐和最繁荣的都市，同时也成为唯一自由的乡土，是世界上唯一人民自治的国家。因为这个缘故，当七雄远征底比斯的大战期间，当胜利的底比斯人拒绝埋葬战死的敌人时，战败者乃转向忒修斯和雅典人求助。相信在这样一位领导者之下，自由的人士决不会同意无助的死者受凌辱。他们没有失望，忒修斯率领军队攻打底比斯，征服了底比斯，并且强迫底比斯人埋葬死者。但是，当忒修斯成为胜利者时，并没有对底比斯人过去的恶行采取报复。他表现出完美的武士风范，他严禁他的部下进城蹂躏，他此行并不是来残害底比斯人，乃是为收葬阿古斯死者而来。当他的任务完成后，立即率领军队回到雅典。
在许多别的故事中，他表现出了同样的个性。他收留被人遗弃的奥地帕斯老王。当老王去世时，他在身旁照料而慰藉。他保护奥地帕斯的两名无助的女儿，并且在她们的父亲死后，安全地送她们回家。当赫拉克勒斯疯狂地杀死他的妻子儿女后，脑子清醒过来想要自杀时，其他的人惧怕他再进行恐怖的屠杀后会凌辱他们，因此都逃开了，只有忒修斯独自留在他的身旁给予援手，激起他的勇气，并且告诉他，自杀是懦夫的行为，然后，带着赫拉克勒斯来到雅典。
尽管担着国事的一切忧劳虑患，和必须行侠仗义以保护失足和无助者，仍使得忒修斯保持喜欢危险的个性。他前往女战士之国亚马逊，有些人说他和赫拉克勒斯一起，有些人则说他独自一个人带走她们之间的一人，这位被带走的女战士有些人叫她安地奥波，有些人叫她希伯里达。可以确定的是，她为忒修斯所生的儿子叫西伯里杜斯，在孩子出生后，亚马逊人前来搭救她，她们攻入围绕雅典的亚地加地区，甚至要攻进城里，最后她们被打败了，忒修斯在世时期，再也没有敌人侵入亚地加。
忒修斯还有许多其他的冒险事迹，他是搭乘阿耳戈号寻觅金羊毛的一名船员。当卡利顿国王号召希腊最高贵的人士，帮忙杀除蹂躏国土的可怕野猪时，他参加了伟大的卡利顿狩猎团。在这次狩猎中，他解救鲁莽的朋友皮里塞斯，事实上，忒修斯已救过他好几次。皮里塞斯和忒修斯一样喜爱冒险，却总是不成功，因此，他不断地遭遇麻烦，忒修斯是他的挚友，于是常常救他脱险。他们之间的友谊，也是由于皮里塞斯一次特别鲁莽的行为而产生。那是有一次，他突然涌出一个念头，想要亲自看看忒修斯是否真的和传说中的伟大英雄一样。于是，他跑到亚地加，偷取了忒修斯的一些牛。当他得知忒修斯正追逐他时，他并不急忙逃跑，而是掉过头来迎向忒修斯，当然，他想即刻决定谁是优胜者。但是，俩人面对面时，向来冲动的皮里塞斯，立刻忘了所有事情，而沉溺于对对手的仰慕之中。他向忒修斯伸出手来，喊道：“我愿意接受任何你所加予的惩罚，你就是判官。”忒修斯为他诚挚的举止所感动，答道：“我所要求的，只希望你成为我的朋友和拜把兄弟。”然后，他们为友谊而宣誓。
皮里塞斯是拉比索的国王，当他结婚时，忒修斯当然是来宾之一，而且相当派得上用场。这次结婚喜宴可能是所有曾举行过的喜宴中，最不幸的一次。那群长着马身而面颊是人的怪物山杜尔，和新娘有亲戚关系，都来参加婚礼。他们一边喝酒，一边抢女人。忒修斯奋身保护新娘，击倒一只企图带走新娘的山杜尔。一场可怕的战斗爆发，最后，拉比索胜出，将山杜尔全族驱逐出境，忒修斯则一直帮忙到底。
但是，在最后一次他们俩人共同进行的冒险行动中，忒修斯却无法挽救他的朋友。皮里塞斯在他那位不幸婚宴中的新娘去世后，想为第二任夫人寻找一位宇宙间最小心的看护妇女，这个女人不是别人，却是波斯凤本人。忒修斯当然答应帮他的忙，或许是受这个不可思议的危险行动所刺激，忒修斯扬言，首先他要亲自带走后来特洛伊战争的女英雄海伦——当时她还是个小孩——，并且在她长大后娶她。这虽然要比抢走波斯凤还少些危险，但也是够危险的。因为，海伦的兄弟是加斯陀和波鲁克斯，他们足以战胜任何人类的英雄。忒修斯成功地绑走那个小孩，我们不知道他用了什么方法。但是，他们两兄弟进攻了海伦被带往的城镇，并且夺回她。忒修斯非常幸运，因为海伦的兄弟找不到他在何处，那时他正和皮里塞斯在前往地狱的途中。
他们的旅程和到达地狱的详细情形，我们并不知道。但是哈得斯的主宰却非常清楚他们的来意，他用新奇的方法来破坏他们的行事以求自娱。当他们来到死亡之国时，他并没有杀他们，而是以朋友的姿态，邀请他们在他面前坐下。他们照着他指定的位子坐下——于是，他们留在那里。他们无法从座位上站起来，这椅子叫做忘忧椅，无论何人坐上这椅子，都会忘了一切，脑海成为一片空白，浑身无法动弹，皮里塞斯永远地坐在那里，而忒修斯则被他的表兄救起。赫拉克勒斯来到地狱，从座位上举起忒修斯，并且带他回到地面上。他也以同样的方法企图救起皮里塞斯，但失败了。死亡的主宰知道是皮里塞斯计划抢走波斯凤，因此，将他紧紧地扣留住了。
经过数年后，忒修斯和亚莉雅妮的妹妹菲屈拉结婚，也因此，给菲屈拉、忒修斯以及忒修斯的儿子，即亚马逊女战士为他生的希伯里杜斯召来可怕的不幸。当希伯里杜斯还是年轻小伙子时，忒修斯将他送往他度过少年时期的南方城市去抚养。他长得像是很标致的成人，是个伟大的运动家和狩猎者。他轻视那些生活奢靡的人，更轻视那些沉湎于恋爱中的弱者和愚人。他嘲笑爱与美的女神阿佛洛狄忒，贞洁美丽的狩猎女神阿尔忒弥斯是他唯一崇拜的对象。因此，当忒修斯带着菲屈拉回到老家时，便发生了许多事情。他们父子之间立刻产生了强烈的感情，他们乐于互相陪伴。至于菲屈拉，她的继子希伯里杜斯并不注意她，他永远不注意女人。但是，菲屈拉却截然不同，她疯狂而不幸地爱上他，如此的爱情，她不胜羞耻，但却无法克制自己。阿佛洛狄忒是这不幸事件的幕后主使者。她因愤恨希伯里杜斯，而决定给他最严重的惩罚。
痛苦绝望的菲屈拉，感到自己孤立无援，决心一死以求脱离苦海，而且她不想让人知道她死亡的原因。这时，菲屈拉已经远离家园，但是，菲屈拉的老护士——对她绝对忠实，而且不可能想到菲屈拉会自作恶端——发现一切，她秘密的恋爱，她的失恋以及决心自杀。老护士心中唯一的念头，是救她的女主人，因此，她径直前往希伯里杜斯处。
“因为爱上你，她即将寻死，”她说，“给她生命吧！以爱回报她的爱吧！”
希伯里杜斯厌恶地避开她，爱上任何女人可能会令他恶心，但是这种罪恶的爱情，使他感到憎恶和可怕。他冲到庭院里，她跟随着他，不停地恳求他。菲屈拉正坐在那里，但他全然不看她，愤怒地回头盯着老妇人。
“你这可怜的家伙，”他说，“竟想使我背叛父亲。听到这种话使我感到污秽下流。哦！女人，卑贱的女人——所有的女人都是卑贱的，除非我父亲在里面，否则我决不踏进屋里一步。”
他愤然离去，而老妇人转头面对菲屈拉，她已站起身来，脸上的表情让老妇人感到恐惧。
“我仍然会帮助你。”老妇人结结巴巴地说。
“嘘！”菲屈拉说：“我自己的事，我自己会了断。”说完，她进入屋子，老妇人浑身颤抖地碎步跟随。
几分钟过后，屋里响起欢迎主人归来的声音。然后，忒修斯进入庭院，他看到妇人们在那里哭泣着。她们告诉他，菲屈拉已去世，她自杀而死。她们发现她时，她已完全断气，但是在她手里找到一封给丈夫的遗书。
“啊！最亲爱善良的，”忒修斯说，“你最后的祈望是否写在上面？这是你的遗书——永远不再对我微笑的你的遗书。”
他打开遗书，再三地读它。然后，他转身面对着挤满庭院的仆人。
“这封信在大声呼喊，”他说，“信中的文字在说话——片语只字都有声音。你们知道，那是我的儿子对我太太下毒手。啊！神波塞冬啊！当我诅咒他时，请听听我吧！实现我的诅咒吧！”
接着而来的沉寂，被希伯里杜斯跑进来的急促的脚步声所打破。
“发生了什么事？”他喊道：“她是怎么死的？父亲，请您告诉我，请您不要对我隐瞒您的伤痛。”
“应该有一个真正的尺码，”忒修斯说：“以便衡量什么人的感情足以信赖，而什么人不足以信赖。你来得正好，你们看看我的儿子——死去的她亲手证实他是卑鄙的，他强暴了她，她的遗书胜于他所能说的狡辩。滚！你已被驱逐出境，立刻给我滚去死吧！”
“父亲，”希伯里杜斯答道：“我不善于说话，而且也没有证据证明我是无辜的，唯一的证人已死。我所能做的，只有向高高在上的宙斯发誓，我没有动过您的妻子，我发誓从没有想过要她，从没有对她有过一丝欲念，如果我有罪，我愿死无葬身之地。”
“她的死证明她的真实，”忒修斯说，“滚吧！你已被驱逐出境。”
希伯里杜斯走了，但并没有过放逐的生活，死神也在不远处向他招手。当他从家园离去、沿着海水奔驰时，父亲的诅咒实现了。一只怪物由水中出现，他的马因惊恐过度，脱离他的控制而跑开，马车撞毁了，他受到了致命的伤。
忒修斯并没有宽恕他。阿尔忒弥斯来见他，告诉他实情：
我不是给你来帮忙，而是带给你痛苦，
我来告诉你，令郎是值得敬佩的，
你的妻子犯了罪过，她疯狂地爱上了他，
于是她跟她的爱情奋斗，终至于死，
但是，她所写的全是捏造的。
当忒修斯听完，被这件可怕的事情所震撼时，奄奄一息的希伯里杜斯被抬了进来。
他喘息地说：“我是清白的！是你，阿尔忒弥斯？我的女神！你的猎人就要死了。”
“我最亲爱的男人，没有人能代替你死的。”阿尔忒弥斯告诉他。
希伯里杜斯将眼睛由她容光焕发的脸上转向心已破碎的忒修斯。
“父亲，亲爱的父亲，”他说，“这完全不是您的过错。”
“我但求能代你一死。”忒修斯喊道。
在他们父子陷于极度的痛苦时，响起女神甜美静谧的声音，“拥抱你的儿子吧，忒修斯，”她说，“并不是你杀了他，而是阿佛洛狄忒。明白了这道理，那么他永远不会被遗忘，人们将会在歌曲和故事中怀念他。”
于是，她消失不见了，同时，希伯里杜斯也走了，他已踏上了通往死亡之国的路途。
后来，忒修斯也死得很惨烈。他住在朋友里克米狄斯国王的朝廷里，几年后，阿奇里斯也化装成女孩隐藏在那里。有些故事说，忒修斯是因为雅典人驱逐他，才到那里。但所有的故事都说，他被他的朋友即主人里克米狄斯杀死，至于原因，却没有人告诉我们。
就算是他被雅典人所驱逐，但是在他死后不久，他们又以无人能拥有的殊荣尊崇他。他们为他建造了一个大坟墓，并且颁令：这座坟墓将成为奴隶和一切孤苦无依者的圣所，俾以纪念一位保护者：他曾用自己的生命，保护那些无自卫能力的人。