无著（梵文Asaga），音译为阿僧伽。生于公元四五世纪，可确认为大乘瑜伽行学派创始人之一。又称无障碍，北印度犍驮逻国普鲁夏普拉（梵文PurusaPura布路沙布逻）人。依《婆薮盘豆法师传》，父名尸迦（梵文Kaus＇ika），为国师婆罗门。有兄弟三人，无著居长，皆称婆薮盘点（梵文Vasubandhu）。无著乃“位登初地，证法光定，得大神通”之菩萨，初于小乘化地部出家。因系大乘根性，故于所学多不满意；因思空义，不能得入，欲自杀，时东毗提诃（梵文videha）有宾头罗（梵文pindola）前来为说小乘空观；师初闻悟入，然对此犹不满意，后在中印度阿逾陀国，乃以神通往兜率天从弥勒菩萨受大乘空观，归来如是思惟，遂达大乘空观。后又数往兜率天学《瑜伽师地论》等大乘之深义，并集众宣说，人皆不信，于是乃请弥勒降于下界，经四月夜，为众讲说《十七地论》。当时虽无著与众人同闻，唯无著得近弥勒，余皆遥闻；昼间无著更为余人讲解弥勒菩萨所说，由是大乘瑜伽之法门传至四方。无著致力于法相大乘之宣传，又撰论疏释诸大乘经。其弟世亲菩萨本习小乘，后依其劝遂归大乘，竭力弘举大乘瑜伽教义。无著晚年尝游化于中印度萨弥国，先世亲菩萨示寂二十五年，享高寿百岁以上，他著有《金刚般若论》、《顺中论》、《摄大乘论》、《大乘阿毗达磨杂集论》、《显扬圣教论颂》、《六门教授习定论颂》等。
世亲（梵文Vasubandhu），音译婆薮盘豆，意译作世亲，亦译天亲。真谛法师译的《婆薮盘豆法师传》说：“婆薮译为天，盘豆译为亲。”所以中国古代许多译经师，均将“婆薮盘豆”译为“天亲”。其实，真谛的这一翻译是不准确的。考婆薮盘豆一名，原为印度一位天的名字，此一神祇，为印度人（特别是西北印度一带的人）非常敬信，人们所有之事，都以祈祷此一天神为决断，所以其意义是为世人亲近敬信之义，故名“世亲”。世亲父母因祈祷世亲神而生世亲，于是将世亲命名为婆薮盘豆。
世亲系无著菩萨之弟，初于说一切有部出家，由于聪慧颖悟，博闻强记，达学研机，不久便将犍驮罗一带的有部法义全部通达，成为一位典型的有部学者。但他并不以此自满，旋又继续研究经部法义，作取舍抉择的宗本。其时有部的正统思想在印度西北的迦湿弥罗，由世友（梵文Vasumitra）领导结集的《婆沙三藏》，也保存在那里，严禁外传，所以当时迦湿弥罗成为各方学者仰慕的地方。世亲为了探讨《婆沙》法义，想尽种种方法，混进迦湿弥罗，归投悟入（梵文Skandhila）论师门下，钻研《婆沙三藏》，历数年始去。
世亲离开迦湿弥罗回到犍驮罗后，他对迦湿弥罗所保存的《婆沙》法义，早已熟记在心，了若指掌。但世亲是一个“理长为宗”的自由思想主义者，虽然在一切有部出家，为有部之学者，但他的思想并不偏局在有部一系里，所以他著《俱舍论》时，常常以经部的思想来批评有部，发挥他独自的思想见解。后来《俱舍论》传到迦湿弥罗，使迦湿弥罗的有部学者感到无比惊惧。其时迦湿弥罗著名的学者众贤（梵文Samghabhadna）论师，为了维护有部的正统思想，特悉心研究《俱舍论》，经十二年写成八十万言的《俱舍雹论》，“言深致远，穷幽洞微”，对世亲的《俱舍论》作彻底详细的批驳，并率领他的“三四俊彦”弟子，自迦湿弥罗出发，要与世亲当面辩论有部法义，以便一决长短。世亲当时正在北印度磔迦国（梵文Jakka）的奢羯罗（梵文Sagala）城，他听到众贤要来跟他辩论，就带着他的弟子到中印度去了。世亲避见众贤，并不是他的理论短缺，如《大唐西域记》所说：“吾今远游，非避此子，顾此国中，无复鉴达，众贤后进也，诡辩若流，我衰耄矣，莫能持论，欲以一言，颓其异执，引至中印度，对诸髦彦，察乎真伪，详乎得失。”世亲菩萨的用意，因为北印度一带没有饱学硕德的人能够评判他们的是非曲直，所以要将众贤引到中印度去辩论，以便在那里请到髦彦之士主持评判他们的真伪得失，而要以一言破众贤的异执。
众贤论师到了磔迦国未能见到世亲，此时亦深有所悟，特地写了一封信致世亲说：“如来灭后，弟子部执，传其宗学，各擅专门，党同道，疾异部，愚以寡昧，猥承传习。览所制《阿毗达磨俱舍论》，破《婆沙》师大义，辄不量力，沉究弥年，作为此论，扶正宗学；智小谋大；死期将至。菩萨宣畅微言，抑扬至理，不毁所执，得存遗文，斯为幸矣，死何悔哉！”同时，众贤告诫他的弟子们说：“吾诚后学，轻陵先达，命也如何，当从斯没。汝持是书，及所制论，谢彼菩萨，代我悔过。”从众贤致世亲的信，以及他最后告诫弟子的两段文字里，可以知道众贤抵达磔迦国后，对其所著的《俱舍雹论》已经察觉理有不足而深有所悔了。世亲菩萨读完众贤来信之后，沉思良久，并感慨地对自己的弟子们说：“众贤论师，聪敏后进，理虽不足，词乃有余，我今欲破众贤之论，若指诸掌。顾以垂终之记，重其知难之词，苟缘大义，存其宿志。况乎此论，发明我宗，遂改题为《正顺理论》。”由此可见世亲菩萨的为人是如何的深厚含蓄了。
关于世亲菩萨舍小归大的传说是他初抨击大乘佛教，谓大乘佛教非佛所说。后其兄派遣一人到世亲那里说：“你的兄长病重，想见你一面。快去！”于是世亲随来人一道，往见无著菩萨。无著对世亲说：“因为你不信大乘，并且常常毁谤大乘，以此恶业，必定永远沉沦于恶道之中，我正为你的生命不能保全，感到忧愁苦恼而生病。”事实上是世亲抵达中印度后，不免生起思亲之情，那时他的兄长无著论师正在阿逾陀（梵文Ayopdhya）国弘扬佛法，因此他便到阿逾陀探望无著菩萨。在一个夜深人静的晚上，他听到无著的弟子（亦有说是无著有意安排的）在窗外读诵《十地经》，其文词法义，为他闻所未闻，不禁使他欢欣雀跃，喜极而泪，“感悟追悔”，因而接受无著的化导，舍小乘转学大乘了。由于世亲菩萨睿智聪慧，博学多闻，才神俊朗，无以俦匹，听无著方便开示大乘之理，转而信奉，弘扬大乘要义。他在修学弘扬大乘佛法期间，广造诸论以释大乘经典，其论著与注释之典籍甚多，据传有大乘论五百部，合以前所造之小乘论五百部，共为一千部，时人称之为“千部论主”。世亲菩萨对大乘唯识学的贡献，真是功勋彪炳，为印度佛教史所罕见。其重要著作有《俱舍论》三十卷、《摄大乘论释》十五卷、《十地经论》十二卷、《金刚般若波罗蜜经论》、《广百论》、《菩提心论》、《唯识三十论颂》、《百法明门论》、《无量寿经优波提舍》等四十多种。
但据现代学者的考证，著《俱舍论》之世亲与无著之弟世亲，为同名二人，前者为说一切有部之论师（称“新世亲”），后者为瑜伽行学派之论师（称“古世亲”）。将二人混同之原因，系因真谛法师所译《婆薮盘豆法师传》之记载，该书以两人为一人，其中间部分主要为新世亲之资料，前后部分则为古世亲之资料。无著之弟其年代应在公元320—380年顷，新世亲之出生地不详，曾以佛陀蜜多罗为师，属于有部，然又倾向经部；据传说，甚受正勤日王及太子婆罗袟底也（梵文Bālāditya）礼遇。其年代约在公元400—480年间。《俱舍论》、《七十真实论》等书均为新世亲所著。记此以供读者参考。
（第三节） 师子觉与陈那
师子觉（梵文Buddhasimha），音译佛陀僧诃。据《婆薮盘豆法师传》说，世亲有三兄弟，上有一兄，名阿僧伽（即无著）；下有一弟，名比邻持跋婆。念常的《佛祖历代通载》卷四，亦作如此记载。所不同的，念常对世亲之弟译音与真谛稍有出入，如《佛祖历代通载》云：“幼曰比邻持弗婆提，此云师子觉，造《集论释》，大有研寻。”真谛译的“比邻持跋婆”，念常译成为“比邻持弗婆提”，这也许是梵文原音的拼音上彼此略有出入而已。这是世亲兄弟三人的历史记载。但唐玄奘《大唐西域记》卷五《阿逾陀国条》却说：“无著菩萨，犍驮罗国人也……其弟世亲菩萨，于说一切有部出家……无著弟子，佛陀僧诃（唐言师子觉）者，密行莫测，高有才闻。”这显然是说无著、世亲只有兄弟二人，所谓师子觉，并非其“弟”。征诸西藏的历史文献，也只有无著、世亲二人的历史，关于所谓“此邻持跋婆”或“比邻持弗婆提”的记载，一点资料也没有，这是值得注意的。师子觉的梵语原音为佛陀僧诃，而不是比邻持跋婆或比邻持弗婆提。
师子觉应该是无著的门人，通达密行，以高人闻名于世。他从无著修学，又为无著注释《阿毗达磨集论》而出名，玄奘所译之《阿毗达磨杂集论》，乃糅合无著之《阿毗达磨集论》及师子觉之释者，为十支论之一。书中常常将他与世亲并举，据《大唐西域记》卷五载：师子觉与无著、世亲等尝互谓：“凡修行业，原觐慈氏，若先舍寿，得遂宿心，当相报语，以知所至。”其后师子觉先舍命，然三年未见其报。后世亲亦舍寿，时经六月，亦无所报。时诸异学皆讥之，以为师子觉、世亲流转恶趣，故无灵鉴。其后无著菩萨于夜初分，方为门人教授定法，有一天人乘虚而降，告无著曰：“从此舍寿内，往睹史多天（兜率天），慈氏内众莲华中生。……旋绕才周，即来报命。”又告无著：“我旋绕时，见师子觉在外众中，耽著欲乐，无暇相顾，讵能来报？”故推知师子觉学解深奥，为一德学俱高的大论师，然未享高龄。
陈那（梵文Dignāga，Dinnāga），称为域龙、大域龙、方象。一说为南印度香至国人，属婆罗门种性。初习外道教旨，又入小乘犊子部；后师事世亲菩萨，研究大小乘佛教；曾自一阿阇梨受明咒，深得密法；至乌荼国（梵文Odivis＇a）修习禅定。能言善道，折服诸多外道，因与尼夜耶学派辩论而著称于世，于那烂陀寺讲说《俱舍论》、唯识、因明学说。后受文殊菩萨之劝诫，撰述《集量论》。未久，历游南印度降伏外道诸论师，复兴已荒废之道场，常行十二头陀行，示寂于于乌荼国森林中之洞窟。另一说以其为南印度案达罗国人，受国王供养，证阿罗汉果，依文殊菩萨之启示，遂起兼济之志。
世亲菩萨所处的时代恰是印度笈多王朝最兴隆的时期，不但一般的文化极为发达，佛教也走上兴旺的红运，与此并行，对教理的研究，几已达到了最精密的领域。尤其是在世亲的门下，出现了很多的人才，形成了瑜伽行学派，而从中更出了不同系统的学派。世亲示寂后，瑜伽行学派最低已分为三大系：第一系由陈那（约400—480）开设，传于无性（约450—530）——护法（530—631）——戒贤（529—646）——玄奘（600—664），玄奘之后，更传于窥基（632—682），而成我国之法相唯识宗。第二系是由德慧（约420—500）开设，传于安慧（470—550）——真谛（499—569）的。真谛把其中的一部分思想传入我国，而形成摄论宗，盛极一时，后来乏人继承，只昙花一现而终了。第三系是由难陀（约450—530）开设，传于胜军（530—645）的。这一系真谛、玄奘也都有所传习，但未成立独立的系统，所以至今只有其踪影而已。
近代唯识学被誉为佛学的组织学或心理学，因明学被誉为辩是论非论理学（逻辑、理则）或辩证法，因是博得广大学者们称赞不绝。然而，这因明与唯识的大功臣，当是世亲菩萨的这位高足——陈那论师。陈那一系在三大系的最初，从无性的《摄大乘论释》多引用陈那的著述为其典据就可以证明。后来护法虽有依无性的《摄大乘论释》，但终究未脱离陈那的著述与三分说的范围。关于这一点，欧巴弥多（Dbenmiller）博士说：“在西藏所据的唯识派，有从圣教的唯识派和从正理的唯识派二种。前者属于古派，为无著世亲的系统；后者是新派，为陈那的系统。”
陈那是唯识学的大功臣；在因明学方面的地位，也是无人能与匹敌的。他的因明学说，被称为新因明，传说是改革旧因明的。新因明的中心基础，陈那立九句因，明示同品异品的论理关系后，建立因三相说大成——组织新因明的，改五支作法为三支作法，所以对于旧因明的比论的论识，使其成为演绎的论证，变古因明之归纳为演绎，而一变其论理的性质，这不是一种普通的改革，而是一种大革命。从此以后，在印度不管任何的学派，凡是研究论理学的，都直接或间接地受到了陈那的影响。就是以论理学自命为专家的学者，也都背弃古因明，而采用新因明的原理。陈那造成印度论理学划时代之新里程，被称为中世纪正理学之父或新因明之祖。由此可见，陈那的功绩确是千古不朽。
陈那在认识论方面，就心、心所而立见分、相分、自证分，称为三分家，昔来与安慧之一分、难陀之二分、护法之四分说并称，是属于从正理的唯识派，因为他对唯识说的考究以及论述，很会应用正理的论证法而得此名的。不然，就是把正理视为一种方法之后，复更深一层地究其根源，能以佛智为其智而解释唯识。他的从正理的学说，以无性为媒介，得护法的宣扬，再由戒贤传于玄奘，后得窥基大师集大成而成为法相唯识宗流传至今。今日，法相唯识学在佛学上有着崇高的地位，陈那的学说给予了很大的帮助。
关于陈那的著作，虽然有相当可观的数量，但其主要的著作是《集量论》，其梵文本已经失传，而藏译本仍然存在。我国净义于公元711年曾从梵文译出了《集量论》四卷，可惜译出后不久，仅仅二十年间就散佚了，所以《开元录》作为失译本。藏译本的《集量论》，有单颂与颂文、释文连在一起的二种，这也许是分两次译出的原故。传说注释是陈那亲自著作的，他于最初造颂后，更著述了《因明正理门论》，然后再作颂释。我国近代有人抄译《集量论》的要点，署名《集量论略抄》；日本也传入了藏本的一部分，并广加研究，可惜未有完译本的研究报告。《集量论》中的“现量论”是值得注意的，这里面有唯识学上的重要三分说，若根据《集量论略抄》的研究，大略好像只是重视因明了。在《成唯识论》中曾这样说：“能量所量量果别故；相见必有所依体，故相分为所量，见分为能量，即要有证分为证者，是量果也……若无自证分，即见分不能自忆故知须立三分。”陈那对于因明学的论述很多，作有《观所缘缘论》、《因明正理门论》等。