窦太后是赵国清河观津人。吕太后尚在世时，窦姬以良家女子的身份被选入宫中服侍太后。后来太后将一些宫女遣送出宫，赐给各位侯王，每王五人，窦姬就在这批出宫的宫女之列。窦姬家在清河，想到赵国离家比较近，就请求主管遣送这些宫女的宦官：“拜托您一定把我的名册放进派往赵国的宫女队伍里。”宦官忘了这件事，错将她的名册放进派往代国的队伍里了。名册呈上去后，吕后下诏说可以，应当起程了。窦姬痛哭流涕，怨恨那个宦官糊涂，不想去代国，经过逼迫，没有办法了她才肯动身。到了代国后，偏偏代王特别宠爱窦姬，先是生下女儿名嫖，后来又生了两个儿子。代王的王后生了四个儿子。在代王尚未登基做皇帝之前，王后就死了，等到代王做了皇帝之后，王后所生的四个儿子都接连病死。在孝文帝即位几个月后，公卿大臣请求孝文帝立太子的时候，窦姬的大儿子就成了所有公子中年龄最大的了，于是被立为太子。窦姬被立为皇后，女儿刘嫖为长公主。第二年，又立窦姬的小儿子刘武为代王，不久后又改封到梁国，这就是梁孝王。
窦皇后的双亲早亡，安葬在观津。这时薄太后就向有关官员下诏，追封窦皇后的父亲为安成侯，母亲为安成夫人。在清河设置园邑二百户，由长丞侍奉看守陵墓，一切都按照灵文园（薄太后父亲的陵园）的规格和礼仪办。
窦皇后的哥哥是窦长君，弟弟叫窦广国，字少君。少君在四五岁的时候，家境贫寒，被人拐走后卖了，家里人都不知道他被卖到哪里。他被转卖了十几家，最后被卖到宜阳。少君为他的主人进山烧炭，晚上共有一百多人睡在山崖下，结果山崖崩塌了，其他人全都压死了，只有少君一人脱险。他为自己算了一卦，算出几天之内他将要被封侯，就找了个机会跟从主人去了长安。听说刚被封立的皇后姓窦，她的家乡在观津。虽然广国离家时年龄还小，也还记得自己老家的县名和自家的姓，还记得曾与姐姐一起采桑时从树上掉下来，把这些记忆当作证据，广国上书陈述了自己的经历，说自己是皇后的弟弟。窦皇后向文帝禀告了这件事，广国即被召见，问了他一些问题，他一一详细地说明了情况，果然是他。又问他还能提供什么证据，广国回答说：“姐姐离开我往西去的时候，我们是在驿站的屋子里诀别的，姐姐乞来米汤给我洗头，又讨来食物给我吃，然后我们才分别的。”于是窦皇后就抱住弟弟痛哭了起来，泪如雨下。左右侍从的太监、宫女们也都伏在地上哭泣，一起陪着皇后悲伤。于是皇上赏赐给他很多田地、房舍和金钱，给窦氏兄弟以封赏，让他们迁居长安。
绛侯周勃、将军灌婴等人都说：“我们这些人还活着，可是我们的命都悬在窦氏兄弟的手里。他们两人出身低微，不可以不给他们选择好的师傅和宾客，否则，他们又会再次效法吕氏闹出大事来。”于是就让年长而又品行端正的先生和他俩在一起。由此窦长君、窦少君都成为谦恭礼让的君子，不敢凭借他们尊贵的地位而对人傲慢骄横。
卫皇后字子夫，出身微贱。可能是她家号称卫氏，她的家位于平阳侯的封邑里。子夫是平阳公主的歌姬。武帝刚刚即位的时候，好几年都没有儿子。平阳公主找到了十几个良家女子，精心地打扮她们并把她们都安置在自己家里。武帝在霸上举行除灾求福的祭祀礼仪回来时，顺便去看望平阳公主。公主让美人都出来见武帝，这些美人武帝都不喜欢。饮完酒之后，歌姬进来了，武帝看见这些歌姬后，只相中了卫子夫。这天，武帝起身换衣服，子夫侍奉他，于是她在皇帝的衣车中得到亲幸。武帝回到座位后，非常高兴，赐黄金千斤给平阳公主。公主顺势奏请皇上把卫子夫带入宫中。子夫上车前，平阳公主抚着她的背说道：“走吧，好好吃饭！努力吧！如果哪天尊贵了，别忘了我。”子夫入宫一年多，竟然没有再次得到皇上的亲幸。武帝挑出一些不中用的宫人，打发她们出宫回家。因而卫子夫得以再次见到武帝，她哭泣着请求皇上让她出宫。皇上对她产生怜爱之情，就再次亲幸她，于是子夫有了身孕，受到的尊宠一天比一天多。武帝召见了她的哥哥卫长君以及弟弟卫青，让他们担任侍中。后来卫子夫长期得到皇上的亲幸，备受宠爱，她共生了三个女儿，一个儿子。儿子名叫据。
当初，当今皇上还是太子的时候，娶了大长公主的女儿为妃，他登基为皇帝，妃子就立为皇后了，姓陈，一直没有生孩子。皇上之所以能够继承帝位，有大长公主的功劳，所以陈皇后骄横高傲。听说卫子夫经常得到皇上的亲幸，陈皇后非常气愤，好几次要去寻死。皇上也因此而更生气。陈皇后施用妇人惑人取悦的邪术，此事后来被武帝觉察，于是便废了陈皇后，立卫子夫为皇后。
陈皇后的母亲大长公主是孝景帝的姐姐，她曾多次责备汉武帝的姐姐平阳公主道：“没有我的功劳，皇帝就登不了基，即位以后竟然就抛弃了我的女儿，他怎么能这样不自爱而忘本了呢！”平阳公主道：“是陈皇后没有生儿子的缘故才被废的。”陈皇后非常渴望能生个孩子，请医生所花费的钱达到九千万之多，然而终究未能生子。
卫子夫当上皇后的时候，卫长君已经死了，皇上就让卫青当将军，因他抗击胡人立下战功，所以封他为长平侯。卫青的三个儿子尚在襁褓之中，都被封为列侯。至于卫皇后的姐姐卫少儿的儿子霍去病，也因立下战功而被封为冠军侯，号称骠骑将军。卫青则号称大将军。立卫皇后的儿子刘据为太子。卫氏家族以军功起家，有五人被封为侯。