履卦，由下兑上乾组成，卦形作“”，象征“小心行走”。“履”字古义通“礼”，故此卦之旨在于戒人循礼小心行走。卦象上乾为天，下兑为泽，上下高低之位正，遂用以表明人亦当辨尊卑之礼而行之。唯其善处其身，行不违礼，才能履危而安。
履：履虎尾，不咥人，亨。
《彖》曰：履，柔履刚也。说而应乎乾，是以“履虎尾，不咥人”。“亨”，刚中正，履帝位而不疚，光明也。
《象》：上天下泽，履。君子以辨上下，定民志。
译文履卦：小心行走在虎尾后，猛虎不咬人，亨通。
《彖传》说：行走，是指阴柔者行走于阳刚者之后。应该和悦地与阳刚者应合，这样就能够跟在老虎尾巴后面行走，老虎却不咬人，这样行事是亨通的。阳刚居中而守正，能够践履帝位而避免弊病，这才称得上正大光明。
《象传》说：本卦上卦为乾，乾为天，下卦为兑，兑为湖泽，象征循礼而行。君子因此辩明上下名分，端正百姓意识。
解读上天下泽，象征着上下尊卑有别的“礼”的规范；而“履”，正是要求沿着“礼”的道路行走，依“礼”而慎重行事。“履”与“礼”就这样联系起来了。所以君子观察上天下泽之象，就要起到辨明上下的名分，端正百姓的意识。只要依靠“礼”的规范行事，就可以做到“履虎尾，不咥人”了。这是古人的政治行为哲学。
初九：素履往，无咎。
《象》曰：素履之往，独行愿也。
译文初九：以朴素坦白的态度处世，不会有过错。
《象传》说：以朴素坦白的态度处世，是说能独行其志愿。
解读履卦六爻，根据不同的主观特性和客观处境，分别陈述六种不同的处事类型。初九属于处履之初，相当于一个人初涉世事，起步践履，刚刚踏上人生旅途。这时应该以质朴的态度实践人生，这就是“素履”。“素”是事物本质本色，没有虚饰。初入社会，做事应该本分自然，虽然未必得吉，起码可以没有过错。《象传》进一步指出，初九本性刚健，又以阳爻居阳位得正，故能够一如继往地行“素履”之道，必须不受世风浇薄的影响，特立独行，我行我素，以实现自己的夙愿初志，这就是“独行愿”的精神。
九二：履道坦坦，幽人贞吉。
《象》曰：幽人贞吉，中不自乱也。
译文九二：行走在平坦的大路上，安静恬淡的人坚持正道可得吉祥。
《象传》说：安静恬淡的人坚持正道可得吉祥，说明九二没有扰乱自己的内心世界。
解读初九是刚刚踏上人生道路的旅客；九二则是在人生道路上安闲行走的旅客。九二的主客观条件都很好。首先，它以阳刚而谦居阴位，说明它刚而能柔；其次，它处于下卦之中，得中而不偏。所以，九二的内心是安恬清静的，前途是平易坦荡的。重要的是内在的自我修养，不因人间的纷争而扰乱自己的精神境界，方可得吉。
六三：眇能视，跛能履，履虎尾，咥人，凶。武人为于大君。
《象》曰：眇能视，不足以有明也。跛能履，不足以与行也。咥人之凶，位不当也。武人为于大君，志刚也。
译文六三：独眼却自以为能看，跛脚却自以为能行。跟着虎尾行走被虎咬，有凶险。这是一介武夫，只可以效力于大人君主。
《象传》说：独眼却自以为能看，根本谈不上能辨明事物。跛脚却自以为能行，根本不可能同他一起走路。有被老虎咬的凶险，说明六三的位置不当。一介武夫可以效力于大人君主，因为六三的心志刚强。
解读六三所处的位置很危险，其正在乾之下、兑之上，以阴爻居于阳位，是属于“多惧之地”，乾之下为“虎尾”，兑之上为“兑口”，六三夹在这里，当然是“位不当也”。此种情况就好像一个瞎子兼跛子，还自以为视力和脚力好得很，实质虚弱而盲目妄动，如此行事，其结果一定是“咥人，凶”。
九四：履虎尾，愬愬，终吉。
《象》曰：愬愬终吉，志行也。
译文九四：跟在老虎尾巴后面行走，保持恐惧谨慎，最终可得吉祥。
《象传》说：恐惧谨慎，终归于吉，说明虽历磨难，但志愿得行。
解读从全卦看，上体“乾”是代表阳刚的老虎，六三紧跟在老虎后面，有“履虎尾”之象；从各爻看，上体“乾”的中爻九五是代表阳刚的老虎，九四紧跟在老虎后面，也有“履虎尾”之象。六三、九四，同履虎尾，三凶而四吉，这是因为六三以阴爻处阳位（第三爻为阳位），是虚弱其内，刚强其外，以跛眇之身，鲁莽行事，必然凶险。九四刚好相反，以阳爻处阴位（第四爻为阴位），是内刚外柔，刚而能柔，内具阳刚之质，却能以阴柔的方式行事，履危知惧，小心仔细，以恐惧谨慎之行，实现其锐意进取之志，所以它跟在老虎尾巴后面行走，小心翼翼，嗍嗍而行，自然不会出岔子，理应吉祥。
九五：夬履，贞厉。
《象》曰：夬履贞厉，位正当也。
译文九五：刚决果断地行事，要坚守正道以防危险。
《象传》说：行事刚断果决，要守正防危，因为九五正处于帝位。
解读拥有绝对权威，行事果决而独断，就是“夬履”。若气质刚硬而处事方式也刚硬，过刚而不能以柔济之，英明刚决有余，兼听包容不足，主观武断，听不得不同意见，长此以往，必有危厉。所以，当权者也应该像《尚书》中所说的那位：“心之忧危，若蹈虎尾。”
上九：视履考祥，其旋。元吉。
《象》曰：元吉在上，大有庆也。
译文上九：回顾行履的历程，考察凶吉的征兆，反身自省，大吉。
《象传》说：践履至终极，才可能获得元吉，这是大有福庆的事。
解读此爻寓意处履之终应该总结经验教训。上九是履卦的最后一爻，处履之终，象征着到达了旅途的终点。这时候要回头看看所经过的历程，得失成败的情况，反身自省，从中总结经验教训。善始者必须善终。只有在践履至终极时，仍能作总结回顾，不怨天不尤人，反身求诸己，才算是最后完成了履之道。所以大吉总是在最后的时刻获得的，这就叫“元吉在上”。“行百里者半九十”，把慎行的精神贯彻始终，获得最终的“元吉”，才是大有福庆的事，才是履之道的圆满实现。履卦以践履比喻人生之途，以“履虎尾”这个中心意象突出强调慎行防危的行为哲学。