豫卦，由下坤上震组成，卦形作“”，象征“欢乐”之义。上卦“震”为雷，下卦“坤”为地：雷动地上，万物振奋，喻示“欢乐”情状。全卦揭示物情欢乐所寓含的意义，以及处“乐”应当适中、不可穷欢极乐的道理。
豫：利建侯行师。
《彖》曰：豫，刚应而志行，顺以动，豫。豫，顺以动，故天地如之，而况“建侯行师”乎？天地以顺动，故日月不过，而四时不忒。圣人以顺动，则刑罚清而民服。豫之时，义大矣哉。
《象》曰：雷出地奋，豫。先王以作乐崇德，殷荐之上帝，以配祖考。
译文豫卦象征欢乐：利于建立诸侯，出兵征战。
《彖传》说：豫卦的结构为五阴爻和应一阳爻，象征着弱者服从强者，强者能够贯彻实行自己的意志。下卦为坤为地，意味着顺，上卦为震为雷，意味着动，豫卦的意义是顺时而动。正因为豫卦的意义在于顺时而动，所以天地尚能随和其意，何况“封侯建国，出兵打仗”这类事情呢？天地能顺时而动，日月运行无差错，四时循环无讹误。圣人能顺时而动，刑罚清明，万民服从。豫卦所蕴含的“顺时而动”的哲理，其意义是伟大的。
《象传》说：雷声发出，大地振奋，象征欢乐。先代君王因此制作音乐，用来赞美功德，以盛大的典礼奉献给天帝，并让祖先的神灵配享。
解读豫卦上为震、为雷，下为坤、为地。雷声震动，大地上万物复苏，有生机盎然，一片和乐之象，先王观此景象，看到声音有振奋万物、使之欢乐的作用，受到启发，模仿雷声创造了鼓乐等音乐，用来颂美天地造化万物的功德。就这样逐渐地制礼作乐，举行典礼，祭祀天地祖宗。古人把陶冶民情的“乐”与行为规范的“礼”结合起来，用来教化民众，这就是“豫”的精神在政治、伦理上的运用。
初六：鸣豫，凶。
《象》曰：初六鸣豫，志穷凶也。
译文初六：因欢乐而自鸣得意，有凶险。
《象传》说：初六因欢乐而自鸣得意，说明志气已穷尽，会有凶险。
解读初六阴柔居初，位卑而不中正，犹如小人在下，行为不端，却依靠关系而得到上层强有力者的支持，因而得意洋洋，忘乎所以，甚至到处自吹自擂，这就叫做“鸣豫”。小人偶然得志，就沾沾自喜，可见其器量狭小。因它的志气到此已尽，当然不会有什么出息；又因它狐假虎威，必然为非作歹，甚至还会有难以预测的凶险。所以《象传》说它“志穷凶也”。
六二：介于石，不终日。贞吉。
《象》曰：不终日贞吉，以中正也。
译文六二：耿介如石，避开安乐，不待终日，坚守正道可获吉祥。
《象传》说：避开安乐不待终日，坚守正道可获吉祥，因为六二居中得正。
解读“介于石”，是说六二有操守，身处安乐之中，却能坚定如石，坚贞自守，并对各种诱惑避之唯恐不及，这与器小志满的初六恰好形成一正一反的鲜明对比。此爻寓意凭借着持中守正的人生哲理，坚定如石，不在安乐中消沉，可获吉祥。
六三：盱豫悔，迟有悔。
《象》：盱豫有悔，位不当也。
译文六三：献媚讨好以求安乐，必生悔恨；在安乐中留恋迟疑，必然又生悔恨。
《象传》说：献媚讨好以求安乐，必生悔恨，说明六三居位不当。
解读六三居位不当，以阴爻居于阳位，不中不正，上承唯一的阳爻九四；象征不正派的小人，内怀阴柔，外有所求，张目向上仰视，不择手段地趋炎附势，巴结讨好有权势的上司。此爻寓意媚上以求安乐不可取。
九四：由豫，大有得。勿疑，朋盍簪。
《象》曰：由豫大有得，志大行也。
译文九四：人们依赖他得到安乐，大有所获。不必疑惧，朋友们会像头发束在簪子上一样聚合起来。
《象传》说：人们依赖他得到安乐，大有所获，说明九四的阳刚志向可以充分实现。
解读为人带来安乐的人会大有所获。九四是豫卦中唯一的阳爻，它象征给人家带来安乐的人，人们靠他得到安乐，“由”它而“豫”，故而称为“由豫”。这样的人会有很多朋友，他在给别人带来欢乐的同时，自己也会大有所获。
六五：贞疾，恒不死。
《象》曰：六五贞疾，乘刚也。恒不死，中未亡也。
译文六五：长期疾病，却经久不死。
《象传》说：六五长期疾病，因为它乘于阳刚；经久不死，因为它还没有失去中道。
解读指出沉溺于安乐的弊病。六五以阴柔之质居于至尊之位，又乘于九四阳刚之上，其象为依托于强臣的柔弱昏暗之君，这样的君主，处在安乐之时，必然只图享乐，不问国政，以至大权旁落于九四之手，处境十分糟糕。好像一个人疾病缠身，无法治愈了。只因为六五居于中位，还没有失去中道，还可以在各种势力的平衡中维持自己的一席地位罢了。
上六：冥豫成，有渝无咎。
《象》曰：冥豫在上，何可长也。
译文上六：已经形成昏冥纵乐的局面，及时改正仍然可以免祸。
《象传》说：昏冥纵乐已经到了极点，怎能保持长久呢！
解读上六处在豫卦之终，乍看之下欢乐已尽，凶象已成，但物极则反，无论什么人处在上六这种“冥豫”的境地，只要改恶趋善，勇于补过，都可能变“冥”之凶为“渝”之无咎。