“有虞”就是指舜,又称虞舜。“陶唐”是尧,也叫唐尧。传说尧当了七十年君主,他死时把君位让给了舜,舜当了五十年君主,又把君位传给了禹,史称“禅让”。这种禅让制度是我国古代儒家最为推慕的一种政治模式,但在中国的历史上除了传说的这两位之外,其他的“禅让”均是为保命迫不得已而为之。