刘备说：“就是刚刚出去的那一位。”诸葛亮倒吸一口冷气说：“看那位客人面色不安、神情慌张，目光不敢和别人相接，举动显得很不自然，奸行外露，邪心内藏，决不是什么奇才，必定是曹操的刺客！”刘备这才恍然大悟，立刻派人去追，但刺客已爬墙溜了。待人以诚刘备对人才肝胆相照、充分信任、始终不渝，有一种同命运、共呼吸的真挚情谊。刘备与诸葛亮的关系就是最典型的范例。刘备寒冬时节三顾茅庐，屈驾延请，至诚至真；诸葛亮自始至终赤胆相辅，鞠躬尽瘁，死而后已。除三顾茅庐外，刘备其他一些知人善任的事例也值得一提，例如绰号“凤雏”的庞统，后来也被刘备提拔为治中从事，与诸葛亮并为军师中郎将。庞统在攻取益州中，出谋划策，立下了卓著功勋。刘备与黄权的关系也能说明他在用人、待人方面的品质。黄权本是刘璋主簿，他反对刘璋迎请刘备入川，向刘璋进谏不听，被贬出成都去当广汉县令。后刘备与刘璋反目，攻取益州，各郡县望风归附，唯独黄权关闭城门，坚守城池，直到刘璋投降，才归顺刘备。刘备不计前嫌，加以重用，黄权进献了夺取汉中之计，对刘备集团的发展起了重要作用。关羽失荆州后，刘备亲率大军东下伐吴，黄权认为，吴人剽悍善战，水军进易退难，建议刘备在部队后面坐镇，自己愿做先锋试探对方虚实。刘备不予采纳，任命黄权为镇北将军，督率江北的军队，防备魏国出兵。刘备在夷陵之战中被打败后，黄权返蜀的道路被吴人切断，被迫降魏。蜀国有关官吏依法收捕了黄权的妻子儿女，并将此事报告给刘备。刘备说：“孤负黄权，权不负孤也。”命即释放，一如既往对待。此前，魏国方面传说黄权的家室已被斩首，黄权不信，说他深知刘备的为人，不会这样做。没多久，果然传来了其家眷被宽宥的消息。不论对前期跟随他的人，还是在荆州跟随他的人及入川后归附他的人，刘备都量才使用，一视同仁，不存偏见，处事公正。对关羽、张飞也同样，不因为他们之间“恩若兄弟”的特殊关系而只重私情，不重才能，排斥他人。黄忠本是长沙太守韩玄的部将，赤壁之战后，刘备平定荆州的江南诸郡时归顺，后随刘备入川，“常先登陷阵，勇毅冠三军”。在汉中进攻夏侯渊时，“渊众甚精，忠推锋必进……一战斩渊，渊军大败”。刘备自立为汉中王后，封黄忠为后将军，同时封关羽为前将军，张飞为右将军，马超为左将军。诸葛亮认为黄忠的名望不能跟关羽、马超相比，刘备坚持不变，说他自会向关羽解释此事。刘备提拔魏延镇守汉中，也说明他对关、张并非存有偏心，而是处事很公正。魏延本是义阳的地方豪强，刘备入川时，他带着自己的私人武装相随，很有勇略，屡立战功，升任为牙门将军。刘备攻下汉中自立为汉中王，准备将王府迁往成都，需要一位重要将领镇守汉中。当时大家都以为一定是张飞，张飞心里也以为非自己莫属，结果刘备提拔了魏延，以魏延为督汉中镇远将军，领汉中太守，致使全军的人都感到惊讶。刘备重封黄忠、提拔魏延，既说明他处事公正、知人善任，又说明他在用人上不讲私情。徐庶因为其母而准备回到曹操那边时，刘备与徐庶二人相对而泣，一直坐到了天亮，刘备痛哭失声，“伐木望友”，忍痛挥别徐庶。这一事件中，可以发现两点：第一，刘备的仁义令其部属充分的信任。在三国时期，人才流通虽大，但是投靠了之后，想离开却不容易，就像孙乾所言，“徐庶知道我军中虚实，今天如果让他到曹操那里去，我们一定危险了。”徐庶这么聪明的人，难道不明白其中的利害关系吗？难道不曾考虑过刘备不放行或是斩杀他的可能吗？然而他不是偷偷离开，而是持书去见刘备，说明去意。这充分表现了刘备是个仁义的人，对待下属是绝对的真诚，所以徐庶才会放心地持书说明离去之意。
第二，刘备对部属也给予充分的信任。在水镜先生的启发之下，刘备明白了决策人才的重要，而遇到徐庶这样的决策人才之后，对他的帮助更大。对此时的刘备而言，失去徐庶等于又回到了过去无谋士的窘境，因此如何留住人才成了迫在眉睫的问题。但是刘备并没有采纳孙乾的建议，因为他不愿成为不仁不义之人。在战略上，刘备实为不智，但就情感而言，这种成人之美、不顾利害的真性情，着实令人感动，难怪徐庶为此而终身对曹操不设一谋。在对待赵云和法正的问题上，刘备也体现了信任的特点。赵云原是公孙瓒的部下，但公孙瓒并非知人善任之人，对于一身是胆的赵云，并不能重用，甚至在赵云投靠他时，还予以嘲讽，在这样的情况下，难怪赵云心生离意。刘备以诚相待，以信义服人的气度，使赵云深自结托。在赵云怀才不遇而惆怅时，刘备的礼遇，有如雪中送炭一般，深深地温暖了他的心，且刘备的惜才，更是让他心向往之。于是在辞别时，两人依依不舍，刘备不舍的是赵云的才能，而赵云不舍的是刘备的相知。也由于他两人的这段相交，促使日后赵云的投靠。公元211年，在刘璋遣法正迎刘备时，法正趁机投靠刘备。法正投靠刘备，原因有三：首先，刘璋不是明主。法正虽然投靠了刘璋，然而刘璋愚弱不重用法正，法正受到毁谤，郁郁不得志。因此对刘璋心生离意，而转投刘备也是理所当然的。其次，张松劝法正投靠刘备。初时，张松见曹操，然而曹操见其长相猥琐，且加以言语冲突，一言不合便拂袖离去，对此张松心怀不满，因此回益州后，便对他的知己法正谈起对曹操的不满以及对刘备的推崇。再次，刘备有雄略。这一点是法正投靠刘备的重要因素。在刘璋处，虽不得志，但法正在等待机会，故常窃自叹息。刘备以其特有的人格魅力、雄才大略吸引了法正，其中最重要的是刘备求贤若渴的态度，使得法正能得到重视而心生载奉之意。法正“着见成败，有奇画策算”，刘备得此人才，实为助益良多。法正在攻降刘璋和夺取汉中诸战役，更立有大功。刘备得到益州以后，“以正为蜀郡太守，扬武将军，外统都畿，内为谋主”。法正死后，刘备“为之流涕者累日”。陈寿把庞统比作魏臣荀，把法正比作程昱、郭嘉，充分说明了二人在刘备建立三分基业中所起的作用。唯才是举有的人才会有很多的缺点，对于那些心胸狭窄的人，是绝不能容忍的。而刘备的眼光却高人一筹，只要是人才，刘备就敢用，即使是怪才，他也能放心大胆地使用。刘备重用的最大的一个怪才就是号称凤雏的庞统，这个人从小就与众不同，不仅人长得怪，而且思维也怪。就是这样的人，孙权不愿意用。而刘备先是以貌取人，把他打发到一个穷乡僻壤当县令，后来得知他的才干后，才委以重任。庞统字士元，襄阳人，三国时刘备部下著名的谋士、将领。庞统年轻时，为人朴钝，一般人看不出他的才能。但他的叔父庞德公却认为他不同寻常。当时，颍川人司马徽清高雅正，善于鉴识人品，庞统慕名前往拜见。见面时，司马徽正在树上采桑，于是庞统就坐在树下，跟他交谈起来。两人越谈越投机，就这样一个树上，一个树下，一直谈到深夜。司马徽觉得庞统非同凡响，他说庞统是南州首屈一指的人才，并且赞叹说：“庞德公确实有知人之明，庞统确有与众不同之处！”从此，庞统的名声渐渐显赫。庞德公将他与诸葛亮、司马徽并列，说诸葛亮是卧龙，庞统是凤雏，司马徽是水镜。
不久，郡中任命庞统为功曹。庞统有知人之明，喜欢评判人品高下，乐于褒扬别人的声望，但是他称赞别人时，往往超过那人的实际才能，多有溢美之词。当时的人们觉得奇怪，询问他其中的原因。庞统说：“当今天下大乱，风雅的社会已经崩坏了，善人少而恶人多。我现在正想振兴风俗，发扬道义，如果不多多对人美言，就不会有人来响应你的号召，这样做善事的人就会越来越少。现在夸奖的十个人中间能有五个响应我，那么也算是有一半的人，他们如果会因为我的称赞而更加勉励自己，这不是也很好吗。”吴国将领周瑜帮助刘备攻取荆州，兼任南郡太守，庞统仍为功曹。周瑜去世，庞统送葬到吴地。吴人多听说他的大名，因此，当他要西返荆州时，众多知名人士齐会昌门为他送行，陆绩、顾劭、全琮都参加了聚会。庞统又开始品评人物，他说：“陆子可谓驽马有逸足之力，顾子可谓驽牛能负重致远也。”接着，他又对全琮说：“卿好施慕名，有似汝南樊子昭。虽智力不多，亦一时之佳也。”陆绩、顾劭对庞统说：“使天下太平，当与卿共料四海之士。”事后，有人曾问庞统：“照您看，陆绩比顾劭好吗？”庞统说：“驽马虽然精良，但乘坐的只是一人罢了。驽牛一天走三十里，所负载的哪里只是一个人的重量呢？”据说，顾劭去见庞统，住在庞统那里，两人谈论起来。顾劭问：“您有善于知人之明，您说说，我和您相比，谁好一些？”庞统说：“讲到陶冶世俗，甄综人物，我比不上您，但是，如果论帝王之秘策，揽倚伏之要最，我可就比您强一点了。”顾劭认为庞统的话有道理，和他亲近起来。刘备占据荆州，任荆州牧，吴将鲁肃写信给刘备，推荐庞统。信中说：“庞士元不仅仅是治理百里的人才，把他放在治中、别驾这样的职位上，才能够展示他的才能啊。”后来诸葛亮也对刘备说起过庞统，并且写了一封信给刘备介绍庞统的才干，建议刘备重用他。庞统到达荆州时，诸葛亮出外视察未回，他见了刘备后，既没有呈交诸葛亮和鲁肃的推荐信，也没有按常礼回答刘备的问话。刘备见其貌丑陋且态度傲慢，便说：“荆楚刚刚平定，苦无闲职，离这里一百三十里，有个耒阳县缺一个县令，委屈你去担任。”庞统心想：“刘备待我这么薄。”勉强去赴职。庞统到达耒阳县后，不理政事，终日饮酒为乐，不久就有不少人告发他。刘备派张飞和孙乾去巡视，如情况属实，就要追究他的责任。张飞、孙乾到达耒阳县后，庞统并不出来迎接，后衣冠不整，酒醉而出。张飞大怒：“我大哥以为你有点本事，让你作县令，设想到你竟敢尽废县事！”庞统笑着说：“将军你说我废了县里的哪些事？”张飞说：“自你到任后，已经百日，整天喝醉。怎么不误政事？”庞统说：“百里小县，就那么些小事，有什么难决断的。将军稍微坐坐，看我处理。”庞统随即将百日来所积下的公文全拿来，手中批阅，口中发落，耳内听词，曲直分明，不到半天，全部处理完毕，民皆叩首拜伏。庞统处理完毕，把笔掷到地上，对张飞说：“我误什么事了！曹操、孙权那些事我都看不上，这么个小县的事，何足挂齿！”张飞看后大惊，下席谢拜说：“先生大才，我失敬，我回去一定在大哥面前极力推荐。”这时，庞统才拿出鲁肃的信给张飞。张飞回到荆州，向刘备禀报了庞统之才。刘备大惊曰：“委屈对待大贤，是我之过错啊。”刘备正在看鲁肃的信，忽报诸葛亮回来了。他对刘备说庞统之才，胜自己十倍。刘备随即派张飞亲赴耒阳县，把庞统请到荆州。刘备下阶请罪。这时，庞统才拿出诸葛亮的举荐信。刘备高兴地说：“过去司马徽先生说过，卧龙、凤雏，两人得一，可安天下，现在我二人全都得到了，汉室可兴呀！”两人纵论上下古今，刘备对他很器重，任命他为治中从事。此后，刘备倚重庞统的程度仅次于诸葛亮。庞统和诸葛亮同为军师中郎将。一次，刘备与庞统闲谈，问他：“你曾经担任周瑜的功曹。那次我到吴国，听说周瑜曾上密信给孙权，让孙权扣留我，不知是否真有此事？在谁的手下，当然就该忠于谁，你不必隐