屈完：春秋时期楚国大夫。齐桓公称霸，控制了华夏诸国，惟有南方强大的楚国还未顺服，于是率领齐国和诸侯的军队先征伐了与楚国友好的蔡国，然后又向楚国进军。楚成王虽然拥有雄厚的国力，但面对诸侯国的大军，也很恐惧，于是派大夫屈完前往见齐桓公，首先进行外交斗争。
公元前656年，齐桓公率领八个诸侯国进攻蔡国，蔡国被击溃，便讨伐楚国，楚成王派大夫屈完去见齐桓公。桓公听说屈完来了，就派宰相管仲接见他。
屈完问：“贵国处于北海边，敝国处于南海边，相隔遥远，即使是放牧走失的牛马都不会相遇。万没有想到，贵国的大军竟然踏入敝国的土地，这到底是为什么呢？”
管仲说：“我们都是周初封的诸侯国。但是当初成王的太保召公奭对我齐国开国之君太公望说：‘凡是诸侯，有不服从天子的，你都可以征讨，以此辅佐周王室。’给了我先君以征伐四方的权力。可是你们不按时贡纳周天子需要的包茅，使得周天子祭祀时无法滤酒，我们国君要追究此事。从前昭王乘船南巡，被淹死在汉水，我们国君对此事也要追究。”
管仲是代齐桓公说话的，而齐桓公当时就是以辅佐天子的名义来控制诸侯的。他对楚国的指责，都是为讨伐楚国找借口。所说的周昭王淹死一事，与楚国国君并没有关系。周昭王在晚年昏聩，人民恨他，当他巡行于汉水之上时，当地人民故意弄了一只用胶黏的船给他，船至江心解体，昭王就淹死在汉水。
屈完听了指责，不卑不亢地说：“不按时贡纳包茅，这是我们君主的过错，我们怎敢再不供给？至于说昭王淹死在汉水的事，请您去到汉水之滨询问吧！”说完便告辞返回，向楚成王汇报，楚国开始加紧备战。
诸侯大军向前推进，在陉山驻扎下来，楚成王便命屈完为将前往迎敌。为了尽量避免战争冲突，屈完奉成王命令再次来到齐师中，作最后一次外交努力。齐桓公为了显示齐师的威武，震慑楚国，就亲自接见屈完，同他共乘一辆军车检阅诸侯之师。但见诸侯之师兵强马壮，刀枪林立，旗幡招展，鼓声震天，好不雄武！
齐桓公洋洋自得地对屈完说：“用这样的军队作战，有谁能抵挡得了！用这样的军队出击，有什么样的城池攻不下来！”屈完微微一笑，镇定地说：“您如果以仁德安抚诸侯，谁敢不服？您如果凭借武力，楚国将以方城山作为城墙，以汉水作为护城河，拼死抗御，齐师再雄武强大，也无济于事！”齐桓公见屈完不卑不亢，心里很佩服。他也知道，楚国地大物博，实力雄厚，又有了作战准备，如果真的发动战争，齐师与诸侯之师也未必全胜。况且，此次出兵主要是显示一下威力，本来也没有决战的打算，于是对屈完说：“我这次率兵前来，哪里是为了我个人的荣耀呢？只是为了继承两国先君建立的友好关系啊！楚国与齐国共同友好，如何？”
屈完忙说：“如果您能对敝国施以恩惠，对我们国君宽容，那是我们国君所希望的。”屈完就在齐桓公主持下，与诸侯订立了盟约，双方退兵，化干戈为玉帛。
屈完与齐桓公的对话，表现了屈完作为当时大国楚国使者的气度和风范。面对多个诸侯国的军队的强大阵势和齐桓公咄咄逼人的威胁言语，屈完从容应对，表示只服德而不服力：齐国有强大的实力，若能修德以服诸侯，谁都不敢不服；若光凭借武力，楚国就“方城以为城，汉水以为池”，绝不会屈服，并指明胜败未可知的结果，使齐国也不敢轻举妄动。齐楚之间的语言交锋，表现了齐、楚两个大国之间斗智斗力的曲折复杂过程。