在宋江带兵去攻打祝家庄的途中，山东登州城里的一伙好汉因劫牢被缉捕袁正结伴往梁山泊而来。
原来，那登州城外有座大山袁山上有猛虎伤人。登州知府命令众猎户在限期内杀了猛虎。此外，还让众猎户立下捕虎文书，若于限期内捉不到猛虎，要严加处罚。
登州山下有家猎户，家中只剩兄弟二人。哥哥叫两头蛇解珍，弟弟叫双尾蝎解宝。两弟兄善使钢叉，武艺高强。
这日，兄弟二人接了官府文书，在山上等了三日，射中了一只大虫。那大虫逃去，两兄弟追至半山腰。那大虫支撑不住，大吼一声袁滚下山坡，恰好掉落在毛太公庄上的后园。二人上门去讨大虫袁那毛太公却赖账，双方争执不下袁吵起架来。
正在这时，毛太公的儿子毛仲义带了一帮公差袁冲进庄来。杀了个两兄弟措手不及，被公差们绑了。毛仲义道：“那大虫是我家所射，你二人如何能赖我？难不成想乘机抢我家财？押到州衙去！”
众公差便绑了解珍、解宝两兄弟，往州衙而来。本州有个六案孔目叫王正袁是毛太公的女婿，早在知府面前袁把经过情形颠倒着说了。解珍、解宝刚被押至厅前，知府便不由分说，命人严刑拷打袁硬要他二人招认“以混赖大虫为名，实则抢掳财物”。两兄弟被打得皮开肉绽，熬受不了，只得屈招了。知府便叫人将他二人枷了，关进死囚牢。
毛太公父子商议，要害了解珍、解宝二人的性命，便吩咐孔目王正袁叫他找机会铲除二人袁以绝后患，还用银两在知府处上有个节级叫包吉，已收了毛太公的银两袁并听了孔目的叮嘱，一心想害解家兄弟的性命。先是把他二人痛骂一顿，然后收押在死囚牢里。
此牢中有个小牢子，平日喜好吹拉弹唱，人称铁叫子乐和，其姐乃解珍、解宝的表兄孙提辖之妻。见解家兄弟冤屈，一心要救他二人，只是势单力薄袁便把包节级收了钱财要害兄弟二人性命的事告知，商议相救之法。
解珍道：“我有个表姐叫母大虫顾大嫂，是孙提辖弟弟孙新之妻。我那姐姐、姐夫都有一身好武艺。烦你暗中送信与她，把我二人之事说明，姐姐必来相救。”
乐和忙道：“放心袁我这就去办。”找了个借口，叫别的小牢子看守，自己便去找顾大嫂。在酒店中找到了，报上姓名，叙了亲威关系。两人来到里间袁乐和便将解家兄弟被毛太公一家陷害的经过详细说明了。
顾大嫂一听，忙叫店小二去找其夫孙新回来。孙新很快赶回来，与乐和相见了。这孙新身高力壮，跟他哥哥学了一身武艺，因而众人将他兄弟二人比做唐朝名将尉迟恭袁称他为小尉迟。
顾大嫂把经过情形一一说了，孙新道：“请舅舅先回去，他二人身在牢中袁还望舅舅照看。待我夫妻二人商量好对策，再来相见。”
乐和便离开了。孙新夫妻商议良久，为今之计，只有劫牢，方能救出解家兄弟。孙新认为人手不够袁便出门而去。黄昏时分，带了两个好汉回来。一个叫邹渊，为人慷慨，武艺高强，绰号出林龙。一个叫邹润，乃邹渊侄儿，年纪与叔叔相差无几袁身材高大袁因脑后长了个肉瘤，人称他为独角龙。
当下，顾大嫂请他二人于后屋坐下袁四人一起商议劫牢一事，决定事成之后袁一起投奔梁山泊。不过，此事还须孙新的哥哥孙提辖帮忙才成，又商议了半天袁当晚吃酒至深夜。
次日天明袁派人去请哥哥孙提辖和嫂嫂乐大娘子袁只说顾大嫂危在旦夕，等着见哥嫂最后一面。不多时袁孙提辖同乐大娘子袁带了十几个军汉，往这里来了。只见那孙提辖袁身长八尺，淡黄面皮，络腮胡须。此人能骑善射袁使一杆长枪，人称病尉迟。
孙立进门便问：“兄弟袁婶子怎么样？”孙新答道：“她害的病十分蹊跷袁请哥哥入内说话。”
孙立与乐大娘子一同进入房内，却见顾大嫂从外面进来，后面跟着邹渊、邹润。孙立道：“婶子袁你究竟害的是何病？”顾大嫂拜过便道：“伯伯袁我害的是救兄弟的心病！”
当下，顾大嫂便把解家兄弟被害，危在旦夕，如今商定去劫牢袁救了人后便去投奔梁山泊之事——说了，并劝孙立一起行事。
孙立道：“我是登州的军官袁如何能做此事钥”顾大嫂道：“既然伯伯不肯，今日只好与伯伯先拼个你死我活！”说罢，便从身上拔出两把刀来。
孙立叫道：“婶子袁先别急！容我考虑一下袁再行商量。”乐大娘子惊呆了。顾大嫂道：“也罢袁既然伯伯不肯袁现下就送大娘回去。我们自己动手！”孙立叹口气，道：“你们若是劫牢，我又怎能脱得了干系？日后也必替你们吃官司。罢了，一起商议此事好了！”
次曰，邹渊带了一伙人来相助，孙新家中也有七八个心腹，与孙立带来的十几个军汉一起，共四十余人。孙新杀猪宰羊袁让众人吃饱喝足了好行事。顾大嫂乔装一番，扮成送饭的妇人先去。孙家兄弟与邹家叔侄袁各带一批人，兵分两路行动。
这时，乐和正站在牢门口，听到铃响，已知来者是何人，忙开门让顾大嫂进来。包节级见了，喝道：“这妇人是谁？”乐和道：“是解珍、解宝的姐姐，送饭来了。”包节级喝道：“不许放她进来，你们替她送进去。”乐和接过饭，开了牢门。
解珍、解宝问情形如何，乐和道：“你姐姐来了袁专等前后接应。”说罢，便替他二人把枷锁开了。
一小牢子进来禀报：“孙提辖来了袁要进来。”包节级道：“他是军营里带兵的袁来我这里做什么？不许开门。”却听外面叫道：“孙提辖不耐烦了，在踢门。”包节级气冲冲走过去。
顾大嫂大喊道：“我兄弟在哪？”边问边拔出两把尖刀来。包节级见势不妙，往外直奔。解珍、解宝从牢里钻出来，正迎上包节级。仇人相见，分外眼红，只一下袁解宝就结果了包节级的性命。
那边顾大嫂手起刀落袁早砍翻了几个小牢子。孙立、孙新把守着牢门，见四人冲了出来，便一齐往州衙前赶去。
只见邹渊、邹润从州衙里提了王孔目的人头出来，一行人向城门奔去。州里做公的认得孙提辖，谁也不敢上前拦阻。众人奔出城门袁搀扶乐大娘子上了车袁连夜赶路。
途中，孙立带着解珍、解宝、邹渊、邹润等人，冲进毛太公庄上，把毛太公、毛仲义父子杀了，一把火烧了庄园。
赶上前面的车马后，一行人昼夜不停，取路直奔梁山泊。
行了不到两日袁来到石勇酒店中，才知宋公明带人去打了祝家庄两次，均败下阵来。听到说祝家三子勇猛无比，又有老师栾廷玉相助袁如虎添翼袁两次都未能打下祝家庄袁孙立大笑道：“我等前来投奔梁山泊，正担心无半分功劳。我有一计，必能拿下祝家庄。”
原来，那栾廷玉与孙立的武艺乃同一师父所授，彼此相知。若孙立扮作从登州调来郓州的官军袁途经祝家庄，顺道看望栾廷玉，他必出来相迎，不会起疑。待进了祝家庄，来个里应外合，必能攻破。
正说话间，有小喽罗来报：“吴学究下山袁正前往祝家庄去相助。”石勇听了，要小喽罗去请军师先来此相见。
不多时袁吴用来到店前。石勇接他入店中，与孙立等人相见了。听说孙立献计攻打祝家庄，吴用大喜，道：“既然众位好汉肯帮忙袁就请一齐前往祝家庄袁依计行事，如何？”孙立等人大喜，点头答应。
吴用准备了一番，带着人马先走了。孙立等人收拾妥当后袁直奔祝家庄而来。