唐僧师徒在西行的道路上，来到了一座高耸入云的山峰底下，看见一个老人弯着腰拄着拐杖，在山头上对他们喊道：“西去的长老们！前面的山上有一群妖怪，已经吃了不少老百姓了，你们就不要往前走了啊！”唐僧听了之后，心里不免有些慌张，他叫悟空上前问个究竟。
悟空驾着筋斗云来到了老人跟前。原来那老人是太白金星变化而成的，他告诉悟空这里叫做狮驼岭，总共有八百里长，山里面有个狮驼洞，洞里有三个魔王本领高强，招惹不起；还告诉悟空必须要想出一个计谋，才能平安地度过这座狮驼岭。
悟空听完，飞回到师父身边，把太白金星的告诫统统告诉了师父。唐僧就让八戒、沙僧负责保护自己，让悟空前去探探路。
悟空驾着筋斗云飞在空中，突然他看见山路前方有个小妖怪拿着梆子正在巡逻，悟空灵机一动就变成总钻风的模样来到了小妖面前，对他说道：“大王知道孙悟空善于变化，你小子是不是孙悟空变的啊？”那小妖吓得连忙摇头，悟空接着拷问到：“那我考考你，咱们大王都有啥本事啊？”小妖回答道：“大哥你这个问题可考不倒我，咱们大王在王母娘娘举行蟠桃会的时候，一口吞下了玉帝派来的十万天兵天将；二王身高三丈，鼻子好像一条蛟龙，能把钢筋铁骨都吞进肚里；三大王随身携带一只阴阳二气瓶，如果把人装了进去，一时三刻就能化成血水，很是可怕啊！”
悟空又从小妖口里得知，这三个大王霸占了狮驼国，联合起来要吃唐僧肉。悟空听了大怒，一棍就把小妖给打死了。随后他变成了小妖的样子，拿着小妖的令牌就混进了妖怪的老窝。
他很快来到了洞穴深处，看见座上坐着三个妖王，随即就变成了原形，被三王发现了，他连忙拿出阴阳二气瓶，要将悟空吸进瓶中。
悟空不慌不忙，想看看这妖怪到底有什么本事，任凭妖怪施展本领。只见那妖王口念咒语，一阵仙气就把悟空吸进瓶中。悟空艺高人胆大，也不挣扎，进了瓶中之后，只见三王用封条贴住瓶盖，哈哈大笑着说道：“孙悟空，你也就这两下子！”
悟空在瓶中施展七十二变法术也无济于事，最后他拔下一根救命毫毛变成一把金刚钻，在瓶底钻出一个小洞然后变成小虫飞了出来。两个时辰后，三王以为悟空早已化作血水，就打开瓶子来看，他看见宝瓶已经被钻出一个窟窿来，气得火冒三丈，要把孙悟空碎尸万段。
悟空这时候早已飞出了洞，他来到师父身边，向唐僧说明了情况，然后就带着八戒一起去降妖除魔。两人来到洞前讨战，妖怪兴冲冲地冲了出来。双方讲好一个对一个，不准有帮手，不准耍赖。老妖举刀就砍过来，悟空也不躲闪，唰地一下被砍成了两半。谁知悟空分成两半的身子瞬间就变成两个了。悟空笑嘻嘻地冲妖怪打过去，老妖知道他的金箍棒厉害，连忙举起刀来想要抵挡。正在这时候，悟空一下子变成了一只小飞虫钻进了妖怪的口中，妖怪猝不及防，来不及合上嘴，悟空已经进入了他的肚内。
悟空在妖怪肚子里又踢又打，抓住他的心脏在肚子里打秋千玩。妖怪痛不欲生，在地上打起滚来。这时，悟空又从妖怪的鼻孔里飞了出来。悟空举起金箍棒威胁妖怪说道：“畜生！你要是还不放我们过山去，当心你的小命！”妖怪跪在地上连连求饶，二王、三王也一起跪在旁边给大王赔罪。妖怪答应了悟空的要求，吩咐手下为唐僧准备轿子，要把唐僧抬过山去。
一切安排好之后，妖怪们抬着轿子来接唐僧。唐僧高兴地上了轿，八戒沙僧紧紧地跟在队伍后面，悟空在前面开路。三个魔头跟在轿子旁边，毕恭毕敬地跟在队伍一起走。
五天后，他们来到了狮驼城外。悟空定睛一看，大叫一声：“不好！有埋伏！”随后就举起金箍棒跟妖怪打起来，八戒和沙僧也各自跟二王、三王打了起来，一时间，尘土飞扬，场面一片混乱。
抬轿子的小妖们趁着混乱，抢走了行李，抬走唐僧，跑进了城里去。
在激烈的打斗中，天色渐渐地黑了。八戒一不小心露出了破绽，被妖怪咬住扔进了城里，小妖们立刻把他捆住；沙僧看见二师兄被扔进了城里，心中有些紧张，他心神不宁地四处张望，却被二王的长鼻子卷住，动弹不得，就这样，他也被押进了城里。
这下就剩下悟空跟三个魔头厮打起来，悟空见形势不妙，就驾着筋斗云想要逃离。谁知背后却冒出来一个妖怪，让悟空猝不及防，他被三个妖怪团团围住，无法施展功力，也被抓了起来。
三个人都被抓紧了妖怪的洞穴，这天晚上，妖王让手下的小妖抬出一只巨型的铁蒸笼出来，并吩咐他们把唐僧师徒四人扔进蒸笼。悟空见机不妙，立刻拔根毫毛，变成一个替身，自己飞到了空中。他看见小妖搬来许多干柴，要点火去蒸师父和师弟，就念动咒语，叫来北海龙王敖顺，要敖顺保护师父。敖顺立刻把一口冷气吹到锅下，围着炉子盘旋，这样一来，不管小妖把火烧得多旺，锅底总是凉的。
悟空又拔下一撮毫毛，变成一些瞌睡虫，是放在守护的小妖脸上，不一会儿，他们就已经呼呼大睡。悟空瞧瞧来到蒸笼旁边，给师父和两个师弟松绑，把他们救出了蒸笼，然后取回了行李和白马，蹑手蹑脚地准备走出城去。
他们还没有走出皇宫的时候，三个大王突然从睡梦中惊醒。他们发现唐僧师徒已经不见了，严厉地处罚了看守的小妖，并带着一群小妖追了出来。唐僧看见妖怪又追了过来，吓得两腿发软，走不动了。他们很快就被妖怪全部抓了回去，只有悟空灵活机智，没有被妖怪捉到。
悟空心里又懊恼又生气，他来到狮驼洞跟前，把里面成千上万个小妖全部打死，然后又回到城中，变成一个小妖的样子溜进了宫中。
他在宫中仔细寻找，终于在一个角落里发现八戒和沙僧被捆在柱子上，他把他们身上的绳子解开，然后问他们师父在哪里。八戒和沙僧并不知道真相，只是听小妖们说唐僧已经被三个魔头吃掉了，悟空听后心如刀割，他仰天惨叫一声，悲痛地离开了狮驼洞。
他驾着筋斗云，准备去见如来佛祖，一直飞到了灵山。见到了佛祖，他倒身下拜，痛不欲生地告诉如来佛祖师父已经被妖怪吃掉了。佛祖听后，询问了三个妖怪的来历，谁知道那三王竟是如来佛祖的亲戚，接着，佛祖又唤来文殊菩萨和普贤菩萨，叫他们陪着悟空一同下凡间捉拿妖怪。
悟空他们来到了狮驼城的上空，佛祖让悟空先把妖怪们引出来，然后好制服他们。悟空就飞到狮驼城的城墙上，指着城里大声骂道：“大胆妖孽！你们胆敢吃我师父，今天如来佛祖要灭了你们！”三个魔头也气急败坏地从宫中走了出来，看见悟空一个人站在城墙上，不以为然，各自提着武器就跟悟空大打出手。
悟空知道自己斗不过这三个大王，没几个回合，他就驾着云逃到空中。这时候三个妖怪才看见如来佛带着五百罗汉、三千揭谛都来了，吓得妖怪屁滚尿流，连忙叩拜在佛祖身下。两位菩萨念动咒语，老妖和二王打了个滚，各自现出原形，原来是文殊菩萨和普贤菩萨的坐骑，青毛狮子和黄牙象。
只有三王还不服输，他飞到悟空身边，还想跟悟空再战几个回合，如来佛祖用大手一指，三王竟然动弹不得，吓得他连忙大声求饶道：“请佛祖恕罪！唐僧就被我关在锦香亭的铁柜里面。”这样，三个妖怪都被制服了。
悟空立即拜谢了佛祖，驾着筋斗云回到城里，只见城中的小妖们都已经逃走了。悟空救下八戒、沙僧后，又找到白马和行李，一起来到锦香亭，从铁柜里救出唐僧。他们把制服妖怪的过程跟唐僧说了一遍，唐僧双手合十，低声默念道：“阿弥托福！多谢佛祖保佑！”
随后，师徒四人离开狮驼城，向西天走去。