我在家呆了还不到十天，载重三百吨的大船“好望号”的船长康沃尔郡人威廉·罗宾逊来到了我家。他以前在另一艘船上当船长，我曾在他的船上当过外科医生，我俩就像兄弟一样。他听说我回来了，就来看我，他告诉我说，打算大约两个月之后去东印度群岛一带航海。他邀请我到他船上当外科医生。
他说了很多客气话，我也没办法拒绝他。虽然我过去有过种种不幸的遭遇，但我要看看这个世界的渴望还是和以前一样的强烈。剩下来的唯一的困难就是怎样说服我的妻子。不过我最终还是征得了她的同意。
我们是在一七·六年八月五日启航的，一七·七年的四月十一日到达圣乔治要塞。因为不少水手都病了，我们只好在那里停留了三个星期。到了日本东京后，由于船长想买的东西几个月内也不可能都买到，他就决定在那里呆上一段时期。为了能够支付一部分必要的开支，他买一艘单桅帆船，他在船上装了一些货物，派了十四名水手，其中三名是当地人。他任命我做这帆船的船长，并且授权我在两个月内自行交易。
我们航行还不到三天，海上就起了大风暴。我们向正北偏东方向漂流了五天，过后又被吹到了东边。这之后天气晴朗，但从西边刮来的风却仍相当的猛烈。到了第十天，有两艘海盗的船在追赶我们。由于我那单桅帆船负载重，航行很慢，我们也没有自卫的条件，所以海盗船不久就追上了我们。他们在海盗头的带领下，气势汹汹地爬了上来。可当他们看到我们全都脸朝下在那儿趴着，就用结实的绳子将我们的双臂捆绑起来，留下一人看守，其余的都搜刮船上的财物去了。
这伙人中间，我发现有一个是荷兰人。虽然他并不是哪一艘贼船的头，却似乎有些势力。从我们的衣着打扮和相貌上他推断我们是英国人，就用荷兰话对我们叽哩呱啦地咒了一通，发誓说一定要把我们背对背地捆起来扔进海里去。我能说一口相当好的荷兰话，就告诉他我们是些什么人，又求他看在我们是基督徒和新教徒，能去向两位船长说说情，怜恤我们一点。我这话却惹得他勃然大怒，他把那些威胁的话又重复了一遍，同时转过身去对着他的同伙语气激昂地说了半天。我猜测他们说的是日本话，又听到他们时不时提到“基督徒”这个词。
一位日本船长指挥着两艘盗船中较大的一艘。他会讲一点荷兰话，但说得很糟糕。他走到我跟前，问了我几个问题，我卑顺的一一作了回答。听完之后他说，我们死不了。我向船长深深地鞠了一躬，接着转过身去对那荷兰人说，我真感到遗憾，竟然一个异教徒比一个基督徒兄弟还要宽厚很多。可是我马上就后悔自己说了这样的蠢话，因为这个心狠手辣的恶棍好几次都企图说服两位船长把我抛进海里。虽然没有得逞，却究竟占了上风，竟说服他们要以一种比死还要令我难过的惩罚来整治我。我的水手被平均分作两半送上了海盗船，那艘单桅帆船则另派了新的水手。
至于我，他们决定把我放到一只独木舟里在海上随波漂流，给我的东西只有桨和帆以及只够吃四天的食品。那位日本船长倒是心肠很好，他从自己的存货中给我多加了一倍的食物，并且不准任何人搜我的身。我上了独木舟，那荷兰人还站在甲板上，把荷兰话里所有的诅咒和伤人的话一齐毫无保留地发泄在我的头上。
在我们看到海盗船以前大约一个小时，我曾经测量过一次方位，当时我们地处北纬四十六度，东经一百八十三度。我离开海盗船很远的一段距离之后，用袖珍望远镜看到东南方向有几座岛屿。当时正是顺风，我就扬起帆，打算把船开到最近的一座岛上去。我花了大约三个小时才好不容易到了那里。岛上全是岩石，不过我倒是拣到了不少鸟蛋，我划火点燃石南草和干海藻，将鸟蛋烤熟。晚饭我就只吃了鸡蛋，我决意要尽可能地节省粮食。我在一块岩石下面找了个避风处，身底下铺上些石南草过夜，睡得倒是相当的舒服。
第二天，我向另一座岛驶去。我时而扬帆，时而划桨，接着又驶向了第三座岛、第四座岛。到了第五天，我来到了我所能看得见的最后一座岛屿，它位于前面那些岛的正南以东方向。我几乎用了五个小时才到那里，差不多绕岛转了一圈，才找到一个登陆比较方便的地方。
我发现岛上四处是岩石，只有几处点缀着一簇簇的青草和散发着香味的药草。我把我那一点点口粮拿出来，吃了一点，剩下的就全都藏到一个洞穴里。我在岩石上找到好多鸟蛋，又找来一些干海藻和干草，打算第二天用来点火把蛋烤熟，我随身带有火石、火镰、火柴和取火镜。整个夜里我就躺在我存放食物的洞里，床铺就是我预备用来燃火的干草和干海藻。我几乎没怎么睡，一直想在这么一个荒凉的地方我应该怎样才能不死。等我好不容易鼓足精神爬出洞来时，天早已大亮了。我在岩石间走了一会儿，天气非常好，万里无云，太阳热得烤人，我只得把脸转去背着它。就在这时，忽然，天暗了下来，可是我觉得那情形和天空飘过来一片云大不一样。我转过身来，只见在我和太阳之间有一个巨大的不透明的物体，它正朝着我所在的岛飞来。那物体看上去大约有两英里高，它把太阳遮了有六七分钟。那东西离我所在的地方越来越近，我看它像是一个固体，底部平滑，在下面海水的映照下闪闪发光。我站在离海边约两百码的一个高处，看着那个巨大的物体逐渐下降，差不多到了与我平行的位置，离我已经不到半英里了。我取出袖珍望远镜，用望远镜清清楚楚看到有不少人在那东西的边缘上上下下。边缘似乎是呈倾斜状，可是我分辨不出那些人在做什么。
我开始产生一种希望，觉得这件奇迹无论怎样似乎总能够把我从这个荒凉的地方以及我目前这种困境中解救出来。然而，与此同时，我惊讶地看到空中有一座岛，上面还住满了人，而且看来这些人可以随意地使这岛升降，或者向前运行。
没过多久，它靠我更近了，我看得见它的边缘四周全是一层层的走廊，每隔一段距离就有一段可供上下的楼梯。在最下面的一层走廊上，我看到有一些人拿着长长的钓竿在那里钓鱼，其他一些人在旁边观看。我向着那岛挥动我的便帽和手帕，当它离我更加近的时候，我就拼着命又喊又叫。我看得最清楚的一面聚集了一群，他们虽然没有答理我的呼喊，可他们用手在指我，又互相之间在那儿指指点点，我知道他们已经发现我了。我看到四五个人急急匆匆沿楼梯一直跑到岛的顶部，随后就不见了。我判断这些人是为这件事被派去向有关首领请示去了。
人越来越多，不到半小时，那岛就朝我飞来。它往上升，使最下面的一层走廊与我所站的高处相平行，彼此相去不到一百码。这时我做出苦苦哀求的姿势，尽可能地把话说得低声下气，可是没有得到回答。站在上面离我最近的那几个人，从他们的服装举动来看，我猜想大概是有几分地位的。他们不时地朝我望，互相之间又热烈地交谈了一阵。最后，其中的一个高喊了一声，声音清楚，语调文雅悦耳，听起来倒像是意大利语。我因此就用意大利语答了他一句，希望至少那语言的语调能使他们听着更舒服一点。虽然我们彼此都听不懂对方的话，可他们看到我那困苦的样子，很容易也就猜到了我的意思。
他们打手势让我从那岩石上下来，走到海边去。我照他们的意思做了。那飞岛上升到一个适当的高度，边缘正好就在我头顶的时候，最下面一层的走廊里有一根链子放了下来，链子末端拴着一个座位，我把自己在座位上系好，他们就用滑轮车把我拉了上去。
我上岛以后，就被一群人团团围住了，不过站得离我最近的人看来地位较高。他们用惊异的神情打量我。可事实上我也和他们一样地惊奇，因为我还从未见过有什么种族的外形、服装和面貌有这么古怪的。他们的头一律不是偏想右，就是歪向左。眼睛是一只内翻，另一只朝上直瞪头顶。他们的外衣上装饰着太阳、月亮和星星的图形，与这些相交织的是那些提琴、长笛、竖琴、军号、六弦琴、羽管键琴以及许许多多其他我在欧洲没有见过的乐器的图形。
我发现四处都有不少穿着仆人服装的人，他们手里拿着短棍，短棍的一端缚着一个吹得鼓气的气囊。我后来才得知，每一个气囊里都装有少量的干豌豆或者小石子儿。他们时不时地用这些气囊拍打站在他们身边的人的嘴巴和耳朵，那做法我当初还想不出来是什么意思，好像是这些人一门心思在冥思苦想，不给他们的发音及听觉器官来一下外部的刺激，他们就不会说话，也注意不到别人的说话似的。正是因为这样，那些出得起钱的人，家里就总养着一名拍手，就当是家仆中的一员，出门访友总是带着他。这名侍从的职责就是，当两三个或者更多的人在一起时，用气囊先轻轻地拍一下要说话的人的嘴，再拍一下听他说话的人的右耳朵。主人走路的时候，拍手同样得殷勤侍候，有时要在主人的眼睛上轻轻地拍打一下，原因是这主人总是在沉思冥想，显然会有坠落悬崖或者头撞上柱子的危险；走在大街上，也不是将旁人撞倒，就是被旁人撞落到水沟里去。
他们领着我沿楼梯往岛的顶部爬，然后从那儿去向王宫。就在我们往上走的时候，一路上他们竟几次忘了自己是在干什么，把我一人给撇下了，直到后来由拍手们提醒，他们才想起来！
我们终于进了王宫，来到了接见厅。我看到国王正坐在宝座上，高官显贵们侍立两旁。王座前有一张大桌子，上面放满了天球仪和地球仪以及各种各样的数学仪器。可国王陛下竟一点都没有注意到我们。他当时正在沉思一个问题，我们足足等了一个钟头，他才把这个问题解决。他的两边各站着一名年青的侍从，手里都拿着拍子。他们见国王空了下来，其中的一个就轻轻地拍了拍他的嘴，另一个则拍了一下他的右耳朵。这一拍，他好像突然惊醒了过来似的，就朝我以及拥着我的人这边看来，这才想起他事先已经得到报告说我们要来这件事。他说了几句话，立刻就有一个手持拍子的年轻人走到我的身边，在我的右耳朵上轻轻地拍了一下。
我尽可能地对他们打手势，说明我并不需要这样一件工具。事后我才发现，国王和全朝人士因此都十分鄙视我的智力。我猜想国王大概是问了我几个问题，我就用我懂得的每一种语言来回答他。后来发现我既听不懂他的话，他也听不懂我的话，国王就命令把我带到宫内的一间房间里去，同时指派两名仆人侍候我。我的晚饭送了上来，四位我记得曾在国王身边见到过的贵人赏光陪我吃饭。共上了两道菜，每一道三盘。第一道菜是切成等边三角形的一块羊肩肉和一块切成长菱形的牛肉，和一块圆形的布丁。第二道菜是两只鸭子，给捆扎成了小提琴形状，一些像长笛和双簧管的香肠和布丁，以及形状做得像竖琴的一块小牛胸肉。仆人们把我们的面包切成圆锥形、圆柱形、平行四边形和其他一些几何图形。
在用餐时，我壮着胆子问他们几样东西在他们的语言里叫什么。那几个贵人在拍手们的帮忙下，倒很乐意回答我的提问。他们希望，要是我能够同他们谈话，我对他们了不起的才能也就更加能够欣赏了。没过多久，我就可以叫他们上面包上酒，或我需要的别的东西了。
饭后，陪我的人就告退了。国王又命令给我派了一个人来，他也随身带着一个拍手。他带来了笔墨纸张和三四本书，打着手势让我明白，他奉命教我学习他们的语言。我们在一起坐了四个小时，我把大量单词一竖排一竖排地写了下来，另一边写上相应的译文。我的老师让我的一个仆人作出各种动作，如取物、转身、鞠躬、坐下、起立、走路等，这样我倒又设法学到了几个简短的句子。他又把一本书上太阳、月亮、星星、黄道、热带、南北极圈的图形指给我看，还告诉我许多平面和立体图形的名称。他告诉我各种乐器的名称和功能，以及演奏每一种乐器时所用的一般性技术用语。他走后，我就将所有的单词连译文解释全都按字母顺序排列起来。这样，几天之后，我凭着自己记忆力强，多少知道了一些他们的话语。
我解释作“飞岛”或“浮岛”的这个词，原文是“Laputa”(勒皮他冤，可它的真正来源，我永远也没有能搞得清楚。“Lap”在古文里，意思是“高”；“untuh”是“长官”的意思。由此他们以论传讹，说“Laputa”这个词是由“Lapuntuh”派生而来。我并不赞成这种行化，因为这未免有些牵强附会。我曾冒昧地向他们的学者提出了我的看法：勒皮他其实是“quasilapou-ted”；“Lap”正确的意思应该是“阳光在海上舞蹈”，“outed”表示“翅膀”。
受国王之托照管我的人见我衣衫褴褛，就吩咐一名裁缝第二天过来给我量体做一套衣服。这位技工的工作方法和欧洲同行的制衣方式截然不同。他先用四分仪量我的身高，接着再用尺子和圆规量我全身的长、宽、厚和整个轮廊。六天之后，衣服才被送来，做得很差。因为他在计算时偶然弄错了一个数字，弄得衣服形都没有了。
又逢身体不适，便在家多呆了几天，这倒使我的词汇量扩大了许多。第二次进宫时，我能听懂国王说的许多话，同时我还能回答他几句。国王下达命令，让本岛向东北偏东方向运行，停到拉格多上空的垂直位置上去。拉格多是全王国的首都，坐落在坚实的大地上，距离大约为九十里格，我们航行了四天半。这岛在空中运行时我一点也没有感觉到。第二天上午约十一点钟的样子，国王本人和随侍的贵族、朝臣以及官员预备好了他们所有的乐器，连续演奏了三个小时，喧闹声震得我头都晕了。后来我的老师告诉我后，我才明白是什么意思。他说，岛上的人耳朵已经听惯了这天上的音乐，所以每隔一段时间总要演奏一次，这时宫里的人都各司其职，准备演奏自己最拿手的乐器。
在前往首都拉格多的途中，国王曾下令本岛在几个城镇和乡村的上空停留，能够让下面的百姓讷谏。为此，他们将几根包装用线粗细的绳子放了下去，绳子的末端系着个小小的重体。老百姓们就把他们的请愿书系到绳子上，绳子就直接给拉子上来，样子非常像小学生们把纸片系在风筝线的一端那样。有时我们还收到底下送上来的酒食，那些是用滑轮扯上来的。