土耳其人的祖先是中国北方的突厥人。6至7世纪，隋、唐时期中国开始强大，开始向外扩张，灭了突厥国。1299年，突厥人的一脉奥斯曼人成立独立的国家。到14世纪中叶，形成真正统一的奥斯曼国家。15世纪前后，奥斯曼人把脚步迈向了君士坦丁堡，而这时的蒙古也正大力向这一地区扩张，双方开始抢夺。
帖木儿是想重温大蒙古帝国的旧梦，血腥向外扩张，首先征服察合台汗国。1399年侵入土耳其的安纳托利亚。1402年，奥斯曼土耳其军队与蒙古帖木儿军队在安哥拉近郊开战。土耳其苏丹巴耶塞特一世率领7万军队在东部山林地带设防，这种地形不利于帖木儿军主力骑兵作战。帖木儿为歼土耳其军于平原，便迂回前进，从南面逼近安哥拉，土耳其军被迫放弃预设的阵地回师。帖木儿军约15万人以逸待劳，土耳其军经急行军而精疲力竭，交战开始便陷于被动，左翼被包抄，右翼的军队纷纷倒戈，土耳其军溃败。巴耶塞特一世在逃跑中被俘，翌年死亡。帖木儿率军继续西进。
安哥拉一战，土耳其军几乎全军覆没，导致奥斯曼帝国内部危机加深，只好推迟了对拜占廷及欧洲的扩张，但是最终奥斯曼帝国还是发展成为一个跨越欧亚非的强大帝国。其后，奥斯曼人的征服和统治加速了许多地区的伊斯兰化，对以后的世界格局产生深远影响。奥斯曼拥有一支在分封土地制度上建立起的强大军队。纪律严明，战斗力很强，而且几位国王都是杰出的统帅，雄才大略，善于分析战略形势并抓住时机，英勇善战和正确的战略战术相结合，保证了奥斯曼帝国以后取得大部分的胜利。