王守仁（1472—1529）明朝大臣，思想家。余姚（今浙江余姚）人，字伯安。曾在余姚阳明洞讲学，学者称阳明先生。弘治进士。历任刑、兵部主事。正德元年（1506），因忤权宦刘瑾，谪贵州龙场驿丞；后以右佥都御史，扑灭江西宁王叛乱。官至兵部尚书，封新建伯。提倡“心学”。有《王文成公全集》、《传集录》。
二十世纪初，青年毛泽东在长沙求学时，对宋明理学家著作认真研读，他尤为钦服的是宋代的朱熹和明代的王守仁。王守仁提倡“行先知后”、“知行合一”，他的哲学体系是主观唯心主义，但提出行是知的尺度却蕴含着合理的因素，对学生时代的毛泽东确立“重在行事”的观点和发挥主体实践的能动性有一定的作用。
毛泽东说王守仁是理论家。1913年，他在《讲堂录》里，把古代贤者能者划为两类人：“有办事之人，有传教之人。前如诸葛武侯范希文，后如孔孟朱陆王阳明等是也。”（《毛泽东早期文稿》第591页）办事之人即实践家，传教之人即宣传家、理论家是也。
他遍读过王阳明全书。《讲堂录》记录了“阳明格物，思笋生之理”，（同上，第583页）乃是指王守仁二十一岁时，在北京“遍求考亭（朱熹）遗书读之。一日，思先儒谓众物必有表里精粗，一草一木皆涵至理，官署中多竹，即取竹格之，沉思其理不得，遂遇疾”（《王文成全集》卷三二《年谱》）。王此后“悟格物致知之旨、圣人之道，吾性自足，不假外求”（《明儒学案》），学问大进，百尺竿头，更上一头。毛泽东于此作了记录，录此存照。
毛泽东很早就认定王守仁是“唯心论”者。1917年，毛泽东读德国泡尔生《伦理学原理》译本，就西方伦理学直觉论说，联想到了中国，指出：“此举直觉论者之说。孟轲之义内，王守仁之心即理，似均为直觉论。”（同上，第119页）盖直觉论认为只有通过心理体验、直觉意识才能证明它的存在，而王守仁也认为“心即理”，“理也者，心之条理也（《书渚阳卷》），其意相近，故有此眉批。于兹可以窥出青年毛泽东对王守仁“心学”认知深度。
毛泽东很早就评及宋明理学流派。1915年致友人信中即提及：“夫古今门户之争，在政有君子小人、清流浊流之分，在学则有汉代宋代、程朱陆王之异。”（同上。第14页）王，就是王守仁。陆是宋陆九渊，他俩主张“心即理”，心是宇宙的根本，其说正与程颢、程颐和朱熹所说“理在心外”相悖。
因为对王守仁的熟悉，1943年6月，在读了刘少奇关于人性、是非、善恶等问题给续范亭复信后，给刘少奇写了批语，指出：“王阳明也有一些真理”。（《毛泽东文集》第三卷第84页）
建国以后，毛泽东仍孜孜不倦地研读中国传统哲学。五十年代他提倡开展学术百家争鸣，作了多次讲话。1957年1月，在省市委书记会议上又说：“只讲唯物主义，不讲唯心主义，只讲辩证法，不讲形而上学，你就不知道反面的东西，正面的东西也不能巩固。因此，不仅要出孙中山全集，蒋介石全集也要出。黑格尔、康德、孔子、孟子、老子、二程、朱王，都要讲。”此中的“朱王”，就是指朱熹、王守仁。