关羽（？—220）三国时刘备部将。河东解（今山西运城解州镇）人，字云长。久随刘备。刘备西征两川，留守荆州，独当一面。封前将军。北上围攻曹操部将曹仁于樊城（今湖北襄樊），水淹于禁所领七军，威震华夏。旋荆州所在地江陵为吴偷袭，回师途中，被困于麦城（今湖北当阳东），被俘杀。
关羽其人在民间影响极大。毛泽东从1906年十三岁读《三国演义》始，就对关羽故事产生兴趣。1917年夏天，徒步游学旅行赴湖南安化县城途中，见路亭柱子上所贴一副红纸赞颂关羽的楹联，还将它抄录在日记里：刘为兄张为弟，兄弟们分君分臣，异姓结成亲骨肉；吴之仇魏之恨，仇恨中有忠有义，单刀匹马汉江山。在此之前，毛泽东也学桃园三结义，与同学萧子升、蔡和森友善，称为三个豪杰。豪杰一词，是毛泽东采取《三国演义》的常用语，表示不仅有力量和勇气，而且智慧过人，品德高尚。显然，关羽的形象给早年毛泽东留下了深刻的印象。
1954年，毛泽东漫步在杭州九溪十八涧。给陪同的浙江省公安厅厅长王芳谈起了关羽不姓关的故事：关公其实并不姓关，关公是指关为姓。关公自小很讲义气，可谓侠肝义胆。一次为朋友打抱不平，在家乡杀了人。他知道杀人是要吃官司的，便立即逃了出来，打算出潼关，以甩掉官府的追捕。他日夜兼程，来到潼关时，还不到五更天，关门紧闭。好不容易熬到开关的时候了，却又犯了愁。那时，官府有一项规定，凡过关的人都要进行登记。这可怎么办？千万不能报出自己的真实姓名，要露出马脚，那可不得了啊。眼看就轮到他了。他心急如焚地望着这高大森严的关门，忽然来了灵感，在关门前，我何不就说自己姓关呢……这就是指关为姓的由来。这个故事，毛泽东又分别和周谷城、谈家桢、赵超构与杨尚昆等人说过。可见他对关羽身世的关注。
毛泽东经常拿关羽打比方、作例子，以教育、开导干部，从中也可以看出他对关羽的评价。1927年11月，毛泽东来到井冈山茅坪，寻找走散了的张子清所部三营（后来在湖南桂东县和朱德部会合），当有人怀疑张部有可能投降敌人时，他说：不会的，三国时代的关云长，曾与刘备失去联系。曹操为了收用关云长这员大将，又是封官赐爵，又是赠送金银、美女，三天一小宴，五天一大宴，费了多少心机！可是，一旦得到刘备的消息，关云长便毅然离开了拥有雄兵百万的曹操，骑上吕布的赤兔马，过五关斩六将，千里迢迢，终于回到兵微将寡的刘备身边，成为千古美谈。张子清是我们党的干部，就比不上古人关云长？1939年12月，毛泽东在延安各界纪念“一二九运动”大会上讲话，谈到知识青年投奔延安，沿途关防遍设通途困难时说：“因为他们既没有青龙偃月刀、嘶风赤兔马，又没有过五关斩六将的本领，那只有被赶到集中营‘训练团’里去。这些事情似乎有些难办。但是，如果知识分子跟八路军、新四军、游击队结合起来，就是说，笔杆子跟枪杆子结合起来，那末，事情就好办了。”（《毛泽东文集》第二卷第257页）1947年6月，毛泽东在撤出延安转战陕北途中，在与警卫人员谈到河北人会打胜仗时，毛泽东放声大笑：哈哈，河北人就一定打胜仗？三国时候，河北名将颜良、文丑，不是叫山西人关云长给杀了嘛！当警卫说：山西人也不一定行，关云长就不如彭老总。关云长走麦城，彭老总可是三战三捷。毛泽东听了很称赞。不久他在与周恩来、任弼时闲谈时说：关云长就不如我们的彭老总！
毛泽东对关羽的评价是一分为二的。1932年初，毛泽东在与程子华谈话时说：关羽出身下层社会，是刘备的心腹之臣，随其周旋，不避艰险，死后被尊为武圣人。到处修建有关帝庙。他的弱点是自负凌人，以致发展到上当受骗，大意失荆州。毛泽东批评关羽因骄傲而坏国事。1941年1月皖南事变后，他就谈了关羽坏盟：关羽这个人虽然斩华雄，诛颜良、文丑，过五关斩六将，擒庞德，威震华夏，但孤傲自大。刘备封关、张、赵、马、黄五虎大将时，关羽怒日：“翼德吾弟也；孟起世代名家；子龙久随吾兄，即吾弟也；位与吾相并，可也。黄忠何等人，敢与吾同列？大丈夫终不与老卒为伍！”当孙权派诸葛瑾为儿子向关羽女儿求婚，以结秦晋之好，共伐曹操时，关羽却勃然大怒，说：“吾虎女安肯嫁犬子乎！不看汝弟（诸葛亮）之面，立斩汝首！再休多言。”诸葛瑾抱头鼠窜而去。孙权便攻占了荆州，孙刘联盟瓦解。
1948年5月，毛泽东在西柏坡有次和警卫员谈话，又谈了关羽的缺点，他说：当初诸葛亮留守荆州，刘备调诸葛亮入川，诸葛亮不该留下关羽守荆州。让关羽守荆州一着错误呢！又说：关羽骄傲呢！关羽从思想上看不起东吴，不能认真贯彻执行诸葛亮“联吴抗曹”的战略方针，这就从根本上否定了诸葛亮的战略意图，结果失掉了根据地，丢了荆州，自己也被东吴杀掉了。
毛泽东经常以关羽为例，提醒干部，特别是高级干部要谦虚，不要骄傲。1950年2月，在中国军事顾问团赴越南前夕，毛泽东与韦国清等说了一段话：我们的胜利，人家是知道的，不用自己去表示。对待人家的缺点错误，少讲“过五关斩六将”。1971年9月初，毛泽东和浙江省负责人南萍等就九届二中全会的问题等谈话时又说起关羽：不要带了几个兵就翘尾巴，就不得了啦。打掉一条军舰就翘尾巴，我不赞成，有什么了不起。三国关云长这个将军，既看不起孙权，也看不起诸葛亮，直到麦城失败。
毛泽东晚年对关羽尤持否定态度。认为关羽是统治阶级吹出来的。1974年12月，毛泽东在湖南长沙对周恩来说：世界上的事，说起来难，做出来并不难。现在四书五经也批了，孔夫子是文圣打倒了，关云长是武圣也打倒了。