刘备（161—223）三国蜀汉创建者。公元221—223年在位。涿郡（今河北涿州）人。字玄德。早年参加镇压黄巾军。先后隶属公孙瓒、陶谦、曹操、袁绍和刘表。后得诸葛亮辅佐，势力渐丰。208年，与孙权所部周瑜合兵在赤壁大败曹操。据荆州。后西征，据两川和汉中。称帝。在彝陵之战中惨败，于白帝城（今四川奉节东）病死。
刘备在民间的知名度很高。毛泽东曾多次对刘备作过精彩的评论。1957年3月20日，毛泽东专机飞临镇江上空时，他书写了辛弃疾《南乡子·登京口北固楼有怀》，还解释了这首词，当谈到“天下英雄谁敌手？曹、刘”，就说起了青梅煮酒论英雄故事。曹操说：夫英雄者胸怀大志，腹有良谋，有包藏宇宙之机，吞吐天地之志者也。刘备问：谁能当之？曹操以手指刘备后白指说：今天下英雄，唯使君与操耳。接着，毛泽东又说：尽管刘备比曹操所见略逊，但刘备这个人会用人，能团结人，终成大事。（李林达《情满西湖》第240页）1959年3月2日，毛泽东在郑州召开的中共中央政治局扩大会议上，在谈了翦伯赞在《光明日报》所写的论赤壁之战一文后，又说：刘备这个英雄，跟曹操同等水平，是厉害的，但是事情出来了，不能一眼看出就抓到，慢一点。刘备的长处是善于用人，所以能得到像诸葛亮那样颇有才智、品学兼优的智士辅佐。毛泽东对此很称赞。1957年7月，他在上海干部会议上又说：“刘备得了孔明，说是‘如鱼得水’，确有其事，不仅小说上那么写，历史上也那么写，也像鱼跟水的关系一样，群众就是孔明，领导者就是刘备。”（《毛泽东选集》第五卷第527页）刘备善于用人，有很强的组织能力。据薄一波回忆，毛泽东在与他谈及《三国演义》时，还说：看这本书，不但要看战争，看外交，而且要看组织。你们北方人——刘备、关羽、张飞、赵云、诸葛亮，组织了一个班子南下，到了四川，同“地方干部”一起建立了一个很好的根据地。
当然，毛泽东对刘备的缺点也看得很清楚，他认为，刘备的最大失误是好感情用事。1949年3月24日，毛泽东由西柏坡至北平，路经刘备家乡河北涿州时对警卫员说：《三国演义》中的刘备就是在涿州同关羽和张飞结拜成异姓三兄弟的，这里就是书中说的“桃园三结义”的地方；又说：刘备的野心大，从一个织草席、卖草鞋出身的人，经过二十几年的风雨搏斗、军阀混战，才在诸葛亮的辅佐下临时占据了湖北的荆州，后来又夺取了四川，总算站稳了脚跟，但他志大才疏学识浅，好感情用事，在许多问题上用感情代替了政策，因为想报二弟关羽被东吴杀害之仇，置江山社稷于不顾，不听诸葛亮等谋臣的劝阻，冒然负气出兵，结果被东吴打得大败而归，自己无颜再回成都见诸葛亮和文武百官，死在临近湖北的四川省东部奉节县东的白帝城。
毛泽东还认为刘备这个人不能区分主次矛盾，因此导致了失败。1941年春皖南事变后，毛泽东借用刘备的例子，指出对于各部分的国民党人，应当采取不同的政策。毛泽东说：三国时期，荆州失守，蜀军进攻东吴，被东吴将领陆逊火烧连营七百里，打得大败，其原因就在于刘备没有区分与处理好主要矛盾与次要矛盾的关系，在谋略中没有抓住主要矛盾。诸葛亮在《隆中对》中所确定的战略方针是“东联孙吴，北拒曹操。”曹刘是主要矛盾，孙刘是次要矛盾。孙刘的矛盾是统一战线内部的矛盾。所以当孙权数次讨荆州时，诸葛亮总是一再推诿软磨，而不硬抗，直到最后才让出荆州的部分地方。刘备不了解这一点，派了根本不执行联吴为根本、争夺荆州要有理有节方针的关羽去驻守荆州。他在讲了关羽大意失荆州后，又说：刘备见关羽被杀，荆州丢失，遂起兵攻打东吴，众臣苦谏都不听，实在是因小失大。正如赵云所说：“国贼是曹操非孙权也，且先灭魏，则吴自服。”诸葛亮也上表谏止说：“臣亮等切以吴贼逞奸诡之计，致荆州有覆亡之祸；陨将星于斗牛，折天柱于楚地，此情哀痛，诚不可忘。但念迁汉鼎者，罪由曹操；移刘祚者，过非孙权。窃谓魏贼若除，则吴自宾服。愿陛下纳秦宓金石之言，以养士卒之力，别作良图，则社稷幸甚！天下幸甚！”可是刘备看完后，把表掷于地上，说：“朕意已决，无得再谏。”决意起大军东征，最终导致兵败身亡。
所以毛泽东认为，刘备晚年不行，有暮气。在1958年3月成都会议上毛泽东就说：三国时刘备不好，还是老头子挂帅。