管仲，名夷吾，字仲，颍上人，春秋初期著名的思想家、政治家。公元前658年，管仲帮助齐国公子纠跟公子小白争夺君位，他在小白回国的路上，一箭射中了小白，结果没有想到，当时只是射中了小白的腰带，小白还是回到齐国继承了王位，就是齐桓公。刺杀小白失败后，管仲和公子纠逃到鲁国，齐桓公率军攻打鲁国，鲁国国王打了败仗，他为了与齐国讲和，杀害了公子纠，并把管仲囚禁在鲁国。
这年，齐桓公派人把管仲从鲁国押回齐国。一路上，管仲他们顶着毒辣辣的太阳，翻山越岭，好不容易才来到鲁国边境的绮乌。他们又累又渴，差吏便押着管仲到管边疆的鲁国人那儿去讨吃的。
有个鲁国人见押过来一名犯人，就问：“这个人犯了什么罪？”差吏回答：“这就是用箭射伤我们国王的管仲啊！恐怕他难逃死罪了。”这个人早就听说过管仲的名字，知道他有很高的声望，心想：“这可是到齐国做官的好机会啊！如果我现在好好待他，倘若将来他不死，说不定还会被重用。那时，他必定感恩图报，况且我又不必费力，真是小本大利啊！”于是，这个鲁国人就跪着向管仲敬献了饮食。
自己一个囚犯，一路遭人嘲笑，想不到此时竟会有人这样对待自己，管仲十分感激。可这个人却趁机说：“如果您能幸运地回到齐国，不被处死反而被重用，您将怎样报答我呢？”管仲一听，想：“我原想患难时，有如此敬重我的人，他日滴水之恩定当涌泉相报。没想到他原是乘人之危，索取报酬。”于是，他正色道：“我身为重犯，生死难料，被重用更是无望。如果真像你说的那样，能被齐国重用，我将录用有才德的人，按功评赏。你有什么才能，不妨说出来。”这个人哼呀了好一会儿，也说不出自己有什么才能。管仲说：“你除了勒索，还能干什么？你说，我能怎样报答你呢！”这个人听了非常羞愧。
管仲到了齐国后，在鲍叔牙的举荐下，不仅被齐桓公赦免了“一箭之罪”，还被任用为上卿。从此，管仲辅佐齐桓公，大兴改革，举贤任能，齐国日渐强盛。齐桓公九合诸侯，一匡天下，终于成为春秋时代的霸主，他尊管仲为“仲父”。