因为有三个国家没派人参加，所以齐桓公就想讨伐他们，不过这有点顺我者昌逆我者亡的意思，不太符合仁义的模式，所以管仲建议他先讨伐鲁国，因为齐国和鲁国之间，还有一笔账没算完！
齐桓公也觉得自己当年跟鲁国的事情还没完，所以就顺水推舟地答应了下来，并且迅速地集结了军队，准备向鲁国进行大规模的武装报复！大队人马推进到了齐鲁两国的边境，鲁庄公心里害怕了，就向自己手下的大臣们讨说法。大臣们一致认为，齐桓公挟天子以令诸侯，做的事情不但名正言顺而且大仁大义，鲁国如果坚持走抗拒的道路在道义上站不住脚，很有可能会被国际社会孤立，所以必须妥协！
于是鲁庄公知道自己错了，赶忙跟齐国人议和，并且同意和齐桓公进行一次面对面的交流，冰释前嫌！
也就是在这次的会盟中，鲁国的大将曹沫挟持了齐桓公要求齐桓公退回当初夺取鲁国的“汶阳之田”。当时齐桓公被钢刀架颈，无奈之下才答应了曹沫的条件。可是散会之后，齐国的臣子们都非常生气，要求齐桓公发动军队把鲁国人全都抓起来！不过最后在管仲的坚持之下，齐桓公没有这么做。不但没这么做，还遵守自己的诺言真的把汶阳之田给退了回去！自此之后，他的威信更加隆重！就连上次不肯前来会盟的卫国和曹国都主动地派人来表示道歉，并且还提出了订立盟约的要求！
齐桓公表示同意不会追究以前的事情，但订立盟约的事情必须推迟，因为还有一个国家因为一些私人原因不肯参加会盟，违背了周王的意愿，大家必须联合起来对他做出惩罚性的打击，这就是宋国！
上次会盟，主题本来就是为了给宋桓公加冕，可是后来在确立盟主的时候，宋桓公觉得自己一个公爵不应该屈居在齐桓公这个侯爵之下，盟会进行了一半还没有开闭幕式，就中途离席而去，齐桓公对此非常愤怒！
军队很快就集结完成，但还没有来得及出发，宋国人就想通了，派人送上厚礼跟齐桓公认错，表示愿意承认对方盟主的合法地位。如此一来，齐桓公的盟主地位就已经得到了八个国家的认可！
中原强国之中，唯一不愿意参加会盟并且对齐国态度强硬的就剩下了郑国！此时的郑国郑庄公早就死了，是他的儿子郑厉公在当家作主！郑厉公一心怀念父亲当年所创造的霸业，同时也想重振雄风，所以不愿意承认齐桓公这个霸主！
齐桓公正和管仲商量着怎么去征伐郑国的时候，北方的燕国却派使者来请救兵，说山戎侵略他们的国土，并且来势汹汹，燕国已经打了很多次的败仗，山戎的虎狼之师，一日千里，而且滥杀无辜，百姓死伤无数，眼看就要打到国都来了！
燕国是北方的大国，距离齐国很远，齐桓公本来可以坐视不理，甚至还可以来个隔岸观火坐收渔人之利什么的，可是为了做一个大仁大义的霸主，在管仲的建议之下，他还是毅然出兵！
公元前663年，齐国的大军进入燕国国土，可是和山戎大军失之交臂。北方蛮族发动战争一般都不会做灭国性的攻击，他们的目的只是抢夺财物牲畜还有妇女。可是经此一役，燕国元气大伤，而且城池残破，如果让他们就这样潇潇洒洒地走了，以山戎贪婪的个性，保准过不了几天，还会卷土重来再抢一票！燕国人以后休想有好日子过了！
于是齐桓公决定追击，就算是追到草原戈壁也绝对不放过这些入侵者！燕庄公以东道主的姿态要求打先锋当炮灰，齐桓公也不知道是怕他点背连累自己，还是认为燕军战斗力太弱，硬是拒绝了这个诱人的提议，反而打发他去当后卫！
燕庄公当时就感动得泪流满面，说：“既然您觉得我连当炮灰都不配，我当然尊重您的意见。燕国附近还有一个叫无终国的小国，如果您愿意的话咱们可以让他们来领路，顺便当咱们的炮灰！”
齐桓公紧紧握住燕庄公的手说：“你很有个性，我欣赏你！”
于是就派人带了礼物去联络无终国，无终国在两大强国的“邀请”之下不得已只好派出军队前来助战，他们对这里的地形果然很熟悉。在他们的带领之下，山戎被打败，一路向北逃去！齐国人继续追击，不但把山戎赶出了燕国的国境，而且夺回了被他们抢走的俘虏牛羊，兵锋一路推进到了山戎的本土，反而俘虏了山戎很多的百姓！
事情到了这里本来可以告一段落了，但是齐桓公认为还不够，他还要继续扩大战果，直到灭亡山戎抓住他们的酋长为止，所以三国联军继续向更北方的孤竹国进军，传说，山戎已经和孤竹国联合起来了！
孤竹国的大将黄花在打了一次败仗之后就很识时务地投降了，并且拿来了山戎国酋长蜜卢的人头作为礼物献给齐桓公，而且愿意倒戈带领三国联军追杀自己的国王，齐桓公觉得他很有诚意，便答应了下来。
连管仲都没看出来这是个圈套，但很快黄花就不见人影了，等到大家醒悟过来的时候，已经在沙漠之中迷了路，沙漠跟大海一样，进去之后转了几圈，就再也找不到回去的路，所有的人都一筹莫展。等到大家再去找黄花的时候，却发现他早已溜之大吉了！
天越来越黑，西北风吹得天昏地暗，飞沙走石什么也看不见。战士们在黑咕隆咚的沙漠里冻了一夜，好容易盼到天亮了，可是有什么用，眼前依旧是一片望不到边际的黄沙，出路在哪里？没人知道！这地方一滴水也没有，一粒粮食也没有，齐军已经陷入了叫人绝望的恐慌中，这些勇敢的战士没有输给外族侵略者却要活活地饿死在这里，真是叫人感到悲哀！
正在这个时候，还是管仲大哥想出了一个很给力的主意，他找来几匹老马让它们带队，把士兵们带回了孤竹国。这就是历史上著名的“老马识途”的故事！
孤竹国的国王还有黄花自以为是地认为齐军再也不可能回来，所以就带着军队和百姓回到了城内。齐桓公和管仲看到路上很多孤竹国的百姓，一打听才知道怎么回事儿，大怒之下命令士兵们化妆成老百姓混入城内，夜晚突然发动大军攻城，里应外合之下，孤竹国的城池很快陷落，国王和王后全都被杀，孤竹国也就这么完了！
这一战，齐桓公灭亡了燕国最大的两个边患，为他们取得了五百里的土地，从此奠定了燕国成为日后战国七雄的基础！