【主旨】
诸侯是指天子所分封的各国的国君。西周开国时，周天子曾依亲疏与功勋分封诸侯，有公、侯、伯、子、男五等爵位，可以世袭。本章是讲诸侯的孝道，强调地位仅次于天子的诸侯，孝道关键在于戒惧，即任何时候都“在上不骄，高而不危，制节谨度，满而不溢”，这是诸侯孝道的基本条件。这样做才能长保富贵，深得人心，保住社稷。
【原文】
在上不骄，高而不危；制节谨度[1]，满而不溢[2]。高而不危，所以长守贵也。满而不溢，所以长守富也。富贵不离其身，然后能保其社稷[3]，而和其民人。盖诸侯之孝也。《诗》[4]云：“战战兢兢，如临深渊，如履薄冰。”[5]
【注释】
[1]制节：指节约有度，生活俭朴。谨度：指行为举止合乎法度，不可有所僭（jiàn）越。
[2]满：指财富充足，国库充盈。溢：过分，这里指生活奢侈，浪费无度。
[3]社稷：社指祭祀土神的地方，也指土神。稷为五谷之长，是谷神。土地与谷物被视为国家的根本，古人非常重视，立国必先祭社稷之神，因而，“社稷”便成为国家的代称。只有天子或诸侯有祭祀社稷的资格。
[4]《诗》：即《诗经》。汉代以前《诗经》被称为《诗》，汉武帝尊崇儒术，重视儒家著作，才加上“经”字，称为《诗经》。
[5]“战战兢兢”三句：语出《诗经·小雅·小旻（mín）》，据说是大夫为讽刺周幽王而作的。
【译文】
身为诸侯，位于众人之上而不自高自大，那样，就不会有倾覆的危险；生活俭朴，谨慎地施用法度，那样，即使国库再丰盈也不会造成奢侈浪费。身居高位也不会出现危险，这样就能长久地守住自己的尊贵地位；国库充裕却不挥霍无度，就能够长久地保有自己的财富。尊贵与财富都在的话，才能保住诸侯自身乃至家国的安全，并且使封地的百姓和睦相处。这大概就是诸侯的孝道吧！《诗经·小雅·小旻》篇中说：“人要随时保持恐惧和戒慎的心态，战战兢兢地就像处在深水潭边，恐怕坠落一样，像脚踩在薄冰之上害怕陷下去那样，小心谨慎地处事。”
【提示】
本章共分四段：自“在上不骄”至“满而不溢”为第一段，指出诸侯孝道重点所在。诸侯上奉天子之命管辖封地的民众，下受百姓的拥戴，服从天子，一国的所有重要事务，都得由他处理。处于这样的重要地位，极容易凌上慢下，那样一来，不是天子猜忌他过于位高权重，有篡位之心，就是民众怨恨他刻薄寡恩，置百姓于水火。那样，他危险的日期就快到了。如果能保持清醒自持的态度处理一切事务，那么他对上可以替天子管理事务，对下可以使百姓安居乐业，国中昌盛繁荣。这样一来，他自然可以保住自己的高位，而不至于倾覆。自“高而不危”至“长守富贵”为第二段，说明“不危不溢”，“长守富贵”，是诸侯所应坚持的长久之计。自“富贵不离其身”至“盖诸侯之孝也”为第三段，说明诸侯遵循孝道的效果。引《诗经》的句子为最后一层，表明保持谨慎才是诸侯尽孝的真正要道。