当然，因作战需要而不得不在非余粮调出区行军的情况是非常多的。但大体上是把在余粮调出区行军视为正常。在这样的地区内行军比较省力，如果是在本国领域内或友好国家行军，则依靠后勤队提供粮食和依靠派员征发、购买当地百姓的粮食。
如果军队纪律不好，征发往往成为掠夺，掠夺本国居民一向被认为是令人不齿的行为。但纪律不好的军队经常这样做。比如明末官军，被称为：“强盗好比梳子，士兵好比筛子，军官好比剃刀”。这样的军队想打胜仗，除非天神帮忙。纪律良好的军队不会掠夺本国人民。
有一个小故事是：一个军团的罗马军队在一个苹果园中驻扎，当他们离开的时候，连一个苹果都没有减少。如果因故不在余粮调出区行军，那么有好几种办法：一是掠夺。人民遭到掠夺，固然悲惨，但军队的安全永远是第一位的；二是派兵打猎和采集食物；三是依靠随行给养和牲畜。如阿拉伯军进攻东罗马的叙利亚的时候就是这样；四就是依靠补给队了。当到了敌国境内的时候，军队的补给就会遭到极大挑战。因为不仅补给距离变长了，而且还要面临敌人的坚壁清野和骚扰。
在各个地区，收割粮食的时候不同，在热带是一年三熟，暖温带是一年两熟，温带是一年一熟，除了收割季节外，其余时候必须从敌国人民那里获得粮食。
在古代，掠夺敌国居民是天经地义的。这种掠夺往往非常残酷。焚烧、掠夺、强奸是家常便饭。恺撒进攻别都里及斯人的时候，因为没有焚烧村落而使后者猝不及防。可见当时罗马军队是把焚烧村落视为惯例的。其实没有任何头脑正常的将官会限制军队在敌国境内的掠夺。只有在内战中，掠夺才有可能得到限制。比如完颜亮进攻南宋的时候，严格约束纪律，士兵失火烧毁民房，都被斩首。于是金军与百姓“亲如一家人”。其实即使在现代，国际法也认为帝国的人民和财产具有“敌性”，允许限制其自由和进行征发。
当然，无节制的掠夺是被禁止的了。在掠夺时，一般大部队是不出动的。只出动散兵进行。除了掠夺之外，最重要的还是从自己国家获得补给。但在敌国境内，补给队容易遭到袭击，因此补给队本身也需要护卫。中国进攻匈奴人的前119年漠北决战中，主力骑兵10万，而保护后勤队的步兵却有数十万。这些步兵当然也要消耗粮食，因此运到目的地的粮食有限，当时就有一种说法，对匈奴人作战：运输30石粮食才能到达1石。由此可见如果对拥有大量骑兵的敌人作战，后勤压力是多么大。
在敌国境内行军，遭到袭击的危险比较大，所以行军的时候要有所防范。在国内行军时只需要成一字长蛇阵沿重要道路行军即可，如果军队数量太多，沿几条道路前进就是了，但在敌国内，要避免敌军的突袭，所以一般避免在狭隘的地形，如山谷、沼泽行军，因为一旦遭到敌人袭击，很难展开。行军时，一般把军队放在前面，指挥中枢及其卫队放在中间，后勤队和其他非战斗人员放在后面。行军队伍两翼是机动性好的轻装部队和骑兵，以便照应前后。军队按建制分成若干部分，当遭到袭击时，先头部队在原地坚守，第二部分向左前方展开，第三部分向右前方展开，以后部分单数向左前方更远处，双数向右前方更远处展开。迅速从行军状态转变为战斗状态。
如果非要从狭隘地区行军不可，为了安全，一般要先占领前方高地。如在水网地带，一般要多路并进，每路都保持在临近的另一路能够看得到的距离内。只有经过严格训练的军队，才能够迅速而有序的从行军状态变换到战斗状态，或者进行相反变换。
古代军队的行军速度，依敌方的抵抗和我方的战略需要而有所不同。罗马重步兵的标准是负荷23公斤在5小时内行军31到39公里。刘彻时代之前，中国人在谈到中匈边界的时候，说边界距长安仅300里，轻骑一日一夜可至。西方的例子是汉尼拔在扎马之战失败后，据说两人两马在一天一夜间跑了200多公里。为了出奇制胜，轻骑兵长途快速行军是有可能的。但不能持久，这是要注意的。
因为轻骑兵如果快速机动，必然要抛下后勤队、重装部队和一切不能快速机动的人和物，而且，马匹本身将十分疲劳。这样，轻骑兵自己的战斗力和持久能力必然大大下降。基本上只能出奇制胜。一旦制不了胜，就只有失败一途了。不过快速机动确实能够为统帅带来巨大的机会。
历史上，用轻骑兵快速进击获得大胜的例子很多，最有名的就是蒙古军队的胜利。总的来说，古代军队的进军速度，取决于牛车或马车的速度。也就是1天至多40公里。如果是轻骑兵的快速突进，那么在3天之内前进240公里是可能的。
接下来谈谈军队需要的补给品。古代军队所需要的补给品有粮食、柴火、衣物、备用武器、备用武器部件、一次性射击武器、帐篷、挖掘和建筑工具、备用乐器，等等。军队携带粮食根据不同的战术需求，其备量不一。有的为了轻装前进，仅备3日粮；有的又带上够吃3个月的粮食。有的情况下，军队带着大批牲畜作为肉食来源。如凯尔特人和日耳曼人都曾如此作。特别要提到的是：战马需要饲料。虽然在补给不畅的情况下，马匹也可以只吃青草，但这会导致气力的衰减——自然，粗放饲养的马匹，习惯了吃青草，但这样的马匹体力是不及那些精心培育的马匹的。而到了冬天则非准备干草不可。
一般来说，军队只携带最基本的衣服和衣料，以供衣物磨损了的士兵更换，以及及时修复损坏了的旗子。加上没有洗澡的条件，所以古代军队几乎都是臭不可闻的，全身爬满了跳蚤。备用武器也只有少量，而武器部件则供那些较易损坏的武器使用，如弓弩的弦等。
至于一次性消耗的射击武器，则是箭，古代欧洲还有标枪、石块等。一般一名射击兵携带箭数从30枝到50枝不等。挖掘和建筑工具，因国别而异，罗马军队的工事世界闻名，自然它的建筑工具是非常完善的。而较落后的军队一般没有什么建筑工具，如凯尔特和日耳曼军队。
军队所需非战斗人员则因国别而异。斯巴达军一人需要7名军奴，但其他希腊军队一般一名重步兵仅有一名军奴，罗马军队也有大量军奴，东罗马军队有军医，中国军队基本上没有非战斗人员，一些杂务也由士兵完成，中世纪的欧洲骑士有背负其盔甲的奴仆。
总之，各国的情况很不一样。另外，随军商贩、军妓、高层人物的随员等情况也不一样，不过这跟战术没有多大关系。有的军队，如希波战争时的波斯军队，带着庞大的属员队伍，这样的军队战斗里一般是不强的。
军队的工事和营盘是防止敌人袭击的保障和军队失败时依托的屏障。一个修建良好的工事体系，是难以攻破的，敌人的一切诡计在它面前也难以得逞。这里可以以恺撒在包围阿来西亚市修建的工事为例，宽近7米的第一道壕沟，5米宽的第二道和第三道壕沟，第三道壕沟中灌满了水。后面是4米高的护堤，上面再加上胸墙和雉堞，胸墙和护堤衔接的地方，向外斜列着削尖的木桩。护堤上每隔27米修建一座木塔。并布置弩炮。护堤和第一道壕沟之间相距130米。
为了增加敌人穿越的难度，在这130米内很快又增加了如下防御设施：采伐了许多树干和坚韧的树枝，把树枝顶端的皮剥去以后再削尖，在挖掘了一道1．7米深的连亘不断的壕沟之后，把这些木桩直立着排在沟内，把它们的底部钉牢，使敌人无法拔掉，只有树干的尖端伸出在地面上。它们一共有5行，一层一层地连在一起，互相衔接，又互相穿插，任何人冲进它们，必然会使自己被这些极尖锐的木桩戳穿。在这前面，又挖有像梅花形似的斜对角的坑，深1米，逐渐向坑底收缩倾斜。里面安放着人腿粗细的圆木桩，顶上削尖，用火熏硬，有一部分伸出地面，高度不超过四指。
为了使它们坚韧和牢固，在它们底下垫有33厘米厚，夯实的土。坑的其余部分放着树枝和柴草，用以掩盖这些暗器。一共挖了8行这样的坑穴，相距各一米。在所有这些工程前面，又有33厘米长的木材，顶上钉着坚固的铁钩，彼此相隔不远地整个埋在土中，布满各地。整个工事分对内、对外两部分，对外部分周长达21公里。