末制导迫击炮弹兼有导弹和迫击炮弹两者的优点，因而受到军事家们的青睐。
英国和瑞典于20世纪80年代末、90年代初先后研制成功了引人注目的8l毫米“莫林”末制导迫击炮弹和120毫米“斯特里克斯”红外末制导迫击炮弹，此后，世界各国掀起了研制末制导迫击炮弹的热潮。
“莫林”的英文原意是“灰背隼”，而“斯特里克斯”的希腊文原意是“猫头鹰”，这两种鸟都很凶猛，能从空中俯冲而下，饿虎捕食般地擒获猎物。末制导迫击炮弹正像灰背隼和猫头鹰一样，是从坦克等装甲车辆的顶部来攻击厚度较薄的顶装甲。由此可知，人们给这两种迫击炮弹取名的良苦用心。
“灰背隼”毫米波末制导迫击炮弹前部装有毫米波制导和控制装置，而在弹丸中部装有电子装置、电池和聚能装药，在弹丸后部还装有稳定翼和解除保险装置。这就是说，把导弹上能自动追踪目标的那一套装置移植到迫击炮弹上，使它像长上眼睛一样，能灵巧精确地击中目标。
这种制导迫击炮弹用81毫米迫击炮发射。当炮弹飞离炮管后，弹丸以其后部弹出的6片尾翼保持飞行稳定。弹丸飞至弹道最高点时，装在弹上的毫米波雷达便开始工作，随即进行目标搜索，与此同时，装在弹上用来控制弹丸飞行方向的4个鸭舵翼也打开了。
毫米波雷达捕获到目标后，通过制导和控制装置将弹丸导向目标，从而使炮弹准确地攻击坦克薄弱的顶装甲。
迫击炮发射时采用的是间接瞄准发射，而且“发射后不用管”，炮弹便能自己追踪和击中目标。这比直接瞄准发射的优越在于既可用于攻击处于隐蔽地形处的坦克和装甲车辆，又避免了直接瞄准发射时敌方火力的反击。
在“灰背隼”末制导炮弹上的毫米波雷达开始搜索目标时，首先要搜索地面300×300平方米范围内的活动目标。如果在此范围内未发现活动目标，它就自动转入搜索100×100平方米范围内的静止目标。一旦发现目标，便通过控制弹丸上的舵翼将弹丸导向目标。它的射程可达5000米。
“猫头鹰”末制导迫击炮弹的弹径比“灰背隼”的大，为120毫米。它的头部装有红外制导控制装置，中部装有电子装置、电池和聚能装药。而后部装有固体燃料火箭发动机和折附在弹体上的稳定翼。
这种红外末制导迫击炮弹采用120毫米迫击炮发射。它由迫击炮发射出炮口后，弹丸后部的4片尾翼便自动打开，以便使弹丸保持稳定飞行。当弹丸到达弹道更高点时，红外传感器开始搜索地面目标，搜索范围为150×130平方米。由于它的红外导引头与一个高智能的处理器相连接，因而它还能对目标进行敌我识别和种类识别，如区别出坦克或装甲车辆等。一旦发现目标，红外传感器便输出适当信号使制导控制装置来捕获目标。与此同时，处理器将控制安装在弹体重心前部的12个小型火箭发动机来修正弹丸的飞行弹道，从而使弹丸能像猫头鹰捕鼠那样，迅速而准确地击中目标。
“猫头鹰”红外末制导迫击炮弹比普通迫击炮弹要优越得多。在1991年10月的一次实弹射击中，发射的3发“猫头鹰”红外末制导迫击炮弹，准确地击中了3辆坦克靶车。
这种灵巧迫击炮弹比一般迫击炮弹还具有更大的破甲威力。“灰背隼”毫米波末制导迫击炮弹可击穿150毫米厚的坦克装甲，而弹径120毫米的“猫头鹰”红外末制导迫击炮弹的破甲厚度达550毫米。由于这两种灵巧迫击炮弹攻击的都是装甲较薄弱的坦克顶装甲，因而它们足可以用来击毁现代各种主战坦克和装甲车辆，而且命中率相当高。