火箭筒指一种发射火箭弹的便携式反坦克武器。主要发射火箭破甲弹，也可发射火箭榴弹或其他火箭弹，用于在近距离上打击坦克、装甲车辆，摧毁工事及杀伤有生目标。
火箭筒由火箭弹及发射筒两部分构成。
按发射使用和包装携行方式可分为：发射筒兼做火箭弹包装具，打完就扔的一次使用型；弹、筒分别包装携行的多次使用型。按发射推进原理还可分为：火箭型和无坐力炮型，也有些学者将后者划归为无坐力炮的一种。
