榴弹发射器指发射小型榴弹的轻武器。其外形、结构和使用方式大多象步枪或机枪。有的与迫击炮相似，亦称掷弹筒。主要用于毁伤有生目标和轻型装甲目标，口径一般为20~60毫米。
最早的榴弹发射器出现于16世纪末期，但发展缓慢。第一次世界大战时，出现了发射手榴弹的掷弹筒。后来，才有了发射专用弹药的掷弹筒，提高了精度，有的射程可达600米。
榴弹发射器可配用杀伤弹、杀伤破甲弹、榴霰弹以及发烟、照明、信号、教练弹等。榴弹一般配触发引信，也有的配反跳或非触发引信。如美国M433式杀伤破甲弹，全弹重量230克，配触发引信，垂直破甲50毫米以上，杀伤破片约300个，密集杀伤半径可达8米以上。有的国家还利用弹射原理，研制了能抵地曲射、微声、无光、无烟，并能联装齐射的新型榴弹发射器。