无坐力炮指发射时利用后喷物质的动量抵消后坐力使炮身不后坐的火炮。它体积小，重量轻，结构简单，操作方便，适于随伴步兵作战；但后喷火焰大，易暴露。主要配用空心装药破甲弹，射击近距离坦克和其他装甲车辆。
无坐力炮主要由炮身、炮架和瞄准装置组成。炮身与炮架成刚性连接。炮身尾部有炮闩，闩体上有孔，其后有喷管。发射时，向前运动的弹丸和火药燃气的动量与由闩孔和喷管向后喷出的火药燃气的动量大小相等，故炮身不后坐。无坐力炮按炮膛结构分为线膛式和滑膛式；按运动方式分为便携式、牵引式、车载式和自行式。
1914年，美国制造了一种发射时两管对接的无坐力炮。该炮在向前射出一弹丸的同时，向后射出一铅油质配重体，使炮身不后坐。第一次世界大战时，曾把它用在飞机上。1936年，前苏联制成带喷管的无坐力炮，口径为76.2毫米。第二次世界大战中，由于空心装药破甲弹的应用，无坐力炮成为有效的近距离反坦克武器。战后，无坐力炮的性能不断提高，并配用火箭增程弹。前苏联Ⅲ－9式73毫米无坐力炮，发射4.5千克重的火箭增程弹，直射距离800米，破甲厚度394毫米，全炮重59.5千克。日本60式106毫米双管自行无坐力炮，发射7.97千克重的破甲弹，破甲厚度为550毫米。中国1965年式82毫米无坐力炮，全炮重仅29千克，便于携行。70年代以来，有些国家着重发展口径为80毫米左右的无坐力炮，大多配用火箭增程弹以减轻火炮重量，增大直射距离，提高弹丸破甲能力。