火箭炮指炮兵装备的火箭弹发射装置。
通常为多发联装。主要作用是引燃火箭弹的点火具和赋予火箭弹初始飞行方向。由于火箭弹靠本身发动机的推力飞行，火箭炮不需承受膛压的笨重炮身和炮闩，没有反后坐装置，能多发联装和发射弹径较大的火箭弹。火箭炮发射速度快，火力猛，突袭性好，因射弹散布大，故多用于对面积目标射击。它主要配有杀伤爆破火箭弹，用以歼灭、压制有生力量和技术兵器；也可配用特种火箭弹，用以布雷，照明和施放烟等等。火箭炮按运动方式分为自行式和牵引式，以自行式居多。
火箭炮通常由定向器、回转盘、方向机、高低机、平衡机、瞄准装置、发火系统和运行体组成。定向器在火箭炮带弹行进时固定火箭弹。发射时赋予火箭弹初始飞行方向。定向器通常分为筒式、笼式和轨式。
有的定向器有螺旋导向装置，能使尾翼式火箭弹在定向器内低速旋转。定向器通过耳轴、高低机、平衡机连接在回转盘上。转动高低机手轮，赋予火箭炮射角。平衡机使高低机操作轻便、平稳。瞄准装置和高低机、方向机配合，实施瞄准。发火系统在发射时使各火箭弹的发动机按预定的时间间隔依次点火，其发火电路通常由电源（一般为蓄电池）、发火机、接线盒、火箭弹导电盖、点火具、弹体、定向器、运动体和相应导线构成，由发火机的钥匙开关控制。火箭炮除了自动发射机构，一般还有手动发射机构或简易发射机构。