直升机扫雷时其飞行高度通常为40~100米，飞行速度为每小时15~25千米。在收放扫雷器或在空中换拖时，直升机应悬停在高度为20~40米的空中。
会飞的鱼雷
鱼雷的模样有点像鱼，而且能像鱼那样在水里自行前进，自动调整深度和方向，自动追踪目标。
和鱼一样，鱼雷有一个尖圆形脑袋，叫做雷头，甲面装着炸药。鱼雷的身子是两头细，中间圆鼓鼓的，叫做雷身，鱼雷的发动机和压缩空气就装在雷身里面。而那外形类似鱼尾巴的雷尾上，装着舵和螺旋桨。
鱼雷问世后发展很快，先后出现了蒸气瓦斯鱼雷、电动鱼雷、有“耳朵”的自导鱼雷等。
于是，人们将速度高、飞得远的火箭与灵巧的自导鱼雷结合起来，取长补短，从而诞生了一种能在空中飞行的火箭助飞鱼雷。
火箭助飞鱼雷主要装备在驱逐舰和护卫舰上，也有的装在潜艇上，用来对付敌方潜艇。
当从水面舰艇上发射火箭助飞鱼雷时，先点燃助飞火箭，鱼雷便在空中高速飞行。当飞行到一定距离时，火箭助推器便和鱼雷分开，这时鱼雷靠贯性继续前进。鱼雷到达目标上空一定高度时，降落伞张开，以减慢鱼雷入水速度。鱼雷入水时，降落伞在水的冲击下与鱼雷脱离，这时鱼雷在本身发动机的推动下向前航行，并自动搜索和追踪目标——敌方的舰艇。
当从潜艇上发射火箭助飞鱼雷时，多半是由鱼雷发射器在不同的海水深度上进行发射。当火箭助飞鱼雷发射出管后，先保持水平航行，航行一段距离后，火箭发动机点火。这时，鱼雷便按一定的角度上升，穿出海面而在空中飞行一段时间，然后火箭助推器自行脱落。当鱼雷到达目标上空时，降落伞自动打开，入水时降落伞自行脱落，此后鱼雷便开始搜索和跟踪目标。
舰艇
海洋占了地球面积的70.8％，是兵家厮杀的另一个大战场。20世纪发生的两次世界大战，都有激烈壮观的大海战。着名的有：第一次世界大战中英德两国进行的日德兰大海战，英国投入的兵舰有战列舰28艘，加上巡洋舰、驱逐舰等共150余艘，德国出动包括战列舰22艘在内，也有近100艘之多。
1944年秋，美国和日本在莱特湾的大海战，双方参战的舰艇达282艘，日方损失航空母舰4艘、战列舰3艘、巡洋舰和驱逐舰19艘，日本海军遭到了毁灭性打击；美国也损失了轻型航空母舰5艘、护航航空母舰2艘、驱逐舰3艘。第二次世界大战后的50年里，有数百次局部战争，其中海战规模没有超过两次世界大战的，但是使用的舰艇和其他兵器的先进程度，远远超出了过去。
恩格斯在描述科技进步和武器装备时，曾经说过：“现代的军舰不仅是现代大工业的产物，而且同时还是现代大工业的缩影，是一个浮在水上的工厂。”现代的海军，可以说是现代高技术在军事应用上的缩影、所有用到战争、用到军事上的高新技术，海军中几乎都用上了。空军、陆军没有海军的航空母舰和潜水艇，海军却有空军、陆军的几乎所有的兵种，可能只有骑兵除外。海军可以进行空中、海上、临海陆地和岛屿、水下和海底的各种战争。
海军的主要部分是它的舰艇。通常分为战斗舰艇、登陆作战舰艇和勤务舰船几类。
战斗舰艇是装备有专用武器、直接进行海战的舰艇，包括水面战斗舰艇和潜艇。如果细分，那么接执行的基本任务不同，区分为航空母舰、战列舰、巡洋舰、驱逐舰、护卫舰、鱼雷艇、导弹艇、猎潜艇、水雷舰、巨水雷舰和登陆艇等；接排水量、武器装备不同，分为不同的舰级；在同一舰级中按外型、构造和战术技术性能不同，又分为不同的舰型。一般排水量在500吨以上称为舰，小于500吨的称为艇。不过潜水艇不论排水量大小，习惯上都称艇。舰艇的动力装置现在除了常规动力外，不少已改为核动力型的了。
世界上有国家近200个，多数国家都有靠海的一面，也有四面全是海的，像澳大利亚、新西兰、英国、日本这样的国家。这些国家大都建设有海军，规模、人数有大有小。最大的海军国家是美国和俄罗斯，它们的水面舰艇主要是航空母舰，水下的核潜艇和常规潜艇占了全世界这两类舰艇的一半以上。有一些国家的陆军、国民警卫队也装备有舰艇，吨位不大，主要作内河和近海的巡逻、运输用的。
海军的舰艇和民用船只的区别不在吨位大小，主要是船体的坚固结构、航速、抗沉、耐波程度不同。再就是侦察、通信和导航系统一般船只没有海军舰艇那样齐全、先进。民用船只也不装备武器。
但是一战时，民用船只被证调用于打仗，过去和现在的例子都不少。1949年中国人民解放军渡海解放海南岛之战，就使用了大量民用船只，还创造了木船打兵舰的战例。1991年海湾战争中，美国曾调动170艘商船，租用外籍船只78艘，用来运输各类物资。民用船只一般作勤务船只用，以弥补海军这类船只的不足。
航空母舰
海军舰艇中，外形和吨位最大的是航空母舰。它被称为海上军事基地或活动岛屿。它的主要武器系统是舰载飞机，载的大多是直升机，短距离或垂直起降的战斗机，有的航空母舰，也装备舰对舰、舰对潜导弹和舰载防空导弹、鱼雷和舰炮等。
按吨位分成大中小3种：排水量在6万~9万吨是大型航空母舰，约载有飞机70~100架；中型的排水量在3~6万吨，载有飞机50~70架；小型的排水量在3万吨以下，载飞机在80架以下。航空母舰有常规动力和核动力两种，根据战斗任务不同，分为攻击型航空母舰、反潜航空母舰、护航航空母舰和多用途航空母舰。
全世界现有航空母舰总数约为30艘。美国有一半，其次是俄罗斯，他们两家加起来，占有2/3。自己制造拥有航空母舰的，还有英国、法国和意大利。印度、巴西、阿根廷、西班牙等国的海军航空母舰是从别国购买的。
美国是最早把舰艇和飞机结合在一起的国家。1910年，美国在巡洋舰上成功地进行了飞机起飞的试验。
第艘航空母舰出现在海洋上，是在第一次世界大战末期，它是英国用战列巡洋舰改装的。第二次世界大战中，航空母舰广泛用于海战，替代战列舰成为海战的主战兵舰。1961年，美国建造了第一艘核动力航空母舰。
世界上最大的航空母舰，是美国在1968年6月建造的第二艘核动力航空母舰，舰名叫“尼米兹”。
以后还造有几艘巳米兹一级的，舰名则叫“艾森豪威尔”号、“卡尔·文森”号、“罗斯福”号、“林肯”号和“华盛顿”号、“尼米兹”号和尼米兹级航空母舰是多用途舰，载有飞机约100架，包括20架舰载攻击机、20架战斗攻击机、20架战斗机、10架反潜飞机、5架无线电电子对抗机、5架远程雷达警戒飞机和6架“海王式”反潜直升机等。
“尼米兹”号总长332.9米，宽40.8米，满载排水量96626吨，吃水深11.3米，航速30节，也就是每小时行驶55.56公里。它的飞行甲板相当于3个足球场面积。有两座核反应堆，4台蒸汽轮机，一共26万马力，续航力约80万海里，可以连续航行13年而不需要进港补充燃料。装载的飞机燃油有1万吨，足够舰载飞机16天的需要。
舰上不但有对空导弹、近防炮，先进的对空、对海和导航雷达等武器装备，而且有淡化海水装置，够5万人的用水需要。还有体育厅、篮球场、电视厅和图书馆等等。舰员有6300人，也是世界上所有航空母舰中编制人员最多的。
世界上最轻量级的航空母舰是意大利“朱塞甫·加里巴尔迪”号，1981年建造，1987年服役，舰长180.2米，宽23.4米，飞行甲板宽度是30.4米，吃水深6.7米，满载排水量是1.337万吨，主机功率只有8万马力，航速30节。舰上装有防空导弹发射架2座，反舰导弹发射架4座，40毫米双联机关炮3门，三联短鱼雷发射管2座，机载直升机16架，放在机库内的有12架，4架露天停放。意大利这艘航空母舰是一艘轻型舰，主要用作大规模反潜战。
航空母舰现在还威风一世。美国炫耀武力，每次都要出动几艘航空母舰。1991年海湾战争，美国出动了以6个航空母舰编队为核心的舰艇250多艘。这是第二次世界大战后的局部战争中，出动航空母舰等舰艇数最多的一次。
航空母舰的优势是大，舰载飞机和其他武器装备的数量也大，远距离作战和续航能力也大，等等，但是它的不足之处也在于大。因为大，造价就昂贵。一艘尼米兹级航空母舰在80年代的造价是18亿多美元。大，也就目标明显，容易成为精确制导武器的打击目标。
国外正在研究制造一种叫做“战争之岛”的新的舰船。它由数十只似船非船的方舟并接起来，可以随时拆装，随处移动，可分可合。组合在一起时，甲板长有1000米，宽有100米，可以起降战斗机、大型轰炸机、运输机等各种飞机。
“战争之岛”同时又是库房，不仅能装载百架飞机，还能容纳几百辆坦克和其他武器系统。真是名副其实的活动岛屿！它建造周期短，造价低，管理费用少。造一只航空母舰的费用可以造4只这样的“战争之岛”。
据报道，美国正在研制一种可潜入水下的航空母舰。平常巡逻，可潜入水下，作为弹道导弹潜艇一样使用。
战斗时，能升出水面，飞机能迅速起飞投入战斗。这种水下航空母舰，有两条飞机跑道，舰内装载23架短距起降战斗机。两条跑道之间有指挥塔，战斗机升空时，它会升出甲板，潜航时，指挥塔便收回舰腹。舰尾还设有30个垂直发射管，可以发射中程弹道导弹、潜射防空导弹和反潜导弹。
垂直起降垂直发射
海军不但航空母舰载有飞机，其他水面舰艇，如巡洋舰、驱逐舰、护卫舰、两栖舰和一些辅助舰船都载有飞机，甚至最近建造的小型舰艇也有设计装载飞机的。这是第二次世界大战后海军的一个新的发展趋势。这种趋势不是一二个海军大国的情形。许多有海军的国家都在这样做。
水面舰艇装载的飞机，除航空母舰有战斗机、轰炸机等较多机种外，其他舰艇装载的都是直升机，主要是反潜直升机和多用途直升机。
直升机帮助水面舰艇扩大了搜索和攻击潜艇的范围，装上大功率的雷达和电子设备可以作侦察、警戒用，还可以支援海军陆战队登陆作战，执行垂直补给、布雷、扫雷等任务。所以，海军舰艇用的直升机的研制，大都在向着大型和多用途的方向发展。
看好直升机，还有一个重要原因，那便是海军舰艇不可能拥有足够长的跑道。即使是大型航空母舰，飞行甲板的斜角部分也才有将近240米的长度。直升机可以垂直起飞，不需要很大的面积，更不需要长长的跑道。
海军的其他飞机，也都在向短距和垂直起降的方面发展。世界上第一种垂直／短距起降的战斗机，是英国研制的鹞式战斗机。
这是一种音速、单座战斗机，集中了直升机和战斗机的优点，有灵活的中低空机动和作战能力。它的实用升限15240米，最大外挂弹药量，垂直起降时可以达到2270公斤，短距起降为3630公斤。有2门30毫米航炮，5个武器外挂架，可挂普通炸弹，也可挂2枚空对空导弹。
它靠一台旋转喷口推力转向发动机，提供起降时需要的升力、过渡飞行和正常飞行时需要的推力。不足的地方是航程短，载弹量小。英国在鹞式战斗机的基础上发展了海鹞式舰载机，已经装备英国海军。
世界上真正具有超音速飞行能力的垂直／短距起降战斗机，要算是俄罗斯的雅克-141战斗机。它的最大速度可以达到M1.7，实用升限1.5万米以上，最大航程2100公里。
除了飞机，海军舰艇的导弹，也在朝着垂直发射的方向发展。
过去，许多舰艇的导弹发射方式是这样的：露天甲板上设置导弹发射架，导弹则存放在甲板下的弹库里，发射时要经过许多程序，才能把导弹提到甲板上，再按指挥系统指令进行瞄准，这一连串过程至少要用20秒时间。下一枚导弹的发射又得如此重复一遍，再花20秒钟，显然不适合海战要求。
垂直发射技术，是把导弹垂直装在一个特制的单元容器里，容器垂直装在舰艇的导弹库里，导弹库的顶部就是舰艇的上甲板。导弹发射，只要打开甲板上每枚导弹的发射口盖，接通发射电路就可以。这就省去了许多机械动作，发射时间大大缩短。
80年代中期，苏联首先采用这种发射系统。美国人急起直追，也很快研制成功。美国海军的这种垂直发射系统，取模块设计，把包装筒和发射筒合二为一，以8个为一个单元，8个单元为一个发射装置，发射一枚导弹只需1秒钟的时间。
这种装置重量轻、体积小，可以充分利用舰艇上的空间灵活布置，自动发射，而且即使有一枚导弹因故发不出去，也不会影响其他导弹的发射。美国海军自己吹嘘说这是它的三大法宝之一，“将使未来海战发生根本变化”。
美国海军吹嘘的其他两大法宝，一个是宙斯盾系统，就是由指挥、武器控制、导弹火控、导弹发射、相控阵雷达、战备检查等6个部分组成的全自动作战指挥与武器控制系统。另一个是舰载巡航导弹，其中最着名的是战斧式巡航导弹，被称作“会思考”、“有眼睛”的导弹。
这种导弹还有个称号叫“掠地飞”。它能超低空飞行，在海上贴着海面7~15米高度飞行，在崎岖山地能在150米高度以下飞行，能钻山沟，拐急弯，也能突然升高。在海湾战争中美军用了不少。