1821年葡萄牙国王若奥六世因国内爆发资产阶级革命，在新议会要求下返回葡萄牙。他任命其子佩德罗为巴西的摄政者。此时，巴西人民独立情绪正值高涨，若奥六世已预感到某种危险，在其回国时对佩德罗面授机宜，一旦形势恶化就争先宣布独立，自立为帝。
佩德罗身边聚集了一批主张独立的大臣。为了接收殖民地政府，葡萄牙议会要求佩德罗回国，佩德罗拒绝了这一要求，宣布“我将留在这儿。”这以后他自称“巴西的永久守卫者和保护者”。1822年7月，起草独立宪法。9月7日，他又接到葡萄牙议会再度要求他回国的消息，此时他同一群军官在旅途中的圣保罗附近一条小溪伊皮兰加河畔。
他抽出宝剑，从制服上摘下葡萄牙的徽章、正式宣布“葡萄牙议会想把巴西置于被奴役的地位，我们必须立即宣告独立，不独立，死！我们现在跟葡萄牙分离了。”这便是巴西获得独立的正式日期。1822年12月1日、佩德罗在里约热内卢举行加冕典礼，称为巴西皇帝佩德罗一世，升起了由绿、金黄、蓝三色的新国旗。
巴西摆脱了葡萄牙的殖民统治、成立独立国家。佩德罗一世在位9年便退位给他的儿子。