若壕沟或护城河过宽时，则利用机构较为复杂的折叠桥。折叠桥是将两座壕桥加以衔接的方法来补足不足的长度。折叠桥的结构有销轴和绞车，转关是用来连接两个桥面的，辘轳则是用来控制延伸桥面的俯仰度。
楼车
楼车，又分为望楼车和巢车，是用于了望的一种军事车辆。
公元前594年春，中国南方的楚庄王发兵攻宋，宋国向晋国求救，但晋国并没有发兵，却派解扬前往鼓动他们坚守，不料郑国人在途中抓住了他并献给了楚庄王。楚庄王要他登上楼车向宋国城内喊话，说明“晋军不再派援军了”。可是，解扬上了楼车后就说“晋国已出动了全部的军队，请宋国坚守待援”。结果宋军坚决抵抗，而楚军则围攻数月不克，只好退兵。
公元前575年，楚军与晋军开战，楚军突然逼近晋军营垒，晋军便只好在营垒内填井平灶列阵，楚庄王又登上巢车观察晋军营垒动静。
望楼车有四轮车底座，上面竖一高竿，称“望竿”。它周身有脚登，最高处有一望楼，用以载人了望。望楼四面开有了望孔，并蒙皮革防护，架设时还要用绳索和蹶子固定。
巢车，则是在8轮车底座上竖起一个门式高竿，又在高竿顶部装置辘轳，用绳索吊起，用来了望敌人的小方屋。
将望楼固定在高竿上的“望楼车”高8丈，顶端置板屋，方阔5尺，内容纳一人执白旗望敌人动静，用简单的旗语向下面的将士通报敌情；将旗卷起表示无敌人；开旗则敌人来；旗杆平伸则敌人近，旗杆垂直则敌人到；敌人退却将旗杆慢慢举起，敌人已退走又将旗卷起。
望楼车，车底有轮可来回推动；坚杆上有脚踏蹶，可供哨兵上下攀登，坚杆旁用粗绳索斜拉固定；望楼本身下装转轴，可四面旋转观察。这种望楼车比巢车高大，观察视野开阔。后来随着观察器材的不断改进，置有固定的了望塔，观察敌情。
公元前575年陵之战时，楚庄王曾在太宰伯州犁的陪同下，亲自登上巢车察看敌情。公元23年王莽军围攻昆阳时，造高10余文的大型巢车，用来观察城内守军动态，称为云车。王莽也亲自登上该车观察敌情。
攻城作业车
攻城作业车有多种多样。
辕辊车是一种古代攻城战的重要工具，用以掩蔽攻城人员掘城墙、挖地道时免遭敌人矢石、纵火、木擂等伤害。辕辊车是一种攻城作业车，车下有4轮，车上设一屋顶形木架，蒙有生牛皮，外涂泥浆，以遮蔽矢石和火烧。车内可容纳10人，攻城时将车靠近城下，人员在其掩蔽下作业，也可用它运土填沟等。
还有一种平顶木牛车，但由于车顶是平的，石块落下容易破坏车棚，因此南北朝时，改为等边三角形车顶，改名“尖头木驴车”。它是用长1~1.5丈、周长1.5尺的圆木为脊，用斜柱支撑，下宽上尖，高7~8尺，蒙以生牛皮，下安6轮，车厢内没有底，作业人员可在车内着地推车。车内可容6~10人。这种车可以更有效地避免敌人矢石的破坏。
为了掩护攻城人员运土和输送器材，宋代出现了一种组合式攻城作业车，叫头车。长7尺，高7~8尺，车顶用两层皮笆，中间夹1尺多厚的干草掩盖之，以防敌人炮石破坏；车顶中央有一方孔，供车内人员上下，车顶前面有一天窗，窗前设一屏风笆，笆中央开有箭窗，以供观察和射箭之用；车两侧悬挂皮笆，外面涂上泥浆，防止敌人纵火焚烧。
头车后面搭挂绪棚，其形制与头车略同。在绪棚后方敌人矢石所不能及的地方，设一绞车，用绳索和绪棚相连，以备绞动头车和绪棚。
在头车前面，有时设一个挡箭用的屏风牌，其上开有箭窗，屏风牌两侧有侧板和掩手，外蒙生牛皮。
使用头车攻城时，将屏风牌、头车和绪棚连在一起，推至城脚下，然后去掉屏风牌，使头车和城墙密接，人员在头车掩护下挖掘地道，用绞车绞动使头车往返运土。
这种将战车、战棚、绞车组合为一体的攻城作业系列车，是宋代军事工程师的一大创举。
临冲吕公车
临冲吕公车是古代一种巨型攻城战车，也是世界上最大的战车。
车高数丈，长数十丈，车内分上下5层，每层有梯子可供上下，车中可载几百名士兵，配有机弩毒矢、枪戟刀矛等兵器和破坏城墙设施的器械。
进攻时众人将车推到城脚下，车顶可与城墙齐，士兵们通过天桥冲到城上与敌人拼杀，车下面用撞木等工具破坏城墙。
这种庞然大物似的兵车在战斗中并不常见，它形体笨重，受地形限制，很难发挥威力，但它的突然出现，往往对守城士兵有一种巨大的威慑力，从而乱其阵脚。
公元1621年，明熹宗派朱燮元守备成都，平息四川永宁宣抚使奢崇明的叛乱。当时，叛军将成都团团围住，昼夜攻打，用钩梯爬城，在城外垒土山，设工事，居高临下，用强弩射城上守兵。守军用火炮、火箭反击，双方相持不下。这天城外忽然喊声大起，守军发现远处一个庞然大物似的战车用许多牛拉着，向城边接近，车顶上一人披发仗剑，装神弄鬼，车中数百名武士，张弩待发，车两翼有云梯，可俯瞰城中。战车驱近时，霎时毒矢俱下，城上守兵惊惶失措。朱燮元见状沉着若定，告诉官兵这是临冲吕公车。立即命令架设巨型石炮，以千钧石弹轰击车体，又用大炮击牛，群牛受惊回身奔跑，吕公车顿时乱了阵脚，自顾不暇。
这种巨型攻城战车，在先秦时就使用过，那时车体小些，周代军队用的大型战车，每车由24人推，用8个车轮，车上竖旗立鼓，载士兵数名，装备矛、戟、强弩。车外用坚厚的皮革遮蔽，可用来攻城。
撞车
撞车是用来撞击云梯的一种工具。在车架上系一根撞杆，杆的前端镶上铁叶，当敌人的云梯靠近城墙时，推动撞杆将其撞毁或撞倒。
公元1134年，仙人关之战中，金人用云梯攻击金坪垒壁，宋军杨政正是利用这种撞车击毁金人的云梯，迫使敌兵败退的。
叉竿
叉竿又叫抵篱叉竿，这种工具既可抵御敌人利用飞梯爬城，又可用来击杀爬城之敌。
当敌人飞梯靠近城墙时，利用叉竿前端的横刀抵住飞梯并将其推倒，或等敌人爬至半墙腰时，用叉竿向下顺梯用力推剁，竿前的横刀足可断敌手臂。
飞钩
飞钩又叫铁鸱脚，其形如锚，有四个尖锐的爪钩，用铁链系之，再续接绳索。
用飞钩杀敌，其要旨是待敌兵蚁附在城脚下，准备登梯攀城时，出其不意，猛投敌群中，一次可钩杀2~3人。
夜叉擂
夜叉擂又名“留客住”。
这种武器是用直径1尺，长2丈多的湿榆木为滚柱，周围密钉“逆须钉”，钉头露出木面5寸，滚木两端安设直径2尺的轮子，系以铁索，连接于绞车上，当敌兵聚集城脚时，投入敌群中，绞动绞车可将敌人碾压致死。
此外，还有砖擂、木擂、奈何木等。
地听
地听是一种听察敌人挖掘地道的侦察工具，最早应用于战国时期的城防战中。
《墨子·备穴篇》记载，当守城者发现敌军开掘地道，从地下进攻时，立即在城内墙脚下深井中放置一口特制的薄缸，缸口蒙一层薄牛皮，令听力聪敏的人伏在缸上，监听敌方动静。
这种探测方法有一定的科学道理，因为敌方开凿地道的声响从地下传播的速度快，声波衰减少，容易与缸体产生共振，可据此探测敌人所在方位及距离远近，据说可以听到敌人在离城500步内挖掘地道的声音。
古代战争中，城防设施常常把地听的设置作为重要的一项：城内四周每隔一定的距离挖一口深井，一般井深2丈，放一口鼓形新瓮，听者可在井中托瓮听之，所以又叫“瓮听”。
看过电影《地道战》的人们也许还记得其中有这样的镜头：日本鬼子为防备抗日军民把地道通向他们的据点下面，就在院子里深置一口大缸，侦听地下的动静，这便是古代地听的用场。
狼牙拍
狼牙拍是用榆木做成的畚箕形器械，长5尺，宽4尺5寸，上面钉3200颗狼牙铁钉，钉长5寸，重6两，钉尖出木面3寸。拍的四面嵌入带利刃的刀。拍的前后有两个铁环，用绳索系住，吊在城头滑车上，当敌人攻城时，先高高悬掣狼牙拍，再重重落下拍击敌人，拍的四面俱有利刃，使敌兵不得还手。
在古代战争中，城墙上通常备有一些普通的石块、圆木，在敌兵攀登城墙时抛掷下去击打敌人，这些石块和圆木又被称为“擂石”、“擂木”。用这些擂石、擂木配合使用狼牙拍，可以收到更好的效果。
除了以上这些守城器械外，还有木女头、塞门刀车等，用来阻塞被敌人破坏了的城墙和城门。
铁蒺藜
蒺藜本是一种蔓生草本植物，茎平铺地面，果实外皮带三角刺，成熟后刺坚硬刺人。古人常将蒺藜撒布在敌军必经之路上，阻碍其行进。公元234年，诸葛亮再出祁山，魏明帝令司马懿率军迎战。魏军行至途中，发现到处布满蒺藜，许多士兵的脚被扎伤，无法继续行进，于是只得派2000人穿软底木履为大军前导。以后，人们仿照这种形状造出铁蒺藜，敷设在要道路面上，刺伤敌人及战马，从而阻碍敌军进前。
铁蒺藜有四个向不同方向伸出的尖锐的刺，凡着地均有一尖向上，可刺伤人马脚。铁蒺藜中心有孔，可用绳串连，以便快速铺设和收取。秦汉以来，铁蒺藜成为军队中常用的障碍器材，通常设置在城池四周及交通要道，有时还设在营区四周以及水池、河川渡口的水下，或埋设在陷阱马坑中，刺伤人马。公元959年，后周伐吴之战中，吴平铺设了铁蒺藜阻拦周军。宋金之战时，宋将扈再兴乘黑夜偷袭棘阳，暗设铁蒺藜于城外，拂晓时佯退，金军急驰追击，致使人马踏中铁蒺藜，伤亡惨重，宋国大胜。
铁蒺藜制造简易，铺设方便，除用生铁铸造外，还可用竹、木削制代替，如战国时常使用木蒺藜、竹箭、竹尖桩铺设城壕、陷坑等。在明代，军队中使用铁蒺藜更为广泛。在戚家军中，每一步6个为一绳，都用绳串入蒺藜中心而出，每一小队前面布5层，每层3根共计15根，布成野营障碍群；水战中，战船上也装有大量铁蒺藜，“大船1000，中船800”，交战时，投掷到敌船上，使敌人在船上难以行走，因倭寇赤足作战，铁蒺藜在此显示了极大的刺杀效果。明军中还使用一种蘸毒的铁蒺藜，名曰“鬼箭”，用粪汁、毒药炒染铁蒺藜，以竹筒散放在要道外，阻滞敌军。
铁蒺藜虽说不能与杀伤威力大的重型武器相比，但是它的障碍作用十分显着，现代战争中，人们用铁蒺藜网围护野战工事、营区库房、关卡要冲等，作为军队制式障碍物仍发挥一定的作用。
二战中，前苏军在万里防线的前沿都布设了铁蒺藜，据不完全统计，为制造这些铁蒺藜所花费的钢铁，不下千万吨。
拒马
拒马是一种木制的可以移动的障碍物器材，最早用于堵门，阻止行人通过。后来用于战斗中，阻止敌军人马前进。
据传说，拒马出现于春秋以前，但其形制无从考究。唐代拒马又称“拒马枪”，用周长2尺的大圆木为干，长短根据需要而定，在圆木上按十字形凿孔，安上长1丈的横木棍数根，将上端削尖，面向敌人来袭方向，设在城门、巷口或要道上，以阻绝人马通行。
唐代以后，将横木棍改为铁枪，并有一种小型拒马，用长约7尺的圆木3根，在木中间用铁钉将其贯注一体，并能收合，本两端削尖，安上铁枪头。每副拒马还配备带有长钉的铁链一根，设置时将其打开，用铁链固定在地上，行军时用牲畜驮载随军移动，因此又叫“远驮固营拒马”。
宋朝军中，每人配鹿角拒马枪两支，扎临时营地时，立柜马为营，又叫“近守拒马鹿角枪”。
此外，各朝代还有一些用于守城的障碍器材，如汉代的“鹿角木”；晋唐有防骑兵用的“挡蹄”；宋明有“地涩”。
“金椎板”等。“挡蹄”是用直径7寸的圆木，做成木框，方框内外都钉上逆须钉；“地涩”和“金椎板”是在木板上密钉逆须钉或铜铁钉，为了提高其效能，还在钉尖上涂以毒药。这两种障碍器材通常设在陷坑内，上面施以伪装，敌方人马陷入，即被刺伤或因中毒致死。
障碍器材是阻止和迟滞敌人行动的防御设施，并有一定的杀伤效力。因此为历代军队所沿用，并不断提高其效能，种类也逐渐增多，成为巩固城防、营垒的重要设施之一。