此典出自《书·泰誓》：“受（纣）有亿兆夷人，离心离德；予有乱臣十人，同心同德。”
这段话就是“同心同德”这个典故的最早出处。它的意思是：商纣王虽然俘虏了很多奴隶，编入军队，但周武王有能够治理国家的良臣，并人心一致，行动统一。“乱臣”在这里指“良臣”。
这个故事源于公元前11世纪，在我国历史上属商朝的末期。当时，商纣王暴虐无道，陕西有个姓周的部族首领叫姬发（周武王），他开始兴兵讨伐纣王。
周武王亲自率领三百辆战车，三千名勇士，还有四万五千名穿着盔甲的士兵出潼关，驻扎在黄河北岸。
周武王知道，对付纣王，光凭自己手中的这点兵力还是不够的。所以，他又联合了西南的八个部族，在距当时的商都——朝歌七十里的牧野（今河南淇县西南），举行誓师大会，声讨纣王的罪行。
周武王在这个誓师大会上宣读的誓词名叫《泰誓》，“同心同德”就出自这里边。
《泰誓》中称，纣王虽然有很多的奴隶，但他们思想不统一，信念也不一致；而我方虽只有治国的能臣十人，但思想统一，信念一致。《泰誓》中接着还有一段话：大家要团结一心，为同一个目标共同战斗，就一定能够取得胜利，建立功勋，让天下永远享受太平。
当时所有的将士，听了周武王的誓词后，斗志昂扬，军心大振。此后，在牧野与前来应战的商朝大军展开了血战——这就是历史上著名的“牧野之战”。商朝的将士和奴隶不愿为纣王卖命，在激烈的战斗中纷纷倒戈，发动起义。结果是纣王兵败自焚，商朝从此灭亡了。周武王建立了新的王朝——周朝。
纣王与民众离心离德，最后国破身亡；武王与民众同心同德，取得了胜利。一反一正，两相对照，我们不难发现，一个国家民族内部团结，同心同德，该是多么重要。