古罗马的首都，就是现在意大利的罗马城。据传说，罗马城是特洛伊的英雄伊尼亚的后裔建立起来的。大约公元前8世纪，在意大利中部第伯河出海口附近，定居着一些来自特洛伊的移民。第伯河畔的拉丁姆区是土质肥沃的平原，适宜农作物的生长。伊尼亚的儿子在这里建立了一座城镇，王位代代相传。后来王族中发生王位之争，国王的弟弟阿穆留斯生性残暴，野心很大，杀死当国王的哥哥和侄子，篡夺了王位。阿穆留斯当权后，最担心的是他哥哥的后代将来报仇，虽然他已把王位的合法继承人——他的侄子杀死了，但他哥哥还有一个女儿，名叫雷丝雪丽薇。他想，如果侄女结婚生育，将来必定会造成后患，就强迫侄女去当祭司。
狼孩传说
不久，雷丝雪丽薇生了一对双生子。国王阿穆留斯立即派人去把当祭司的侄女找来，对她进行严厉地审讯。雷丝雪丽薇把这孪生兄弟的父亲说成是战神马尔斯，国王大怒，下令处死她，并派一个奴隶把两个婴孩扔到第伯河里去。受命的奴隶把两个婴孩放在一只篮子里，丢弃在叫做巴拉丁的山冈上。这时第伯河正在泛滥，河水不断上涨，眼看就要吞没篮子里的婴孩。可是最后孩子竟安然无恙，原来篮子被挂在河边的大树上，传说这是战神马尔斯保佑了他们。两个婴孩饥饿已极，他们的哭声引来了一只到河边喝水的母狼，它来到两个婴孩的身边，用自己的乳汁哺养他们，这就是“狼孩”。一天，有个牧人路过，看见狼洞前有两个小男孩，觉得很奇怪，就把他们带回家去抚养，并且给他们取了名字，一个叫罗慕路斯，一个叫勒莫。随着岁月的流逝，兄弟俩长大成人，他们勇敢机智，练就了一身好武艺，被周围的牧人们拥戴为领袖。
后来罗慕路斯和勒莫知道自己的身世后，决心除掉狠毒的阿穆留斯。他们带领一支由牧人组成的队伍杀死了阿穆留斯。兄弟俩报仇雪恨后，决定在牧人发现他们的地方建立一座新城。俩人在建城过程中发生争执，哥哥罗慕路斯一怒之下竟杀死了弟弟勒莫。新城建成后，罗慕路斯成为该城的最高统治者，并用他自己的名字把这座城命名为罗马城。根据公元前1世纪罗马学者发禄的推算，罗马建城年代为公元前754~前753年，古罗马人以此作为建国纪年。但是，历史学家一般都不承认这种传说有历史的真实意义。
根据考古资料，拉丁姆地区从公元前1000年代初起就有人居住。罗马城的出现约在公元前8~前7世纪。拉丁平原的土地肥沃，灌溉便利，有发展畜牧业的牧场，又地处交通要冲，逐渐成为意大利各部落聚居的地方。这些部落中主要的一支便是拉丁人。罗马城建立的过程，就是以巴拉丁山丘为中心，逐渐联合其他山丘而形成“七丘同盟”的过程。