南部非洲岩画，是古老的土著居民，主要是布须曼人在几千年的漫长岁月中创作出来的。它们主要分布在南非、津巴布韦、赞比亚及纳米比亚（西南非洲）的山区洞窟和地穴壁上。有人以现今绝种动物为依据，认为最古老的南部非洲岩画是公元前9000年创作的，而有的人却认为，现在所发现的岩画只有几百年的历史。
幻想中的生物和披着兽皮戴着动物形象面具的舞蹈人物是布须曼人描绘最多的图像。图像中的人物有的化装成各种野生动物，手持弓和矛的动物型猎人形象，或上身用羽毛作为装饰，或头部形似长脖子的鸵鸟。一件在南非开普省赫舍尔地区发现的描绘鸵鸟与伪装鸵鸟的布须曼猎人的岩画就是这类作品。
岩画中的羚羊南部非洲岩刻的主要表现题材是动物，如野象、河马、犀牛、羚羊、长颈鹿、斑马等的单独形象。其中极为常见是羚羊形象，这种形象多为等大的单独形象和不到20厘米的小型形象，但有的也构成群像。这些作品其表现手法十分雷同，很可能与某种祭祀有联系。有些作品运用了准确而优美的线条，合乎透视规律。
这里的岩刻技术与撒哈拉地区的有些区别，经常在刻出或凿出的图像轮廓内刻出平行细线条或密网状小坑。在德兰士瓦省西南部还发现一种粗底子岩刻。这种岩刻的凿刻手法，是把图像的岩面凿得粗糙些，或者选择粗糙的岩面凿刻图像，而把图像周围的岩石磨光，再现了动物毛皮那种毛茸茸的外表特征。可以确定，南部非洲的写实的岩刻属于新石器时代初期，而程式化图像应比新石器时代初期稍晚一些。