西汉自刘邦建国的初年，也即汉高祖五年（公元前202年）七月，就开始了巩固初建政权的战争，这些战争即为消灭异姓诸王之作战。
平定韩王信的晋阳战役：发生于汉高祖七年（公元前200年）十月，至汉高祖七年十二月。刘邦统率三十二万大军亲征，以刘邦被围困于平城而告结束。
平定陈豨的东垣战役：发生于汉高祖刘邦十一年（公元前196年）冬。刘邦亲率近三十万大军至邯郸地区，经过两三个月的作战，全歼了陈豨和韩王信军。
平定英布的蕲西战役：发生于汉高祖十一年（公元前196年）七月，至汉高祖十二年冬。刘邦率二十万左右的大军东征，终于歼灭了淮南王英布的叛军。
平定卢绾之战：发生于汉高祖十二年（公元前196年）十二月。汉军出动十万部队北征，一举平定了燕王卢绾的叛乱。
§§§第一节 西汉政权建立初期的形势
楚汉战争的结束，刘邦消灭了与他争夺帝位的西楚霸王项羽，扫清了他建立统一的封建政权的障碍，随即于消灭项羽后的两个月，也即汉高祖五年（公元前202年）二月，登上了西汉最高封建统治者皇帝的宝座。至此，秦末农民大起义的胜利成果，又经过楚汉相争的战乱，终于换来了西汉王朝大统一的局面。
在楚汉战争中，刘邦为了壮大自己的力量，增强与项羽争雄的实力地位，从策略和战略的根本利益出发，曾先后封韩信、英布、彭越、臧荼、吴芮等为王侯，这对刘邦战胜项羽，夺取楚汉战争的胜利确实起了无可估量的重大作用，正像当时纵横家蒯彻和盱眙人武涉说的那样；韩信如能自立为王，必三分天下；韩信的力量若投向项羽，则项羽胜，刘邦败；若韩信的力量投向刘邦，则刘邦胜，项羽败。因而，当时的封王确实是大势所趋，是争夺统一战争胜利的重要决策。
刘邦从楚汉战争至即皇帝位前后，已被封王的有七人，即楚王韩信、梁王彭越、淮南王英布，长沙王吴芮，赵王张耳，韩王言、燕王臧荼。与此同时，刘邦还分封了一大批功臣，如张良、萧何等一百四十余人为列侯。汉初刘邦所分封的七个王，包括后来被封为燕王的卢绾，绝大部分王侯都不是贵族，七个封王中一个同姓王也没有，都是异姓王。这些被封的王国，自己拥有相当数量的武装力量，有与朝廷相仿完整的政权组织形式，各王国的官吏，除了丞相等由皇帝任命外，其余都由封王自行任命，这些王国势力相当强大，封地多者达一百多个城邑，少者也有三四十个城邑，几乎形成独立于中央的国中之国。
其实刘邦在封王之初，就对所封诸王存有极大的顾虑，怕尾大不掉，后患无穷，而这些封王，又多是与刘邦共同起兵的功臣战将，特别是韩信、英布、彭越等人，他们善于用兵，功高盖天，早已被刘邦看做是自己帝位的最大威胁，因而，刘邦为了巩固汉家帝业，便开始了擒杀异姓王和平定异姓王反叛的战争。
§§§第二节 平定韩王信之晋阳战役
第一，平定韩王信作战前诸异姓王之动向
刘邦当初既然是迫于形势的需要，勉强分封了一些异姓王，那么随着楚汉战争胜利形势的发展，也就逐步展开了削弱异姓王势力的斗争。
齐王韩信势力最为强大，功高望重，成为刘邦首先剪除的目标，当垓下战役刚一结束，天下大局已定，刘邦返回定陶，即急到韩信军营，于汉高祖五年（公元前202年）十二月，夺回了韩信的军权。随后即将韩信改封为楚王，命其建都于下邳，管辖淮北一带地区。这样，就将韩信的封地，由原来的白陈（今河南淮阳）和开封以东以至东海之滨的广大地区，包括三齐地区的七十余城，缩小到淮北一带地区，而把齐地的七十余城、地方二千里的地区，改封给了自己的儿子齐王刘肥。
韩信被改封楚王后不到一年的时间，汉高祖刘邦就以有人告发韩信“谋反”为口实，于汉高祖五年十二月，采纳陈平主谋，设下了“南游云梦”的圈套，逮捕了韩信。在此之前，项羽的大将钟离昧在垓下战败后，即逃归楚地，因钟离昧与韩信素有交往，所以便寄居在楚王韩信家。刘邦知道这个情况后，十分不安，曾下诏命令韩信捕杀钟离昧，韩信一直未肯执行。这也引起刘邦的怨恨，一旦两员战将合兵一起，将来真的谋反，对刘邦的政权将是致命的威胁。因而，刘邦捕捉韩信将收到一石双鸟之效。《史记·陈丞相世家》对此有颇为详细的记载。当刘邦得知有人告发韩信欲谋反时，刘邦即问计于群臣，有人主张应急速发兵征讨，刘邦转问陈平，并把主张征讨的意见，告诉了陈平。陈平反问刘邦说：“朝中的各路大军，谁能胜过楚军？”刘邦说：“都不能与楚军匹敌”。陈平又问：“各位将军统兵作战，谁能高于韩信？”刘邦说：“都不如韩信。”陈平因而说：“既然我们兵不如楚军强，将比韩信弱，在这种情况下举兵向韩信军进攻，是趣之战也，必然处于被击败的危险境地。”刘邦一筹莫展，不知如何是好。陈平于是向刘邦建议：陛下不如以伪称率领诸侯游南方的云梦，到时候韩信来见天子，只须两个勇猛之士即可擒获韩信。刘邦欣然应允，立即派出人员告诉各诸侯相会于陈，名为巡狩游历云梦，实际上要准备袭击韩信，但对韩信不许走漏消息。
韩信得知刘邦带着将军樊哙、夏侯婴、灌婴、郦商等大队兵马到楚之陈地的消息，本想发兵抗击刘邦军队的突然进兵，但想到自己并无任何罪过，但刘邦来者不善，如果独自前去谒见，难免被刘邦军抓获。这时候手下有人向韩信建议，陛下可能是怨恨钟离昧，如果杀了钟离昧，再去谒见皇上，必会取得皇上的欢心，灾难定可解除。韩信于是把这个意思告知了钟离昧。钟离昧说：“刘邦所以不敢贸然进攻楚地，是因为我在你这里。如果你杀了我去向刘邦献媚，那么我今天死，你也会很快被刘邦杀害。”钟离昧说完，即自刎而死。于是韩信只好提着钟离昧的首级去见刘邦。韩信一到，刘邦即命武士捉住韩信，绑在囚车之内。韩信这时才恍然大悟，自叹真如过去人家说的那样：“狡兔死，良狗烹；高鸟尽，良弓藏；敌国破，谋臣亡。天下已定，我固当烹！”（《史记·淮阴侯列传第三十二》）。刘邦不容分说，将韩信押解至京师洛阳。但回到京师后，并未杀死他，而是将他贬封为淮阴侯，将其留在京师，以便监视控制他的行动，刘邦为什么当时不杀死韩信，史书未记载其中的原因。这可能是因为找不到韩信谋反的证据，也可能是怕妄杀韩信，既难以向天下人士交待，又会引起诸位开国功臣的愤恨。
汉高祖五年（公元前202年）十月，燕王臧茶，起兵反对刘邦，攻取了代地。刘邦亲自率周勃、灌婴、樊哙、夏侯婴等前去征伐。将军郦商率部先与臧茶军战，汉军于易水击破臧荼军，臧荼被樊哙部擒获。刘邦平定了燕地，任命其幼年即是亲密朋友、又共同起兵的太尉卢绾为燕王。
第二，韩王信背叛汉朝之原因
韩国旧地，在项羽封王时，曾封韩王信成为韩王。后来，刘邦进兵中原，以张良等恢复韩地，韩地归属刘邦。张良在韩地时与韩王信相遇，以韩王信为将军，继之，韩王信率兵跟随刘邦入武关，再入巴蜀，曾建议刘邦出巴蜀，与项羽争夺天下。在汉王刘邦还定三秦时，即答应将来攻下韩地，以信为韩王。开始先拜信为韩太尉，命其率兵攻略韩国之旧地，后来刘邦常常率领韩王信的部队与项羽作战，刘邦消灭项羽后，于汉高祖五年（公元前202年）春，才又正式封信为韩王，定都颍川（今河南省禹县境）。
后来，刘邦感到，韩王信英勇善战，他现在的封地，向北可以进逼战略要地巩洛地区，向南面则能直取宛（今河南省南阳地区）叶，向东又可以通达重镇淮阳，是天下劲兵之处。同时，韩王信是战国时期韩襄王之孙，世代以韩地为王，在韩地具有相当的统治基础，如以后有变，将造成严重的恶果。因而，刘邦于称帝后的第二年，即汉高祖六年（公元前201年）春（史记为五年二月），遂将韩王信的封地改封在太原以北地区，建都晋阳（今山西省太原市西南）以抗击日益向南侵掠的匈奴部族。
这样刘邦即削弱了韩王信的势力，剥夺了以后其割据称雄的基地，又可以用其与匈奴作战，进一步消耗韩王信的实力。韩王信建都于晋阳后，匈奴数度入侵边境，晋阳距边塞太远，难以及时率兵救援。韩王信鉴于这种情况，上书刘邦，请求将国都迁移至马邑（今山西省朔县境）。经刘邦批准后，韩王信即迁往该地。
韩王信迁都马邑当年的秋天，匈奴又侵入边塞，包围了韩王信的都城马邑。韩王信兵少，数次派人向匈奴军求和。刘邦得知匈奴围攻马邑，便派出援兵往救，当刘邦了解到韩王信派人向匈奴求和的情况，便怀疑韩王信心存二心，而使人责备韩王信。韩王信受到刘邦的责斥，十分恐惧，怕被诛灭，于是不久他在马邑投降匈奴。
第三，韩王信与匈奴之联军
韩王信既已投降于匈奴，便得到匈奴冒顿单于的支持，韩王信自恃有强大的匈奴军为后盾，便放开胆量与汉作战。韩王信与匈奴达成了共同向汉朝进攻的盟约后，他即准备率军进击太原一带地区。
匈奴此时正值冒顿单于当政，冒顿为匈奴一代英武善战之君。当初冒顿为太子时，其父头曼单于想把冒顿废去太子，而另立其宠爱的阏氏（即匈奴皇后）所生之少子为太子，于是便派冒顿去月氏做人质。头曼单于随即派兵进击月氏。月氏恼怒匈奴，准备杀掉冒顿，冒顿得知消息，盗了一良马，逃回匈奴，被其父任命为骑兵将领。冒顿通过严格的训练和对不听从他命令的士卒立即斩首的办法，使他的骑兵谁也不敢违抗他的命令。他制造了一种带响的箭，“矢镝飞则鸣”，号称“鸣镝”。当他带头射出这种箭时，所有将士必须跟着鸣镝射向同一个目标，不管什么目标，有胆怯不射者，立即斩首。开始，他以鸣镝射自己的宝马，有的不敢跟着他射，他便把这些人杀了。后来，他以鸣镐射自己的爱妾，又有人不敢射，他又把这些人杀了。不久，他出去射猎，以鸣镝射其父的宝马，众人皆随其射之，冒顿深知他左右的骑士已训练成熟，终于他利用这种手段，借跟随其父头曼单于出外打猎的机会，首先向头曼发射鸣镝，接着他的将士便一齐向头曼发箭，将头曼射死，后尽诛其后母、兄弟与不服从他命令的大臣，冒顿遂自立为单于。
冒顿当政后，即发奋图强，想战胜其近邻强大的东胡（今内蒙古自治区南部、河北省北部和辽宁一带）部落。这时东胡知道冒顿当了单于，便派人去匈奴向冒顿说，东胡王很想得到头曼单于的千里马。冒顿便与群臣商议，群臣一致说：“千里马是国宝，不能送给他们”。冒顿说，“为睦邻和好，怎能舍不得一匹马呢？”遂将千里马送给了东胡人。不久，东胡王以为冒顿不敢惹他，又派人向冒顿说，我想得到单于的一个美女，冒顿又征求群臣的意见，大家非常愤怒地说：“东胡仗势欺人太甚，又来强求美女，应以武力去进击他”。冒顿则劝大家说，不应该舍不得给东胡一个美女，于是便忍痛把一个最心爱的美女送给了东胡王。东胡王鉴于两次欺侮挑动冒顿，冒顿都不敢违抗他的旨意，便益发骄横，进而想向西扩张自己的势力和领土。正好东胡与匈奴接壤的地方，有一片荒芜的土地，一直没有人居住，面积约近千里，双方仅在控制边界上有哨所，东胡王想将这片地区占领，于是又派人向冒顿说：“你们警戒以外的那片土地，不是你们的，我们要占领它。”冒顿再次召集群臣商议对策，有的说这是我们丢弃的荒芜人烟的地区，给他们也可以，不让他们占领也可以。冒顿听后大怒道：“地者，国之本也，奈何予之！”（《史记·匈奴列传》）。说罢，冒顿将建议割给土地的人全部斩了。冒顿立即召集部队，进击东胡。冒顿出征前对大家说，再有建议割让领土和畏惧东胡的人，也一律斩首。随后率领部队向东胡进攻。东胡由于一贯轻视冒顿，未对匈奴可能的袭击采取任何戒备措施。及冒顿率领匈奴大军突然来攻，一击之下，即将东胡灭亡，虏获了东胡的全部百姓和财产。而后又向西进攻月氏，将月氏逼走。再向南扩张，兼并了楼烦（今山西省东北部地区）和白羊河南王辖地（约今河套至内蒙伊克昭盟地区），夺回了秦朝蒙恬所占领的匈奴的大片地区，匈奴势力迅速增强，成为我国北方最强大的部族，拥有三十万精骑，大军直逼汉王朝燕、代边境。
冒顿单于与韩王信相约之后，即调动大军，以做韩信的援兵，故导致了韩王信与匈奴联军共同对汉王朝进击的局面。
第四，韩王信匈奴联军与汉军的作战序列
一、韩王信军
统帅：韩王信
将领：王喜、曼丘臣、王黄
总兵力：估计可能为数万人。
二、匈奴军
统帅：冒顿单于
将领：左贤王、右贤王
总兵力：三十万人。
三、汉军
统帅：汉高祖刘邦
将领：灌婴、靳歙、樊哙、夏侯婴、周勃
总兵力：三十二万人。
韩王信与匈奴联军的兵力略多于汉军，且匈奴军几乎全为精锐骑兵，汉军则以车步兵为主，战略形势对汉军并非有利。
第五，双方作战策划
韩王信投降匈奴后，想借匈奴之强大兵力，首先占据太原以北地区。然后再继续南进，进占晋阳，继而向整个河东地区推进。