汉高祖刘邦以樊哙、夏侯婴、周勃等将领率领骑兵部队，自代郡向西北方向迂回匈奴后继之部队，取胜后，再南下与刘邦会师晋阳。刘邦则自率主力大军向北迎击韩王信军。史书对刘邦亲征韩王信的最终作战目的虽无详尽记载，但从刘邦亲率三十多万大军，满朝大将全部出动的气势来看，绝不仅在于消灭一个并无多大实力的韩王信，似有一举彻底击败匈奴，以解除北部边境之患的企图。
第六，晋阳战役作战经过
汉高祖六年（公元前201年）秋，韩王信投降匈奴后，不久即率领大军由马邑等地出发，向太原进击，攻占太原后，再进占晋阳，接着攻取了铜鞮（今山西省沁县一带地区），逐渐向西南方向发展。汉高祖七年（公元前200年）十月，刘邦率领大军直趋晋阳，当进至铜鞮地区时，韩王信军正向铜鞮西南地区侵掠，即与韩王信军遭遇，双方展开激战。韩王信军力单薄，迅即被刘邦军击败，将军王喜被汉军斩杀。韩王信急忙向晋阳地区败退，刘邦挥军追击，追至晋阳，再与韩王信军和部分匈奴军继续交战。
刘邦派出的樊哙、夏侯婴、周勃所率的向西北迂回进击的骑兵部队，一路进展顺利，首战夺下霍人（今山西省繁峙县地区），向西北攻取云中（今内蒙古自治区托克托县境），进至武泉（今内蒙古自治区武川县地区）北部地区，击破匈奴骑兵一部，旋即回军南返。樊哙军回军马邑（今山西省朔县），继续南下。周勃转攻韩王信军于铜鞮，与刘邦主力共同击破韩王信军，周勃军接着北进，夺取太原六城，再与韩王信军和匈奴骑兵战于晋阳。
这时刘邦的各路大军，齐集晋阳地区，与韩王信军和匈奴骑兵展开决战，汉军大胜，遂乘战胜之兵威，继续向北追歼韩王信军和匈奴骑兵，向马邑、广武（今山西省代县北）地区进击。
韩王信战败，选入匈奴。其将军曼丘臣、王黄等为增加反攻刘邦的力量和声势，立赵利为赵王，同时收编败兵，重整军队，准备再战，韩王信与冒顿经过商议，确定了进一步向汉军反攻的措施。冒顿命其左右贤王各率万余名骑兵，与韩王信部将王黄军，占据广武以南及晋阳之间的有利地势，以阻止汉军的向北推进。汉军再次向韩王信匈奴联军进攻，匈奴军和王黄军大败，汉军又追击至离石（今山西省离石县地区），再度将匈奴军击败。匈奴与韩王信联军又退据楼烦地区，汉军又追至，又将匈奴军击破。这时正值北方的严冬，“会冬大寒雨雪，卒之坠指者十二三”，冻坏这么多人，可见当时对刘邦军十分不利。这时匈奴军伪装败走，以引诱汉军再向北进。
汉高祖刘邦军由于一胜再胜，当他得知冒顿单于在代谷（今河北省怀来地区）时，即想与冒顿军决战，汉兵追击匈奴军，匈奴军便将精兵撤走，以老弱残兵继续引诱汉军。为了摸清匈奴军的虚实，刘邦多次派出间谍去匈奴境内刺探情况，都回报刘邦说匈奴只剩老弱之兵，完全可以进攻。刘邦为确有把握起见，再派建信侯刘敬前往匈奴，详细观察动向。
刘邦由于满足于前一段作战的胜利，同时也出于轻信了侦察人员的报告，便亲率其全部大军向北进发，当越过句注山后，适逢刘敬返回。刘敬确实在匈奴看到的都是些老弱残兵和瘦弱不堪的牲畜，但是他想两国交兵，虚实难测，有可能隐真示假，因而，他向刘邦报告说：“两国相击，此宜夸衿见所长。今臣往，徒见羸瘠老弱，此必欲见短，伏奇兵以争利。愚以为匈奴不可击也。”但这时，刘邦已听不进刘敬的意见，痛骂了刘敬一顿，责怪刘敬胆敢阻止他征伐匈奴，然后命人将刘敬捆起来载至广武。
当刘邦率领骑兵先进至平城（今山西省大同地区），其步兵尚未全部到达之际，冒顿单于即突然以其四十万骑兵，将刘邦等包围于平城东北之白登山白登台。匈奴兵摆出了极其威严的阵势：西面全部是白马，东面全为青之马，北方全为青一色的鸟骊马，南方则尽为骍马。刘邦等被包围七天七夜，兵疲食尽，不得突围。刘邦无奈，只得派人携带重礼去求见阏氏，请阏氏劝说单于解除平城之围，双方议和。冒顿一方面听从了阏氏的劝告，一方面因为原先已与王黄、赵利相约，合兵共同攻击汉军，但他们却迟迟不来，疑心他们与汉军另有谋划，害怕自己中计，于是，答应了刘邦的请和。自此以后，汉朝以公主嫁与单于为妻，每年供奉匈奴锦帛等财物。这样，冒顿遂命令自己的部队解除包围圈的一角。刘邦才从重围中撤出，此时西汉大军也已到达，与刘邦军相会，随后引兵退走。
第七，北方战后的动态
汉高祖刘邦七年（公元前200年）十二月，汉军从平城撤军回归。刘邦遭到平城之困，十分恼怒，把向他报告可以向匈奴进攻的将士一律杀掉。到了广武，立即释放了刘敬，心情非常悔恨，对刘敬说：“吾不用公言，以困平城。”封刘敬为关内侯，号为建信侯。刘邦为了防御匈奴和韩王信军的再度侵掠，命周勃、樊哙率兵二十万驻守于代地。
韩王信、将军王黄和其所立之赵王赵利和匈奴军，在刘邦军刚刚撤走后，又引兵进犯代地、云中等郡，进逼东垣（今河北省正定县一带地区），刘邦又于汉高祖八年，率人去东垣指挥与韩王信和匈奴军作战，但仍未消除韩王信、赵王利和匈奴之患，刘邦面对匈奴等入侵的局势，无计可施，遂与刘敬商议对策。
刘敬向刘邦献策说，如果陛下真的能将长公主送给单于为妻，同时多多奉献财物，单于必然以长公主为阏氏，那么阏氏所生之子，也就是匈奴国的太子，将来就会继承单于之位。这样，冒顿活着，他是陛下的女婿，冒顿死后，其子即位，则是陛下的外孙，天下那有外孙攻打外祖父之礼，这样，北边之患自然可以解除。假如，陛下舍不得长公主，用别人冒充长公主，匈奴也会知道，那将没有什么作用，刘邦同意刘敬的建议。但吕后日夜哭诉说；“妾只生一个儿子，一个女儿，为什么要把她逼到匈奴去！”（原文见《史记》卷九十九）。刘邦无奈，只好以后宫女子为长公主，并派刘敬前去匈奴和亲。
刘敬从匈奴回到京师，又向刘邦建议说，匈奴河南白羊、楼烦王所部，距离长安只有七百里路程，轻骑一天一夜即可到达，对京师威胁很大。关中地区又是新近平定，土地肥沃，百姓稀少，应该充实人口，经营好关中。刘敬又引述战国时期七雄发展壮大的情况说，各诸侯国都是靠着一两个强大的宗族才兴盛起来，现在陛下定都关中，人这么少，北边有匈奴的威胁，关东有旧六国的强宗大族，一旦情况突变，局面将很难控制，陛下可以将原六国的这些强宗大族统统迁入关中，无事，可以增强防御匈奴的力量，如果诸侯王有叛变者，也可以率领这些大族东征，这是“强本弱末之术也。”刘邦遂采纳刘敬之策，并命刘敬负责迁移关东大族强宗十万多口入关中定居。这对巩固西汉的政权，确实起了相当重要的作用。
晋阳战役评述
刘邦平定韩王信的晋阳战役，是西汉王朝建立之后，为巩固新生的政权而进行的一次规模巨大的战役，对于维护封建统一大局，反对分裂割据具有十分重要的意义。
刘邦在取得全国战争的胜利、建立了西汉统一政权后不久，即亲率三十二万大军和他手下几乎全部重要将领，征伐韩王信的叛乱。这表明了刘邦维护国家统一的坚强决心，也反映了当时社会发展的客观需要，不把韩王信的叛乱镇压下去，社会就会重新陷入战乱不止的年代。尽管由于匈奴军队的介入，刘邦非但没有消灭了韩王信，反而遭受了平城之困，但这丝毫也不能减低这次战争的重要作用，它打击和削弱了韩王信的分裂势力，夺回了北部边疆的部分失地；对匈奴势力的南侵气焰有一定程度的打击；在战争的失利中找到了向匈奴暂时妥协的和亲政策。虽然这对赫赫的西汉大国来说，是一种莫大的屈辱，但在当时无力对付匈奴的具体条件下，也不失为可取之道，此后，随着和亲政策的延续，既为西汉政权的巩固和发展，提供了一个相当长时期的相对稳定的和平环境，更主要的是为以后西汉政权长时间准备击败匈奴的最后决战，争取了战略上难得的宝贵时间。
刘邦军这次战役的失利，原因是多方面的，但概括起来，主要的有如下几点：
（一）战略上轻敌。晋阳战役开始，刘邦以三十多万大军，大将樊哙、周勃、灌婴、夏侯婴等随同征战，应当说对韩王信和匈奴联军相当重视，但随着刘邦占铜鞮、下晋阳、克马邑等初作战的胜利，便在战略上犯了轻视敌人，急躁冒进的错误。刘邦军在进占平城之前，尽管多次派人去匈奴一方侦察，然而由于胜利后的轻敌情绪，对侦察所得的虚假情况便再无心进行认真的思索和分析，因而，未等其重要谋士刘敬返回，即率轻兵疾进，途中对刘敬的劝阻，自然火冒三丈，终于中了匈奴的诱兵之计，导致了被困平城，向匈奴屈辱求和的结局。
（二）缺乏对匈奴作战的基本经验。按理说，刘邦和他所率领的这批重要战将，从反秦起义到楚汉战争，都是久经沙场、身经百战之土，自然不缺基本的作战经验，但是与匈奴大规摸的骑兵作战却是首次。因而，对于敌人的作战思想，行兵布阵均缺乏基本的了解，尤其是遇上了冒顿单于这样一个英烈雄主，再加之有韩王信与其共同的谋划，匈奴就成了刘邦军难以对付的劲敌。
（三）失掉了杰出谋臣和猛将的辅佐，樊哙、周勃、灌婴、夏侯婴等人，虽也是刘邦的重要战将，刘敬也算做善长筹划之士，但这些人与“运筹策帷帐之中，决胜千里之外”的张良，“连百万之军，战必胜，攻必取”的韩信和英勇善战的名将英布相比。相差甚远。张良因病不能出征，韩信被“软禁”于京师，英布也被远封于淮南，这不能不是刘邦军失利的重大因素。
§§§第三节 平定陈的东垣战役
第一，东垣战役前的形势
刘邦于平城地区返回京师后，再征韩王信军于东垣，又未彻底消灭韩王信和赵王赵利，这些分裂势力背靠匈奴，仍在北方的广大地区攻城略地，西汉王朝的北部边境的形势，一直引起汉王朝的忧虑。
刘邦为了向匈奴妥协，派刘敬送“长公主”去匈奴进行和亲之后，匈奴单于冒顿虽未大规模派兵侵掠西汉北方地区，但明里暗里仍在支持韩王信等军的叛汉战争。
汉高祖九年（公元前198年），西汉按照刘敬的建议，开始大规模迁移旧六国的贵族大宗入居关中地区，使关中地区的人口开始增加。同年，赵相国贯高等欲谋杀刘邦之事，已经查明，刘邦将贯高处死，并夷灭贯高的全族，废掉了赵王敖，便以刘邦戚夫人所生之子如意为赵王，并以陈豨为钜鹿守、赵相国，后又被派往代地驻守。
至此，刘邦所封之异姓诸王，还剩下了淮南王英布，梁王彭越，燕王卢绾，长沙王吴芮。而刘邦的兄弟子侄这时已先后被封为王的有：刘交为楚王，刘喜为代王，刘肥为齐王，刘如意为赵王等等。
第二，陈豨叛汉的起因
陈豨本为刘邦宠信之臣，当初被派往担任钜鹿守并先后以赵相国和代相国的身分，统率大军守卫赵代等地，按理说官高任重。不应反叛刘邦，但史书对陈豨的反叛原因未加更多说明，较为集中的可以看到两处。一处是在陈豨被任命为钜鹿守，上任之前，向韩信辞别时，《史记》做了如下的记载：韩信令左右人等回避，然后对陈说：“公之所居，天下精兵处也：而公，陛下之信幸臣也。人言公之畔，陛下必不信；再至，陛下乃疑矣；三至，必怒而自将。吾为公从中起，天下可图也。”这意思是说，你现在去的地方，是出精兵战将之处，你虽是陛下很信任的重臣，但如果将来有人在陛下那里说你三次欲谋反的坏话，刘邦必然亲自领兵去征讨你。那个时候你起兵，我配合你，定可以夺取天下。对这段陈豨反叛原因的记述，不敢妄评，因为这毕竟是历史遗留下来的东西，但是也很难使人轻信。因为若韩信真有谋反的意图，按人们的正常理智去判断，决不会轻易对一个正在受到刘邦信任重用之臣去说；而一个正在政治上飞黄腾达之士，也决不会受一个政治上已经失势之人的鼓动，而甘愿背上反叛朝廷，祸灭三族之罪。
在陈豨到任之后，《史记？韩信卢绾列传》还有一处大意如下的记述：陈豨常常经过赵地，赵相周昌看到陈豨有随行的宾客千余乘，陈豨对待这些宾客礼贤下士。赵相周昌遂将这种情况上告刘邦。并说：“擅兵于外数岁，恐有变。”刘邦于是派人调查陈豨所养宾客的情况，发现一些事情多牵连到陈豨。这时陈豨惊恐，便暗中派人至韩王信部将王黄，曼丘臣处，联络反叛之事。汉高祖十年七月，刘邦父亲死，刘邦派人召陈豨回朝，陈豨称病重，未归，九月遂与王黄等反，自立为代王。
这样看来，上述一段记述则是陈豨起兵反叛的真实原因之一，但更重要的原因，很可能是他对刘邦不断削弱和排挤异姓诸王侯，并以刘氏诸王取而代之的做法不满，也深怕自己难逃他们的复辙。因而，陈豨的反叛，不能不说是刘邦排除异姓诸王的必然结果。
陈豨既已决定叛离西汉，于是便与韩王信军结成联军，率领代赵等地之军，共同起兵。
第三，汉军与陈豨军的作战序列
一、陈豨军
统帅：赵相陈豨
将军侯敞、宋最、陈武
将领：韩王信、曼丘臣、王黄、赵王利
二、汉军
将领：谋臣张良
将军樊哙、周勃、灌婴、夏侯婴、郦商、斩歙、柴武