刘备令关羽、张飞领军扎在城外，然后与臧霸、管亥令一队人马入襄贲城。
刘备来到襄贲城府中，即令简雍下令士兵不得扰民，在城里粘上告示，简雍应了一声，就出去办。
简雍出去后，刘备令管亥带曹豹上来。
一会儿，曹豹被士兵缚着带上，曹豹一见刘备就大怒，喝说，“假仁假义之人，我不死，你休要得到徐州！”
刘备一听曹豹的话，脸上有些变色，但是一眨眼间就恢复了正常；刘备也不说话，笑着亲自走下去解开曹豹的绳子，说，“陶公让州，备诚心难却，不得已应之，曹校尉对备误会犹深，一时不能释怀，今日备亦令曹校尉为徐州校尉，如何？”
曹豹一听，见刘备竟然仍令自己为徐州校尉，有点奇怪和意外，不过心里也知道刘备是利用自己在的势力稳定徐州。心下想明白了，于是佯装不满与愤怒，讥笑说，“何必假惺惺，曹豹不是怕死之人！”说完一副慷慨赴死的样子。
刘备见了曹豹的反映，未有说话，一边的臧霸就愤叱说，“败军之人，何必一副赴死就义之样！”说完顿了顿，对刘备说，“曹豹不愿降，留下恐会有祸根！”
刘备见曹豹不愿降，亦不想留下手脚，脸色变了变，正欲令人拉下去斩了的时候，下面的曹豹见刘备脸色大变，心惊之下，就急说，“刘州牧真的欲让豹为校尉？”一听语气变缓了许多。
刘备、臧霸一听，见曹豹的样子，都暗笑了一声，刘备接着说，“当然，备岂会失信，望曹校尉勿疑！”曹豹也不敢装下去，于是答应投降。
刘备与臧霸相视而笑，令人设宴大喝。
曹豹投降，刘备消除了徐州境内的唯一阻碍，大喜。次日便领着大军开到郯城（徐州州治所）。
刘备行军中，关羽忽然对刘备说，“大哥，曹豹是个容易摇摆之人，未有心服而降，留下恐怕会有不妥！”刘备闻言回过头来，对关羽说，“曹豹虽然有虑，但是不足为患，我以真诚待他，他不会叛我，二弟多虑了！”
关羽一听，知道刘备虽然怀有大志，但是为人仁义真诚。关羽见刘备说话了，也就不再说什么，只是心里留下了个心眼。
五日后，刘备领军到郯城，陶谦得知，即令陶商与文武出城而迎。
刘备离城三里就令军慢行，当举目一看，见城前百官来接时，大惊，忙滚鞍下马，与关羽、张飞三步并作两步，迎上陶商等人。
陶商见一队人马走来，为首一人，脸白希须，手臂过膝，大耳和蔼，一面的温和微笑，知是刘备。
于是令人上前行礼，刘备一见忙作礼。
陶商身后的陈登父子见刘备三兄弟面容奇异，知道刘备非常人能比，他日必成就一方霸业，于是追随之心萌起。
刘备与陶商等人寒暄一番，陶商就令众人入城。
刘备令关羽、管亥领一军入城，其余交于张飞、臧霸扎在城外。
入到陶府中，酒过三巡，陶商便令人取绶印出来，刘备一见，连忙推却，一边的张飞见刘备有州牧不做，还在推迟，就出声说，“大哥，既然他们好意让出徐州来，不可以再推却！”关羽亦说，“大哥是众人推让，不可冷了士民之心！”下面的官员见刘备的义弟说话了，于是都纷纷表态，说刘备不可以再推迟。
刘备假让了三次后，便接了绶印，掌管了徐州。
次日，刘备令曹豹为徐州左校尉，张飞为右校尉，关羽为东莞太守，太史慈为琅琊相，又令管亥为骑都尉，臧霸为彭城相，赵昱为广陵太守，尽得徐州之地，尽取徐州之权。
刘备接管徐州，即下令休民整军，一时百姓欢喜。
刘备听闻陈登父子之名。一日，便与张飞、管亥两人来到陈府拜见。
陈登知刘备来，即出门而迎。
刘备与陈登入到厅内，陈登即摆宴而待。
酒过三巡，陈登放下酒杯，明知故问的笑说，“不知刘州牧今日来意为何？”刘备一听陈登说话，也不掩饰，恳诚的直言说，“以备之能，管一州之地，恐不能胜任。我常闻元龙有大才，因而来此！”
陈登见刘备上门来请，且真诚而待，于是心有所定，试探的对刘备说，“不知刘公如何看如今天下大势？”
刘备见陈登有心问话，明白陈登试探的意思，于是反问陈登说，“中原袁绍强大不可毁，曹操、吕布战于兖州，袁术据扬州，徐州围于核心，四战之地，其实已是岌岌可危，备才微，需得元龙教我？”
陈登听了刘备的话，笑了笑吐出胸中之策，“汉家气数已尽，天下唯有袁绍、曹操、孙策与刘公四雄。今袁绍最强，曹操次之，刘公较次之，孙策最弱。不过我观孙策性如其父，刚猛武勇，心怀大志，必不久据于袁术之下，孙策不能立足于北方，与袁术必有一战，而且袁术为人志大才疏，好淫奢侈，百姓怨之，必不能久。袁绍如今拥三州，并州不日必为袁绍手中之物，袁绍得四州之地，定兵下徐、兖二州，如此，如今为刘公计谋，不若与曹操结盟，互为唇齿，那么一来可以发展力量，进而争霸一方。”
陈登说完，刘备听了即惊喜说，“元龙真是大才啊！”但是仍有疑问说，“曹操与吕布一战未知胜负，为何先结曹操？”
陈登笑了笑，说，“吕布一个勇夫，智不及曹操，今又无人可用，必会败！”
刘备想了想，点了点头。
即又与陈登欢饮。
次日，刘备拜陈登为军师。