商朝的疆域远比夏朝为大。约据有今河南、山东、河北、辽宁、山西、陕西、安徽之大部或部分地区。黄河下游则为“东夷”，和其它部族势力的范围。周战胜殷，统治新的广大地区，既须重视防范殷人可能的反抗，还必须对四周各民族有适当的政治措施和军事准备。东南除淮夷和荆蛮，都是周朝劲敌。北部北狄，西部西戎，也随时威胁着京畿的安全。周朝接管中央政权后，为着屏藩京畿，维护王室，扶植羽翼，采取建立属国，分封诸侯的方法，其战略目的是显而易见的。第一次分封诸侯国五十余个。其中几个诸侯国，在战略上是有重大作用和影响的。
周朝为着表示对黄帝、唐尧、虞舜三位皇帝的尊敬，以争取人心，分封三帝后代：黄帝后代封于祝，在现今江苏赣榆南；唐尧后代封于蓟，在现今北京德胜门外一带地方；虞舜后代封于陈，在现今河南淮阳。同时，封神农后代于焦，在现今河南陕县南；封大禹后代于杞，在现今河南杞县。
纣王之子开庚封为殷侯，继续驻于殷商旧地，监督武庚的“三监”，也各分得侯国。姬叔鲜封于管（河南郑州市），即历史上的“管叔”。姬叔度封于蔡（河南上蔡），即历史上的蔡叔”。姬叔虔封于堆（山西霍县西南），即历史上的“霍叔”。除“三监”外，另封姬叔康于卫（河南汲县），卫国封地比一般诸侯国大，权力也最重。
武王尊敬姜尚，称为师尚父。西周初期的政策和军事行动的确定，多出自尚父。姜尚和周、召两公分封为侯国，对防御和威慑东夷以及捍卫北藩，巩固新扩大的疆土，融合黄河中游以及其他地区的少数民族起重要作用。太公封于营邱（山东临淄）国号齐，周公封于曲阜（山东曲阜），国号鲁；召公封于燕（河北易县），国号北燕。
周朝分封主要侯国的同时，还封叔振铎于曹（山东菏泽），叔振武于（山东宁阳），毕公高于毕（陕西咸阳），文王姬昌之弟虢仲子虢（河南灵宝虢略镇）。武王另外封弟于原、雍、酆、郇。成王继位，封其弟叔虞于唐（山西太原营城），后改国号为晋。周公的几个儿子，封于邢、蒋。其他姬姓亲属，也被封于魏、滑、耿、密，杨、贾、焦等地，共计分封七十一国，姬姓竟占五十三个。这五十三个侯国，有二十八个分布在宗周（镐京）、成周（洛阳）一带战略要地附近。这一措施确实可以起到拱卫中央屏藩周室的重要作用。同时这一带地区，黄河北来，转向东流，两岸经河水灌溉，土壤肥沃，既有重要经济价值，又有维护镐京、洛阳交通大道的战略作用，便于以镐京为政治基地，成周洛阳为战略枢纽，经营东方，防护北方，开拓南方，稳定西方，垂拱而治统一天下于一尊。
周朝分封诸侯的措施，在政治上也有它的缺陷，造成地方很大的独立性，尾大不掉，妨碍中央集权和国家统一。武王姬发去世后，这个问题就立刻显现出来，担任监视殷侯武庚的三监和武庚一起发动叛变，经迅速平息，事态没有扩大。及镐京沦陷于犬戎入侵，在收复京畿、击破犬戎的战争中，原来第一批封侯的诸侯，起作用的只有晋与郑。
东周逐鹿中原的五霸，各有不同的处境。齐地偏东，仅短期称霸，秦则只限于西戎地区，宋根本谈不上霸主地位。主要的是晋、楚两国，后起的吴、越两国，只是春秋争霸的尾声。战国时代，姬姓各国，列于七雄的只有燕。最后并吞六国，统一全中国的，则为善于养马的嬴非子的后代。他当初被封于秦，只是一西陲大夫附庸小国，介于戎狄之间，以后逐渐在战争中成长壮大为强大的秦国。
第二军事上的基本建设
自古以来，经济就是整个社会向前发展的基础，政治属于上层建筑。军队的建设自然也取决于经济发展的状况。远在商代，我国社会就有了比较好的冶铜技术，并已出现了铜锡合金器具。到了周代，青铜的冶炼技术又有了进一步的发展，铜制兵器的使用已发展到很高阶段。因而，军队的建设、编制装备等各个方面，已经有了后世正规军队的雏型。
一、军制
军政和军令：周朝初期，军事政治重要职务太师、太傅、太保，分由太公、周公、召公担任。太师主管军事。牧野之战，“武王使师尚父（姜尚）与百夫致师，以大卒（主力）驰帝封师”。当时周军由姜尚指挥虎贲勇士，先向敌人挑战和冲击，主力大军展开攻击。太师之外，另设司徒，形成周朝军事制度中军政和军令机构同时并存各有专责的形式。当时的司徒，主要负责军政范畴的军事行政。当时的太师，主要掌管军令范畴的作战指挥。
征兵措施：文王姬昌，实施裕民政策，并要平民服劳役和兵役。国家有战争，青壮年应征，执行“执干戈以卫社稷”的任务。战争结束，则解甲归田，复为百姓。武王东征凯旋，大规模裁减兵员，“纵马于华山之阳，放牛于桃林之虚（墟）”。周公东征，经过三年，战争结束后也采取了相同的措施。
精兵和选锋：周初军制，很注意选拔冲锋陷阵的勇士。武王伐纣，来会合的诸侯，声势浩大，担任主要战斗任务的是周军。而殷商征发调集的各方兵力，却完全是乌合之众。周军选拔精兵，戎车三百辆，虎贲三千人，甲士四万五千人，武王也亲临战场。周军上下齐心协力，奋勇作战，迅即击溃数量上占绝对优势的殷纣军队。这种选锋制度，整个西周期间，一直沿袭下来。
二、编制
战略单位的形成：周公东征时，军队中有“成八师”和“殷八师”及“西六师”，由白懋父指挥，镇压那些敢于反抗周朝统治的民族。当时的“成八师”和“殷八师”没有准确的编制，但《周礼·地官·司徒》则把军以下建制叙述较为具体：“五人为伍，五伍为两，四两为卒，五卒为旅，五旅为师，五师为军”。军就成为当时战略单位。并曾规定天子和地方（诸侯）所保有军的数目为“天子六军，大国三军，中国二军，小国一军”。周朝东迁后，诸侯列国战争时，各国诸侯为保持和扩大势力范围，都尽量扩充军事力量，军作为战略单位，大体被固定下来。军的数目多少，表示力量强大或衰弱，此后随之便出现了自由扩大或自行缩减现象。如：
齐：桓公称霸，建立三个军，后以力量不足，改为两个军。
晋：文公时期，建立三个军，扩大为六个军，后减去两个，经常保持四个军。
楚、吴；各建立三个军。
秦处西陲，尚无力和关东诸侯各国作军事上较量和竞争，兵力约在三个军以下。
鲁、宋、卫、郑等国，也曾各建立三个军，限于国力，有时连一个军也拿不出来。
重要兵种：牧野之战，周军开始使用“革车”参加战斗。革车，通称为“兵车”，成为作战重要兵种。判断任何国家大小强弱，大都以作战能使用兵车多少为根据。所谓“千乘之国，万乘之国”，都是表示这个国家战斗力的强大，周初到东周列国，兵车配备的人员和兵器：
车上士卒三人，穿甲带胄，拿重武器（戈、弓矢，矛），担任主要战斗。徒步兵卒七十二人，使用轻兵器（刀、斧），并担任后勤杂务。
战车上的士卒，披甲执戈，战斗力强。随着战争形势的发展，逐渐成为社会上所重视并受尊敬的“甲胄之士”。当时读书人，学习六艺：礼、乐、射、御、书、数，“射”和“御”特别受到重视。学会开弓射箭、驾驭车辆，才具备充当兵车战士的条件，才可成为“甲胄之士”。至于耕田的劳动农民，应征从军，只能充当徒步兵卒。
防护装备：有攻击武器，随之而来的也有防护身体的装备。周朝防护身体的甲、胄、铠、盾，比殷商更为进步，并且更华美，兼带有艺术性。
甲：犀兕与鲛皮革所制之甲坚固耐用，作为护身的甲。荀子说：“楚人鲛革犀兕以为甲，如金石”。
胄：头盔，以贝饰胄，用朱绳连缀之。
铠：皮革制成的衣，保护胸膛、腹、脖和臂等处，多绘制凶恶形状的图文，以增加威武气氛。
盾：用手持，遮挡敌人刀剑。以犀皮做的为“犀盾”，用木板做的为“大盾”。步兵持刀用长盾，短盾则用于车上。
三、兵器
相传原始时代，发生战斗（格斗），最初双方一般用石块当武器。后来有石刀、石斧、石矛、石镞，石球等石质武器形状，近年来中外发掘出土的文物中，主要有如下几种形式：椭-圆形，腹前为凹入利刃，脊背为凸出利刃；三角形，前端为三面所成的尖，腹部为利刃；菱角形，尖端为三棱尖角，腹部三面为利刃；长刃形，类似现在使用的刀。
进到夏商，逐渐发展为铜制兵器，进入铜兵器时代。周承殷后，兵器制造既效仿殷商形式，同时又有所改进。有属于进攻使，用的长兵器、短兵器和远射兵器，以及防御使用的盾。在类型上区分为以下几类：
长兵器：分成戈、戟、矛，使用于较远距离战斗。
戈：勾啄敌，但无直刺能力。
戟：直刃刺杀，横刃勾啄，和勾刺并用，为戈矛结合而成的兵器。
矛：纯粹刺杀，效力很大，制造简单，到现今尚被人使用。
短兵器：分为刀、剑、斧，使用于格斗。
刀：殷商遗留的铜刀，后代发展的铁（钢）刀和美观华丽的鸾刀。
剑：两面有刃，可刺可割，凭腕力直刺。
斧：刀锋与柄平行，侧看尖刀，对称角形。
远射兵器：主要为弓和矢，周初特别重视制造这些兵器，并且精益求精，牧野之战中就显示了很大威力。弓矢区分为“六弓”和“八矢”。弓矢的性能作用为：
六弓：王弓、弧弓—射击穿着甲革坚硬装备将士和兵车。
夹弓、庾弓—用于攻防战斗和射击豺狼野兽。
唐弓、大弓—使用于野战，车战和教练学习。
八矢：枉矢、絜矢—适用于射击守城和兵车战斗。
杀矢、镞矢—近距离战斗和田猎时使用。
矰矢、茀矢—游动性射击。
恒矢、痹矢—散射、零星射以及放射冷箭。
进入春秋列国后，弓发展为驽；射击速度快而强。使用的矢，则区分枉夭、杀矢、矰矢和恒矢，均为弓用的矢；镞矢，茀失、絜矢和痹矢，为弩用的矢。
四、军事战略思想
周朝初期在军队建设、作战指挥、治军、选将、战略策略等方面，颇得力于太公望吕尚（姜牙、姜子牙）的军事指挥才干。相传，吕尚的战略谋略思想集中地体现在其所著兵书《六韬》里。其实，据史学界一些人士的考证分析，《六韬》并非吕尚所著，其成书大致在战国末期前后或秦汉之间。当然，在成书之前是否已有较成书粗略的部分内容口传于世，后经增补充实而逐渐成书，已无从考证。但它部分地反映出先秦时期的军事思想则当属可信。这部书共分六篇十六章，近两万字。全书是以太公与周文王和武王问对的形式编成的。
书的主要内容如下：
第一篇文韬。主要论述文师、盈虚、国务、大礼、明传、六守、守土、守国、上贤、举贤、赏罚等方面的主张。讲述了增强国家力量、作好战争准备、争取人心、一致对外、奋力作战才能取得胜利的道理。
第二篇武韬。主要论述发启、文启，文伐、顺启、兵道、三疑等方面的主张。指出要夺取战争的胜利，应把握对敌人斗争的策略，要熟悉敌我的长处和短处，以长击短，制服敌人。
第三篇龙韬。主要论述了王翼、论将、选将、主将、将威、励军、阴符、阴书、军势、奇兵、五音、兵徵、农器等方面的主张。指出作战要很好地选择将帅，要军纪严明，对发号施令、指挥调度要恰当地掌握，并注意天时、地利和军队的给养问题。
第四篇虎韬。主要论述了军用、三阵、疾战、必出、军略，临境、动静、金鼓、绝道，略地、火战、垒虚等方面的主张。集中地指出了在不同情况和不同地形条件下作战的行动要则。
第五篇豹韬，主要论述了林战、突战、敌强、敌武、乌云、山兵、泽兵、少众、分险等方面的主张，指出在狭隘的地形上作战，应当掌握的问题。
第六篇犬韬。主要论述了分合、武锋、练士、教战、均兵，武车士，武骑士、战车、战骑，战步等方面的主张。指出了步、车、骑各兵种要联合作战，以提高战斗威力。犬韬强调的将帅在作战中要懂得“十害”、“八胜”的叙述，不要说在秦代以前，就是用现代作战的观点衡量，也是相当精辟的论点。识别地形的“十害”和进攻战术的“八胜”如下：
十害
死地—能去不能回，能进不能退；
竭地—断绝道路，险阻超越；
困地—前易（开阔）后险（闭塞）；
绝地—陷进险阻，难出难动；
涝地—潮湿，有粘土，行走费力；
逆地一坡多岗多，左险右平或右险左平：
拂地一沼泽地区，敌草丛杂；
败地—战败地区，车兵掩护，才能撤退；
坏地—左（右）有深水，右（左）有急坡，后方有沟；
陷地—日夜霖雨，道路溃陷，前不能进，后不能退。
八胜
当敌人阵线还没有具体确定；
发现旗帜凌乱，人马不停移动；
上下前后左右纷纷移动；
防御工事尚未构筑坚固；
前进有所顾虑，忧疑，后退也有胆怯；
驻军宿营，发生夜惊；
临近黄昏，双方战斗，不分胜负；
远途行军，薄暮宿营。
犬韬指出：“明于‘十害’、‘八胜’，敌虽周围千乘万骑，我前驰旁驱，万战必胜”。