原来鲁武公曾经带儿子括和戏朝拜周宣王，周宣王迫使武公立年幼的戏为储君。鲁武公死后，公子戏即位，是为鲁懿公。括死后其儿子伯御对此一直怀恨在心，终于有一次杀了鲁懿公。后来周宣王带兵攻破鲁国杀死伯御，又立鲁懿公的弟弟为国君，是为鲁孝公，鲁孝公这个时候还是个小孩子，鲁国局势也非常不稳定。而邾夷父又有女儿嫁到鲁国，所以在这个时刻邾夷父作为亲戚和附属就到了鲁国访问，这一访问就访到后宫去了，老邾精虫上脑，一次奸淫了九个鲁国公主！面对这无耻的一夜九次郎，年幼的鲁孝公无可奈何（邾夷父可能还是他外公呢），于是鲁国大夫鲍广父和梁买子带着孝公到镐京告御状，结果周宣王又出兵攻破邾国杀了邾夷父。但是没想到，邾夷父的儿子虽然年幼无法报仇，妻子却非常刚烈。
邾夷父的妻子是有名的美女，当时她发了一个誓：“有谁能帮丈夫报仇，我就嫁给他为妻子！”她的小叔子叔术就出来设计杀了鲁大夫鲍广父和梁买子，结果君位美嫂双丰收。不过李西兴先生认为这个报仇是指杀周宣王，这就实在有点夸大邾国的能力了。叔术和嫂子生了个儿子叫盱，而嫂子之前与大哥生了个儿子叫夏父。叔术对待夏父像对待自己儿子一样宠爱，吃饭的时候夏父和盱都和自己同桌。但每次有好吃的东西，盱先拿过去吃的时候，夏父就会抢过来说自己没吃饱。叔术终于醒悟到这个国家应该是夏父的，于是把国位交还给夏父。夏父为了感谢叔叔让位，许诺要分邾国的三分之一给叔术，叔术推辞了；许诺四分之一，还是推辞了；最后许诺五分之一，叔术才接受，最后叔术被封在滥地，这个滥地于前511年被叔术后人黑肱献给鲁国。
但是，战国时代的邾大夫公扈子则向《公羊传》作者提出另一种看法，他说叔术在当时并没有娶嫂，是周宣王指令他继承哥哥职位的，老周死后他还主动出来让位给夏父，以致周幽王还三番五次讨伐邾国，因为叔术没有完成老周遗愿。西周时期邾国是否还有娶嫂风俗的残余现在不得而知了，总之叔术是被封到了滥地。王献唐先生在《春秋邾分三国考》中认为“邾、郳、滥”是三个独立的国家，此后也一直盛传这种说法；其实郳国是独立的国家，滥国则不然，《左传》和《公羊传》都认为滥只是邾国的一个城邑，只不过《公羊传》认为《春秋》是为叔术讳，而不惜掩盖叔术后人割地降鲁的事实，所以才把滥当成一个国家对待。尽管在夷父和叔术时代邾国雄起了一把，但限于国力基本还是附属于鲁国的，当然鲁国也需要邾国的支持。鲁隐公摄政的第一年，就和邾仪父在蔑地会盟。
春秋前期，郑庄公崛起于中原诸侯间，号称“春秋小霸”。话说郑庄公把弟弟共叔段赶到共国，共叔段的儿子公孙滑又跑到卫国求救。卫国早就看不惯郑国在中原坐大，于是就开始进攻郑国。郑庄公自然不是吃素的，拉上邾仪父和鲁国大夫公子翚一起作战。此次战争因为公子翚是不经鲁隐公许可私自出兵，所以邾仪父觉得鲁国不靠谱，暗中盘算弃暗投明。果然之后邾国跟随郑国进攻宋国，当然它作为亲郑的诸侯也受到了宋国的反攻。但无论如何邾国与郑国靠得更近了，而同时鲁国和宋国也越走越近，鲁国自然容不下邾国这个敌对和叛徒，三番五次对邾国用兵。而郑庄公之后郑国实力开始缩水，于是邾国又重回鲁国的怀抱。后来齐桓公坐大，邾国又跟随鲁国一起归附齐国。郳国这个时候也开始登上国际舞台，但并不光彩——因为被郑国挑拨攻打宋国，反而被齐桓公带领宋国和邾国攻击。
这段时期开始直到未来，邾国都成为鲁国流亡贵族的避难场所。比如庆父杀鲁闵公后，季友带着公子申逃奔邾国；国人反叛驱逐庆父后，庆父的情妇大嫂哀姜又逃奔邾国。可见邾国和鲁国的关系从邾子克开始已经恶化。齐桓公死后宋襄公“小霸”，邾国又投靠了宋襄公，跟着宋国讨伐不归顺的国家，邾文公还出面为宋襄公杀了鄫国国君鄫子。鲁国忍邾国很久了，于是又发起对邾国的攻击，邾国也不甘示弱，反过来灭了鲁僖公的母家须句国。鲁僖公又帮助须句复国，之后邾国发起升陉之战，鲁僖公不加防备被打败，狼狈逃跑的鲁僖公连头盔都丢了，邾文公高兴地把它挂在邾国的鱼门上示威，哈哈，老鲁插标卖首尔！鲁僖公当然也不是省油的灯，但随着晋国盟主的确立，鲁、邾两国只能休战，但这只是暂时的。
前627年，晋文公去世。第二年，鲁国趁邾国不备出兵邾国，占领了邾国的訾娄。邾文公自然要反击报复，结果弱小的须句又被邾国灭了一次。前620年，因为晋国赵盾专权，大夫先蔑、士会出逃，引起国内政局波动；鲁国趁此机会把须句抢了回来，但这次鲁国没有让须句复国，而是让邾国几个逃难的公子镇守这里，养着他们和他们的老爹作对，看你老邾还敢对须句下手吗？邾文公果然就消停了。前614年，邾文公去世。邾文公一生活跃于齐桓、宋襄、晋文几个霸主时期，他制定的基本国策就是谁强跟谁，孰料这引起邻居鲁国的怨恨，所以在晋国的影响力一度衰弱后，鲁国就对邾国亮出了刀锋，但邾国似乎也认定鲁国成不了大器，老子偏就不跟你混。
邾文公其实是个贤君，他在位的末年打算迁都绎地，离鲁国远一点。史官经过占卜之后说：“对百姓有利而对国君不利啊！”意思是说虽然有利国家长治久安，但是要折君主您的寿啊！邾文公感叹道：“如果能对百姓有利，难道不是我的利益吗？上天为百姓设置君主就是来为他们谋取福利的，百姓得到利益我自然也在其中啊！”随从又说：“既然可以延长寿命，君主您为什么非要迁都呢？”邾文公说：“国君活着就是为了抚养百姓啊，死得早或者死得晚都是偶然因素，没有什么比对百姓有利更吉利了！”于是便动员群众迁到绎地（今枣庄市峄城区）。新家刚落户的五月份，邾文公就死了。邾文公这种爱民如子的品性，千载之后的我们也不禁为之折服。但这个邾文公的家庭关系却似乎处理得不太好。
死于洁癖的邾庄公
在邾文公死前的几年，就有一些儿子逃到鲁国去。文公死后，第一夫人齐姜生的儿子貜且即位，是为邾定公；第二夫人晋姬生的儿子叫捷菑，在定公即位后，捷菑即慌慌张张地逃到晋国去了。而鲁文公因为在出席邾文公葬礼的时候，态度不诚恳而被邾定公攻打过，所以鲁国抓住了这个机会，煽动晋国带领诸侯之师扶立捷菑。晋国执政赵盾还真被蛊惑出兵了，但邾定公简单一句话就让晋国退兵了：“貜且年长啊！”赵盾一听，还真没办法反驳，只好偃旗息鼓，回师还朝。此后，虽然鲁邾之间偶有战争，但大体关系还算比较和缓，都同时做过晋国或者楚国的小弟。不过，邾国和鄫国的矛盾是难以化解的，因为之前邾文公杀过鄫国国君，所以邾国不介意再杀一个。前591年，邾国攻破鄫国杀死鄫国国君。前574年，邾定公去世，邾宣公即位。邾定公和其父一样，虽然对待鄫国残忍了点，但善于处理外交事务，牢牢依附大国。
前569年，邾国和鲁国的关系又发生了变化。鲁国一直没有放弃做鲁南一带的区域性霸主，鄫国最弱，只能依附鲁国。邾国和莒国较强，不愿意跟随鲁国，当然它们也要有自己的后台老板。之前和鲁国一起认晋国为大哥，所以互相之间没有冲突；现在随着齐国的崛起足以挑战晋国，鲁国也开始对鲁南跃跃欲试，所以邾国和莒国就又投靠了齐国。本年在齐国的支持下，邾国和莒国共同进攻鄫国，鲁国大夫臧纥攻打邾国企图缓解鄫国压力，结果反而被邾国打败。因为臧纥是个矮子，鲁国的人还编歌笑他说 “侏儒侏儒，使我败于邾”。霸主晋悼公看在齐灵公的面子上也只能忍了下来。此后虽然邾国、莒国、鲁国经常同时参加晋国主持的盟会，但莒国和鲁国经常一边开会一边斗殴（参见“莒国”），后来邾国也在齐国支持下攻击鲁国，晋平公一上台就关押了邾宣公和莒犁比公。邾国和莒国虽然表面上服从晋国，但暗地里还是受齐国的指使侵略鲁国。前556年，邾宣公去世，邾悼公即位。
前555年，晋国联合诸侯攻打齐国，邾国之前还在打鲁国呢，一看形势不妙马上又跟随晋国打齐国了。但此举没有蒙混过关，打仗归打仗，打完齐国后晋平公又把邾悼公抓起来关进号子里，邾悼公不停求饶才被放了出来，晋国主持重新分配了邾国和鲁国的土田。邾悼公当然不乐意，被放出来后又去骚扰鲁国，惹得鲁国大夫仲孙速又反攻邾国。在这样的情况下，邾国内部也产生了分化，有些政治上失势的贵族都割地投靠鲁国。比如邾庶其就带着漆城和闾丘投降过鲁国，还有大夫邾畀我。同时鲁国也有贵族逃到邾国，比如那个“侏儒”臧纥和仲孙速被夺位的长子仲孙秩等。之后因为弭兵会议的开定，邾、莒和鲁国又一度稳定了下来。前541年，邾悼公去世，邾庄公即位。
邾庄公是个很狡猾的人。他知道现在北方局势稳定，只能牢牢依靠晋国。前529年，晋、齐与诸侯在平丘会盟，代表晋国与齐国关系和缓。邾和莒国国君在盟会上趁机告鲁国的黑状，说：“鲁国经常进攻我们，让我们都几乎被灭亡。我们不能向上国进贡彩礼，都是鲁国的缘故啊！”钱的问题可是个大问题，更何况现在晋国又要做霸主了，所以晋昭公不接见鲁昭公，还放话说不准鲁昭公开会。鲁国害怕了，只能表示不再对邾国下手。结果邾国趁机又对鄅国下手了。鄅国是祝融之后，妘姓国，在现在山东临沂北部。趁着鄅国国君在郊外劝课农桑时，邾庄公突袭鄅国。鄅国国君慌忙撤退入城，眼看就能关上城门了，邾国勇士羊罗冲上前去一刀一个切下鄅国守门卫士的脑袋，因此攻克了鄅国。于是邾庄公把鄅国人民全部迁入邾国，还霸占了鄅国公主做老婆。
鄅国虽然是小国，但却是有后台的。原来鄅国夫人是宋国执政向戌的女儿，这样的气宋国怎么能忍受得了？宋元公进攻邾国的虫地，逼迫邾庄公交还了鄅国的俘虏；并趁机在虫地召集邾国、小邾国和徐国开会结盟，约定互不侵犯。邾国本来开始安定了，但因为几个将领的过失，又和鲁国杠上了。原来邾国在翼地（山东费县西南）筑城，几位包工头打算抄近路经鲁国武城附近回国，大夫公孙鉏认为这样很危险，他建议快要抵达武城时马上改道山路。但是另外几位大夫徐鉏、丘弱、茅地认为山路要是碰到下雨，将会低洼潮湿很难预期回家。投票下来少数服从多数，按照徐鉏等人的计划路经武城，但这却是对鲁国领土权的侵犯。这支队伍被鲁国武城驻军砍断树木断绝后路，大军则朝邾军迎头痛击，徐鉏、丘弱、茅地三个可怜虫都被抓获。
邾庄公又发挥了告黑状的专长，煽动晋国执政韩起逮捕了鲁国执政叔孙婼。这是邾庄公太狡猾呢，还是晋国人太糊涂？最可能的是邾庄公很会来事，而晋国权臣太贪婪。韩起还想把叔孙婼交给邾庄公处理，经大夫士弥牟劝阻才作罢：邾国人肯定会杀了叔孙婼，那么鲁国肯定会灭了邾国，晋国这盟主不是没事挑事吗？最后韩起只让士弥牟开着叔孙婼的囚车，到邾庄公下榻处转了一圈，然后就把邾庄公打发走了。之后的若干年邾国和鲁国之间终于重新走向合作，不过这期间也有邾国两个大夫快和黑肱叛逃鲁国这种不和谐因素。前508年，邾国发生了一件阴谋事件，这件阴谋事件间接让狡猾的邾庄公送了命。我们知道爱好清洁是好事，但一旦成了洁癖则带有贬义了。比如元末明初有个叫倪瓒的文人就非常好洁，这厮曾经带个粉头回家，放在床上左洗右擦都觉得脏，结果一天亮就让粉头回去了；最后据说这人被朱元璋扔粪坑里淹死了，不可不说是极大的讽刺。
邾庄公也是个有洁癖的人，而且还非常严重。这年他请大夫夷射姑一起喝酒，夷射姑喝得有点多了，打算出去小解。宫殿的门卫们有点饿了，看着这位大老爷红光满面地走出来，就向他讨点肉吃。夷射姑这个人喝了点酒就开始发酒疯了，他不但不给肉，还夺过门卫的警棍敲打他们，你们下人配要肉吃吗？这次事件之后，门卫们就一直想怎么报复老夷，直到第二年春天才想出来一个办法：趁着邾庄公登在宫殿楼上，门卫就将准备好的水洒在院子里。邾庄公看见有水渍，就问这是怎么回事，门卫们纷纷说：“夷射姑在这里小便过啊！”可能当天夷射姑又来过宫殿。这下邾庄公气坏了，让人去抓夷射姑，夷射姑不知道什么事，赶紧先跑路了。邾庄公更加生气，从床上跳下来摔在炭火炉子上，皮肤被烧伤，细菌感染死了。继任的邾隐公根据他的习惯，先让五个人和五辆车殉葬以清扫墓穴。《左传》的作者也忍不住插上一句：“庄公卞急而好洁，故及是。”急躁又爱干净，才弄到这样的地步啊！