茅夷鸿叛变
邾隐公即位前期也与鲁国保持了良好的关系，前495年，邾隐公朝见鲁定公，孔子的高徒子贡也在现场。当时邾隐公抬起头将玉呈给鲁定公，而鲁定公却低着头谦卑地接过了玉。我们知道，邾隐公的地位低，本来应该是低着头的；而鲁定公的地位高，自然要抬着头。于是子贡认定邾隐公和鲁定公的心里已经不存在礼了，而邾隐公的问题是骄傲，鲁定公的问题是疾病，所以邾隐公将不得好死，而鲁定公会不久于人世；果然在当年鲁定公就去世了。这时候国际形势是齐、卫、郑支援晋国卿士中行氏、范氏叛乱，于是鲁国对邾国的态度发生了变化，开始要对邾国进行历史清算了。邾国连年被鲁国攻击，到前488年，鲁哀公亲自统军，打算一次性攻灭邾国。
秋季，鲁国攻打邾国到达城门范门，这个时候的邾隐公在干什么呢？他还在开party听歌。大夫茅夷鸿请求向吴国求援，但是邾隐公不答应。他的骄傲本性流露出来了，说：“吴国人与我们相距两千里远，没有三个月都到不了我国，哪里能管得了？何况我们国家自己难道防不住鲁国？”茅夷鸿的意见不被采纳，非常气愤，居然领导茅城的民众叛变，里应外合帮助鲁军攻克了邾都，隐公退守峄山，还是被鲁军抓获了，被关了起来。茅夷鸿这时才发现自己玩大了，于是又带了五匹帛和四张熟牛皮去请求吴国支援。吴王夫差这个时候已经降伏了越王勾践，正在积极北上与齐国争霸，并且招降了鲁国。所以茅夷鸿决定秉持历代邾国国君的政策——谁强跟谁，邾隐公这样骄傲自大肯定玩完。
茅夷鸿对吴王夫差说：“鲁国认为晋国衰弱吴国遥远啊！他们仗着自己的人多，来背叛和大王的盟约，欺负我们小国。我们不敢爱惜自己，但是害怕大王的威信不能建立啊！如果今年夏天在鄫衍结盟而秋天就背弃它，鲁国这样恣意妄为，让我们还怎么侍奉大王？”其实鄫衍之盟是本年夏天吴国和鲁国开的，邾国并没有加盟。茅夷鸿之所以厚着脸皮这样说，无非是表示自己愿意降服吴国。接着他不忘记黑鲁国一把，说：“拥有八百辆战车的鲁国是大王的对手，而拥有六百辆战车的邾国却是大王的部属，大王您千万不能把部属交给对手啊！”吴王夫差觉得有理，现在吴国是盟主嘛，理应保护小国的。
吴王听从了茅夷鸿的话，要求鲁国放人，但鲁国就是不放。夫差这下生气了，不给面子？一场战争下来却没有啃下鲁国，但这个时候齐悼公又请夫差联合攻鲁了。鲁国一看要被吃夹心，只好把邾隐公放了，向吴国请和。这时候齐悼公也退兵了，并请夫差不用出兵了，夫差也就顺水推舟和鲁国讲和。不过这个邾隐公真是扶不起的阿斗，后来连夫差都看不惯他了，派太宰伯嚭攻破邾国，抓住邾隐公又关了起来，让大臣侍奉太子革。邾隐公被关着也不是滋味，于是就逃到齐国去了。但齐悼公这样一弄，让夫差找到了讨伐齐国的借口。你让我来就来，让我走就走，我不明白你的意思，还是让我亲自来问问你吧！于是夫差带上鲁哀公、邾子革和郯国国君一起攻打齐国，齐国大臣也都害怕夫差，一起杀了齐悼公请求吴国联军撤退。
此后鲁国、邾国等国都依附吴国，直到勾践围困夫差于姑苏城。眼见吴国大势已去，鲁国和邾国又投靠越国，但在齐国的邾隐公却捕捉到了一丝复位的机会。于是他找到勾践说：“夫差无道啊！把我赶出来反而立了我儿子。”勾践这时还没灭亡夫差，而邾隐公就来投诚，觉得这家伙政治觉悟真是高啊，以后会是个听话的小弟。于是勾践派兵护送邾隐公归位，邾子革反而逃到越国诉苦了。但是这个邾隐公还真是烂泥扶不上墙，即位后又荒政作乐，结果在前471年又被勾践废了，立公子何为君。但是邾子何同样是个烂人，连勾践都懒得管了。后来鲁国也投靠了越国，于是勾践主持划定邾国和鲁国之间的边界。春秋时代在这个时候也走向终结，邾国终于进入了一段太平时期，同时也是历史的空档时期。《礼记·檀弓上》记载了一个和徐国大夫容居对话的邾考公，被认为是邾隐公的曾孙；但当时徐国已经灭亡多时，所以有人认为邾考公应是邾宣公之误。
凫雁食秕
进入战国时期，邾国在文献中多称作邹国。邹国唯一有记载的国君，也是位比较有作为的国君，就是邹穆公，他在位的时间里邹国还有位非常有名的人物——孟子。邹穆公时代邹国和鲁国曾经发生过局部冲突，这场战争中三十三个军官挂了，但是民兵却不肯为捐躯的军官拼命，邹穆公非常生气，问孟子说：“要杀他们又杀不了这么多，不杀又痛恨他们见死不救，那该怎么办好呢？”孟子说：“在这些年的饥荒岁月里，您的百姓年迈的饿死、年轻的逃荒，大概有上千人了吧！您的粮仓堆满谷物，但是官员不向您报告，这就是官员压榨小民的表现啊。曾子说过：要警惕啊！警惕啊！你怎样对待别人，别人也怎样对待你。百姓这就是在报复官员啊！您不用责怪了，如果您能实行仁政，百姓难道不会为他们的长官送命吗？”邹穆公对此非常赞许，于是在邹国推行起“仁政”来，其中做的最有声有色的事就是“凫雁食秕”。
原来战国时代贵族都有养大雁的风俗，用于在礼仪来往时互相赠送。邾国也不例外，官府和贵族家都有专业养雁人，大雁吃的食物是精美的“粟”，而百姓吃的是普通的“秕”，对此很多百姓表示不满，这禽兽吃得比人还好呀！邹穆公听到了民众的呼声，于是下令全国大雁一律只能以“秕”为食物，结果贵族的“秕”不够了只能拿“粟”去和百姓换，两石“粟”还只能换一石“秕”。老百姓很容易就吃到了精粮，由此邹穆公得到了百姓爱戴。邹穆公的仁政甚至连楚国都感到了畏惧，于是楚王送了四名能歌善舞的美女给邹穆公，想瓦解邹穆公勤政的意志。可是没想到邹穆公呢，接到朝廷上看完她们的歌舞，当天晚上就把她们送给部下了。此外邹穆公还“食不众味，衣不杂采”，非常勤俭节约。邹国得到了稳固和发展。邹穆公死后，邹国百姓如丧考妣，痛哭仨月。更厉害的是，连邹国附近鲁国等国的百姓都来参加追悼会了。
邹穆公虽然是一代贤君，但是也难以挽救邹国江河日下的形势，邹国渐渐沦为齐国的附庸。前284年，燕、秦、韩、赵、魏五国伐齐，齐湣王仓皇出逃到鲁国，但是因为他的骄横而被鲁人拒之门外；齐湣王又到邹国，邹国人接纳了他。但是这时邹国国君刚死，齐湣王参加葬礼的时候，派大夫夷维子对邹国的储君说：“天子吊丧，主人一定要将棺材朝北放置，然后天子朝南祭拜。”落难的齐湣王还痴心妄想把自己当作“天子”，这引起了邹国人的愤怒，于是齐天子又被邹国人赶跑了。同年，楚国趁机北上，收复先被宋、后为齐侵占的淮北失地，而齐国一衰败，鲁南诸国就处于楚国的视野内了。楚考烈王二年（前261），楚考烈王攻占鲁南重镇徐州，六年之后攻破鲁都。邹国处于徐州和鲁都之间，应该也在这六年之内为楚国所灭。邾国故城遗址在现在的山东邹城，还有峄山、孟庙等景点，可以一去。
而郳国又怎么样了呢？春秋时期，郳国实力比邾国还弱，为了生存它只能不断去讨好周边大国，多次朝拜鲁国国君，并参加晋国主持的盟会。这样的结果虽然让郳国安全了，但沉重的贡赋使得郳国进一步衰弱。前481年，郳国大夫射带着句绎逃到鲁国，点名要子路和自己约定投降事宜，并且说只要约定就不用和鲁国进行盟誓。季孙肥派子路去，子路不肯。季孙肥说：“拥有千辆战车的小邾国，不相信盟誓而相信你的话，你有什么不能去呢？”子路回答说：“鲁国如果和小邾发生战争，我不敢问是非曲直，战死城下就行了吧！这个叛国贼不尽臣道，和他商量不就是把他的反叛当作正义吗？我不能这样做！”这事最后怎么样不得而知，想来季孙肥肯定收留了这个人和这块地，郳国自然也不敢过问。进入战国后，郳国进一步衰落，无事可书，应该也是在和邾国相近的时间被楚国灭亡。