九天玄女娘娘，俗称玄女、九天娘娘，为传统女神，道家崇奉的女仙。
在古代神话传说中的九天玄女，其图腾原型据考是一头玄鸟（重磅级黑羽毛鸟）。“天命玄鸟，降而生商，宅殷土芒芒。古帝命武汤，正域彼四方”（《诗经·商颂·玄鸟》）。相传五帝之一的帝喾次妃简狄就是吃了玄鸟蛋怀孕的。“三人行浴，见玄鸟坠其卵，简狄取吞之，因孕生契”（《史记·殷本纪》）。
传说中的玄女形象，乃是“人首鸟形”（《隋书·经籍志》）。据两宋时期的记载，她已是大罗金仙，“服九色彩翠之衣”。而且因传说她曾教授黄帝兵法，被奉为仙凡合一的兵冢之开山祖师，“玄女即授帝六甲六壬兵信之符，灵宝五符、策使鬼神之书，帝遂率诸侯再战……遂灭蚩尤于绝□之野”（张君房《云笈七签》卷一四四）。此中提及的符、书，后世平话杂剧讹传为“天书”。元马致远《吕洞宾三辞岳阳楼》“还有三卷天书”；明清平话如罗贯中《三遂平妖传》、《杨家府演义》、无名氏《薛仁贵征东》、吕熊《女仙外史》等，都分别有玄女娘娘无偿赠送天书的章回篇目。《宣和遗事》也记有宋江为躲避捉拿他的官兵，躲在九天玄女庙的故事。“宋江见官兵已退，走出庙来，拜谢玄女娘娘；则见香案上一声响亮，打一看时，有一卷文书在上。宋江才展开看了，认得是个天书”。是为《水浒》宋江梦遇九天玄女醒来得赐天书张本。
玄女娘娘的书就是“玄”，说得妙不可测。
其实所谓天书，就是兵书。它的式样还是纸卷，盖北宋时尚未发明装订成册的书本也。
玄女娘娘所授天书，是哪家兵书，由于故弄玄虚，故语焉不详。但通常也有指伪托姜子牙写的《太公兵法》。因为它所编入的天书三卷，内容是记天、地、人。据说有一年，唐高宗和举人员半干就兵书事作了番交谈，高宗问：“兵书所书天阵、地阵、人阵，各何谓也？”员半干答曰：“臣观载籍多矣。感谓：天阵，星宿孤虚也；地阵，山川向背也；人阵，偏伍弥缝也。以臣愚见则不然，夫师出以义，有若时雨，则天利，此天阵也；兵在足食，且耕且成，得地之利，此地阵也；卒乘轻利，将帅和睦，此人阵也。若用兵者，使三者去，其何以战？”高宗深嗟赏，对策上第（唐刘肃《大唐新语》）。
可见即使冒充天书的《太公兵法》，也无非是按孟子天时地利人和的这般说法。仅此而已。
但由于北宋时期神秘文化和专制文化的契合，竟然出现了“天书”不断诞生，而又被不断严禁和垄断的现象。据记载，真宗景德末年，天书降在左承天门鸱尾上，后又降在朱能家中，于是改元祥符，筑玉清昭应宫，建宝符阁，“尽裒天书，置阁中”。虽然真宗对此深信不疑，但朝臣并非都以为然。不久，朱能谋叛，天下愈知其诈。真宗死后，“王文正公曾当国，建议以‘天书本为先帝而降，不当留在人间’”。于是把所有天书葬于真宗永定陵中，“无一字留者”。《宋大诏令集》所公布的《禁天文兵书诏》还申明天文兵法，私习有罪；“《六壬》、《遁甲》、兵书及诸家历算等”，不得存留及私自传习。如有犯禁，限一日自首并上交官府，“限满不首，隐匿违犯，并当处死”。
可见所谓玄女娘娘所授天书，是具有天书外壳的兵书，实际上都是民间密藏的某家兵书。物以稀为贵，在那个只允许地主贵族垄断文化的时代，小民百姓得书难，得兵书尤难。这不由不衷心感谢九天玄女的大恩大德了。
也许是元明杂剧平话大树特树九天玄女娘娘赐天书的恩德，自后中国城乡民间多建有祭祀九天玄女娘娘的神庙。只是在民间，她因带有“九天”，被讹传为“连理妈”神，相应出现了由大妈至九妈的九尊女神。
今人有说“九天玄女娘娘”即是福建、台湾等地崇奉的妈祖神，即天妃、天后；她是北宋初年由“九天玄女”转世的。此也一说。