石头山这边的局势危如累卵，金国大将乌诗弥已经带着一万骑兵来到石头山，会同粘罕夹击张俊。张俊虽然殊死抵抗，但也叫苦不迭，心知如果得不到支援的话，自己定要全军覆没。
张俊本来有两万人马，这时只剩下一万多人了，能够作战的不到六千人。张俊心想，我已经给朝廷发出了十封求援书，怎么皇上还不派兵来救我啊！其时，钦宗自身难保，完颜宗望的主力部队已经抵达了东京，哪有余力去支援张俊。
岳飞明白，支援京师的军队必须会师，才能避免被金兵逐个歼灭的命运，他打算解救张俊之后，立即和张俊一起与宗泽大军会师。宗泽有五万大军，正从临颍那边赶过来。临颍和荥阳相距很远，没六天的时间恐怕赶不过来，眼下唯一能救张俊的就是岳飞这支军队。当时，很少有人能看出岳飞这支军队惊人的战斗力。
岳飞的军队行军速度很快，一天一夜就到达了荥阳，距离石头山还有二十里路。
其时正是傍晚，天空中飘着蒙蒙细雨，岳飞下令全军在一片高粱地里休息吃饭。岳飞行军非常谨慎，他担心金兵的探子发现自己的军队，所以让士兵们蹲在高粱地里，这样即使金兵有探子来这一带巡逻也不易发现。最让人吃惊的是，五千人蹲在高粱地里吃饭居然没有发出嘈杂的声音，静悄悄的，士兵们吃饭时都轻嚼慢咽，尽量不发出声音。而且吃的是干粮，没有起火。
岳飞所料不错，这一带金兵很多，常有金人的巡逻兵。如果金人的巡逻兵侦查到自己的部队，会给救援行动增加很大的难度。
岳飞没有吃东西，他埋伏在高粱地，眼观四路，耳听八方。过了一阵子，果然听到骑马的声音。十几骑人马正往这边过来，听这些人说话的声音，岳飞判定是金人无疑。
岳飞想等这些人靠紧高粱地附近的道路边，再突然袭击，歼灭这支金兵小分队。没想到，过了一会儿，又有一批骑兵过来了。岳飞刚开始还以为是金兵，接下来却传来两支骑兵厮杀的声音。
王贵问道：“莫非后来的那支骑兵是我宋军。”
岳飞：“你听，是洪先，咱们杀出去。”
岳飞一声令下，众将士齐冲出去，这些金兵很快被歼，其中有两人成了俘虏。从俘虏的口中，岳飞得知张俊军队快要扛不住了。
洪先说道：“从这里通往石头山有三条路，金兵在这三条路的路口都设置了岗哨。金兵总共有近两万人，全都是精锐骑兵，张俊的部落恐怕剩下不到六千人。我们这次救援凶险无比，大人，我们还是等其他援兵到来一同救援吧！”
岳飞：“来不及了，我们还是放手一搏吧！王贵、牛皋，你们带领一千人马埋伏在左路，准备从左路杀进，洪先、汤怀，你们率领一千人马埋伏在右路，准备从右路杀入，你们两路打起来后，我亲率三千人马从中路杀进。”
王贵：“那我们什么时候进攻呢？”
岳飞：“等，等到石头山里面厮杀声响起的时候就是我们进攻的时候。在里面没有交战之前，我们千万不要轻举妄动。如果有金兵出来，你们就用弓箭射杀他们，尽量不要走漏风声。”
王贵：“这个计策很妙，他们在厮杀的时候，我们突然冲进去，肯定会动摇金兵军心，加上他们不知道我们兵力有多少，定然人心惶惶。”
岳飞点头：“快去准备吧！”
石头山附近草木繁盛，有的地方草有六尺多长，人走进去就直接湮没在草丛之中，非常适合打伏击。粘罕已经知道完颜宗望的主力到达了东京，料想城内的宋军肯定不会过来支援，所以在后方布置的哨兵不多，只有几百人。
岳飞的士兵从下午就埋伏在草丛之中，除了杀几个巡逻的金兵之外，没有听到那边有激战的声音。其时九月天，秋风已经有些凉了，尤其是晚上，阵阵冷风钻进战士们的身体里。尽管如此，战士们仍精力集中，丝毫没有懈怠。他们还知道打仗是一件非常不幸的事，但是跟着岳飞打仗却是不幸中的万幸。
岳飞虽然官职不高，但体恤士卒，始终与士兵们同甘共苦，把大家当成兄弟。岳飞治军极严，大家非但没有怨言，反而从内心中敬重这位领导。只能说领导，因为这时候岳飞还不算一个将军，他的军队虽然有五千人，但都不是正规军，朝廷虽然给岳飞军队发军饷，但岳飞的军队还没有进入正式的编制，所以军饷只有正规军的三分之二。
岳飞再三鼓励士兵们，说这次援救京师行动之后，我们就可以成为朝廷的正规军了，而且我们一定要努力成为大宋最精锐的军队。这些豪言壮语让将士们热血沸腾，是的，在乱世人命比草贱，难得碰上一个将领爱惜战士，就算不为朝廷，也要为这样的将领出生入死。
前两天刚刚下过雨，草丛中还有不少雨水，夜晚蹲在草丛中是非常辛苦的。这些将士们自从跟了岳飞，没少吃苦，不过这次吃的苦是最大的。有的士兵衣服单薄，蹲在草丛中早已冷得全身麻木，还有的士兵穿着破鞋，时不时会感觉有光溜溜的东西从自己脚上滑过去，虽然明知道是蛇，可是一句话也没有说，由此可见岳飞军纪之严。根据岳飞的要求，在这种打埋伏的情况下，就算有人在背后用刀戳自己，也不能发出任何声音。